一种工作平台的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及膨胀螺栓自动组装设备的一种工作平台。

背景技术：

近年来，随着现代科技的飞速发展，在生活中对膨胀螺栓的使用也越来越多。它是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，它的固定是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有椎度，外面包一钢皮，铁皮圆筒一半有若干切口，把它们一起塞进墙上打好的洞里，然后锁螺母，螺母把螺钉往外拉，将椎度拉入钢皮圆筒，钢皮圆筒被涨开，于是紧紧固定在墙上，一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。

膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。

传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题。近年来对于金属膨胀螺栓也出现了自动组装机，这些设备的使用大幅提高了膨胀螺栓的组装效率，降低劳动强度，节约人力成本。但是，在实际使用过程中，这些设备的金属套管输入装置上，对金属套管上膨胀口的开口方向的定位采用多组气缸进行旋转固定，其结构设计和控制过程复杂，多组气缸受气压波动的影响，工作状态波动较大，金属套管翻转定位出现故障的机率相对较高，影响设备的生产连续性。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有膨胀螺栓装配装置存在的问题，提出了本发明工作平台。

因此，本发明的目的是提供一种工作平台，能够在膨胀螺栓自动组装系统中，自动旋转和夹送各个工位上的物料。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工作平台，包括：旋转组件，包括第三夹紧件和旋转体，所述第三夹紧件设置在所述旋转体的外边缘，所述第三夹紧件随着所述旋转体旋转而旋转；支撑组件，设置在所述旋转组件的下方，支撑所述旋转组件，使所述旋转体产生相对旋转。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括第一输送组件，所述第一输送组件包括，第一翻转件和第三固定件，所述第一翻转件通过所述第三固定件悬挂，使通过所述第一翻转件的物料翻转后落下。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述第三固定件包括第一推送件、第一底板和第一支撑架，所述第一支撑架垂直设立在所述第一底板的两端，所述第一底板上设有第一凹槽。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括，第一丝杠，其一端与所述第一凹槽相连接，另一端设有第一驱动件；第一夹送件，其一端套设于所述第一丝杠上，另一端与所述第一底板平行，夹紧并推送物料。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括第二输送组件，所述第二输送组件包括吸附件和推送件；所述推送件包括横向推动件和纵向推动件，所述横向推动件包括第二丝杠和第一滑动块，第二丝杠一端设有平衡块，另一端设有第五驱动件，所述第一滑动块套设于所述第二丝杠，所述第一滑动块与所述连接件相连接，通过所述第五驱动件驱动所述第一滑动块平移。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述纵向推动件，包括，第二滑动块，其套设于所述第二丝杠，所述第二滑动块还套设于第三丝杠；第三丝杠，与所述第二丝杠相互垂直，其一端设有第六驱动件，另一端设有第七驱动件，所述第六驱动件驱动所述第二滑动块的平移，所述第七驱动件驱动所述第三丝杠的旋转。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括第三输送组件，所述第三输送组件包括夹持件，夹持件包括第一固定件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件嵌合在所述第一固定件中。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述第一固定件，包括第二凹槽、第三凹槽和第一放置部，所述第二凹槽和第三凹槽均为阶梯状，且下端的槽宽小于上端槽宽，两者内分别放置所述第一夹持件和第二夹持件；还包括，第二拨动件，一端与所述第一固定件的内部相连接，另一端设有第十驱动件，通过所述第十驱动件驱动所述第二拨动件旋转。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述第三输送组件还包括第二推送件，与所述夹持件相连接，并将所述夹持件运送到弹簧垫片待装配的位置。

作为本发明工作平台的一种优选方案，其中：所述第二推送件包括第二横向推动件和第二纵向推动件，所述第二横向推动件，包括，第四丝杠，一端设有平衡块，另一端设有第十一驱动件；第三滑动块，套设于所述第四丝杠，与所述第一固定件相连接，通过所述第十一驱动件驱动所述第三滑动块平移；所述第二纵向推动件，包括，第四滑动块，套设于所述第四丝杠，还套设于第五丝杠；第五丝杠，与所述第四丝杠相互垂直，一端设有第十二驱动件，另一端设有第十三驱动件，所述第十二驱动件驱动所述第四滑动块的平移，所述第十三驱动件驱动所述第五丝杠的旋转。

本发明的其中一个目的是提供一种检测套筒正反的装置，实现分拣套筒的正反，并将套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作为本发明所述检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：包括，压紧组件，其包括拧紧部和第一放置部，所述拧紧部的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部设置在所述压紧组件的中心轴位置，呈中空结构；检测组件，放置在压紧组件的下方，通过间隔分布的监测件，检测落在第一放置部中套筒的端部；放射组件，放置在所述第一放置部的下方，且设置在所述监测件的下方，监测件检测放射组件放射的光，判断套筒正反的位置。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述拧紧部包括第三拧紧口和卡爪，通过旋转第三拧紧口控制卡爪的运动方向。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述监测件等间隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且监测件两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：还包括，第四振动单元，所述第四振动单元将物料输送至套筒夹紧单元；第四输送单元，将来自所述第四振动单元的物料夹送至检测套筒正反的装置进行检测；套筒掉落单元，放置检测后的套筒，且进行汇总输送后完成装配。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述第四振动单元还包括第四振动件、第四延伸导杆以及第四导向管，所述第四振动件与所述第四延伸导杆相连接，所述第四延伸导杆与所述第四导向管连接，所述第四导向管一端设置有倾斜导向头，另一端设置有约束端。

作为本发明平垫片的分拣装配装置的一种优选方案，其中：所述第一防翻转件还包括第九驱动件，所述第九驱动件驱动所述第一防翻转件的移动。

本发明的有益效果：本发明的提供的工作平台，可以在无人操作的模式中自动完成这个工序，结合旋紧组件和各个工位上的输送组件，能够在膨胀螺栓自动组装系统中，自动完成，更加准确、高效率的完成在膨胀螺栓组装系统中的相应动作，从而提高膨胀螺栓组装的生产效率、质量，进而缩短生产的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的膨胀螺栓装配系统中所述膨胀螺栓的整体结构示意图；

图2为本发明提供的膨胀螺栓装配系统中所述工作平台的整体结构俯视示意图；

图3为本发明提供的所述第一输送组件的整体结构示意图；

图4为本发明提供的所述第一输送组件中所述第三固定件的整体结构示意图；

图5为本发明提供的所述第一输送组件中所述第一翻转件的整体结构示意图及局部剖面剖视图；

图6为本发明提供的膨胀螺栓装配系统中所述第二输送组件的整体结构示意图；

图7为本发明提供的膨胀螺栓装配系统中所述吸附件的整体结构主视示意图；

图8为本发明提供的膨胀螺栓装配系统中所述吸气盘的整体结构示意图、俯视示意图、左视示意图以及剖面示意图；

图9为本发明提供的膨胀螺栓的装配系统中所述推送件的整体结构示意图；

图10为本发明提供的第三输送组件第一种实施方式的整体结构示意图及局部放大示意图；

图11为本发明提供的第三输送组件第二种实施方式的所述第二推送件的整体结构示意图；

图12为本发明提供的弹簧垫片的分拣装配装置的第一种实施方式的所述第三分拣组件的整体结构示意图；

图13为本发明提供的检测套筒正反的装置的第一种实施方式中的整体结构示意图；

图14为本发明提供的检测套筒正反的装置的第二种实施方式中所述监测件排列结构示意图；

图15为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第一种实施方式中整体结构示意图；

图16为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第四振动单元的整体结构示意图；

图17为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第四导向管的结构示意图；

图18为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第四夹送组件结构示意图；

图19为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第二夹送组件结构示意图；

图20为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中整体结构示意图；

图21为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中所述旋转部件的整体结构及剖视示意图；

图22为本发明提供的膨胀螺栓的装配系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图22，本发明提供了一种膨胀螺栓的装配系统，装配如图1所示的碰撞螺栓，其包括工作平台、螺栓分拣装配装置、套筒分拣装配装置、平垫片分拣装配装置、弹簧垫分拣装配装置、螺母拧紧装置以及成品下料装置。首先通过螺栓分拣装置将螺栓放置到工作平台上，并拧紧后，旋转工作平台到套筒分拣的装置处，在螺栓上放置套筒，接着再次旋转工作平台至平垫片分拣装配的装置处，将分拣出的平垫片放置到待装配的膨胀螺栓上，再旋转至弹簧垫分拣装置处，将弹簧垫片放置到待装配的膨胀螺栓上后，旋转至螺母拧紧装置1500，将螺母拧紧好后，将装配完后的膨胀螺栓放置到成品下料装置中。

具体的，参照图2，本发明膨胀螺栓的装配系统中提供了一种工作平台，其包括旋转组件800和支撑组件a，其中，旋转组件800包括第三夹紧件801和旋转体802，第三夹紧件801设置在旋转体802的外边缘，且第三夹紧件801随着旋转体802旋转而旋转。支撑组件a设置在旋转组件800的下方，支撑旋转组件800，使旋转体802产生相对旋转。

支撑组件a包括第一输送组件100，参照图3～5，其包括第三固定件101和第一翻转件102，第一翻转件102放置在第三固定件101的上方。其中，参照图3，第三固定件101包括第一推送件101a、第一底板101c和第一支撑架101b，物料从第一翻转件102中翻转并掉落到第一底板101c上，通过第一推送件101a往前推送。第一推送件101a带着输送物料移动，第一支撑架101b垂直设立在第一底板101c的两端，且第一底板101c上设有第一凹槽101c-1。其中，第一支撑架101b呈“l”型，竖直的高度大于待装配的螺栓的长度，用来支撑第一翻转件102。

在本实施例中，参照图4，第一推送件101a嵌合在第一凹槽101c-1中，包括第一丝杠101a-1和第一夹送件101a-2，第一丝杠101a-1放置在第一凹槽101c-1中，其一端与第一凹槽101c-1的面相连接，另一端设有第一驱动件101a-1’。第一夹送件101a-2的一端套设于第一丝杠101a-1上，另一端与第一底板101c平行，夹紧并推送物料。第一驱动件101a-1’驱动第一夹送件101a-2沿着第一丝杠101a-1运动，优选的，第一夹送件101a-2采用气动夹子。

参照图5，第一翻转件102包括第一导向管102a、第二导向管102b、第一搭载架102c和第一旋转体102d。第一翻转件102通过第一搭载架102c和第一支撑架101b相连接，使得第一翻转件102稳定，第一导向管102a设置在第一旋转体102d的上端，第二导向管102b设置在第一旋转体102d的下端，且第一导向管102a和第二导向管102b的中心线在一条直线上，第一旋转体102d包括第一旋转外壳102d-1和第一旋转电机102d-2，第一旋转外壳102d-1的内部设置有“十”字型的第一掉落槽s，第一旋转外壳102d-1包裹内部设置有“十”字型的第一掉落槽s，第一掉落槽s的掉落口和第一导向管102a对齐，旋转后的掉落口与第二导向管102b的口对齐，即螺栓沿着第二导向管102b掉落。第一旋转外壳102d-1的旋转轴与第一旋转电机102d-2连接，实现第一掉落槽s的转动，从而调整其内的螺栓状态。例如：运送过来的螺栓是大头朝上，带有螺纹的那一端朝下，螺栓过来后就放进第一翻转件102中，并掉入到第一掉落槽s中，对其的位置做一个调整。螺栓掉落在“十”字型的四分之一的第一掉落槽s内，经过“十”字型的第一掉落槽s的旋转180度，旋转后的螺栓变为大头朝下，带有螺纹那端朝上。需要说明的是，这里的第一掉落槽s设置为“十”字型的意义是，合理的利用有限的空间资源，实现在一个工序中能完成多个套筒的位置旋转。

需要说明的是，当螺栓从第二导向管102b的下端口掉下来时，若第二导向管102b的下端口到第一底板101c的距离大于螺栓的长度，致使第一夹送件101a-2无法夹持螺栓。为了保证第一夹送件101a-2能将第二导向管102b下方的螺栓夹紧并推出来，第二导向管102b的下端口到第一底板101c的距离小于物料(即螺栓)的长度。如果第二导向管102b的底端具有的束缚作用力过大，会使得螺栓掉落到第一底板101c后，第一夹送件101a-2夹住物料难以推送，推力过小的话，螺栓不动，推力过大的话，螺栓会将第一导向管102a弄坏。优选的，在第二导向管102b的靠近第一底板101c的一端设有约束件102b-1，其相当于一种带有弹性的卡口，可以是将第二导向管102b的底端切削成许多条状的竖条，也可以类似于卡线器的部件(卡线器的卡口的直径小于导向管的直径)，束缚螺栓，不让其掉落。因为约束件102b-1具有弹性力，所以当螺栓掉落到第二导向管102b的末端，会被约束件102b-1卡住上半边，通过第一夹送件101a-2夹持后，移动的过程中，约束件102b-1发生弹性形变，螺栓离开约束件102b-1后，发生弹性形变的约束件102b-1通过其自身的弹性性能，恢复其原形。

参照图2，支撑组件a还包括第三支撑架j，第三支撑架j上设有连接管b，连接管b通过第三支撑架j固定，且连接管b设置为中空的，套筒通过第三输送管1402传送至连接管b，最后将套筒套设在待装配的螺栓上面。这里设置第三支撑架j和连接管b的意义是：为了起到更好的向导作用，让套筒能准确的落在待装配的螺栓上。

支撑组件a还包括第二输送组件400，参照图6～9，其主体包括吸附件410和推送件420，参照图7，吸附件410包括吸气盘411、出气口412和第一流通通道413，第一流通通道413设置在吸气盘411和出气口412之间，吸气盘411设有吸附端411a，出气口412设置在吸附端411a的相对面。因为吸附的平垫片中间有一个圆孔，为了避免吸气盘411在吸气的时候遇到圆孔，将吸气盘411设计带有环形轨道的一个部件，且环形轨道的与第一流通通道413和出气口412相连接。

当抽气时，气体通过第一流通通道413抽至出气口412处，在吸气盘411的吸附端411a中的环形轨道中形成负压，使得吸附端411a接触待夹持的平垫片会产生吸附力，吸附待装夹的平垫片。推送件420与吸附件410相连接，并将吸附件410移送到平垫片待装夹的位置，再停止对出气口412抽气，放开平垫片。

较佳的，为了保证吸附效率和吸附作用，出气口412包括第一孔412a、第二孔412b和第三孔412c，第一流通通道413包括第一道413a、第二道413b和第三道413c，其中，第一孔412a对应第一道413a、第二孔412b对应第二道413b、第三孔412c对应第三道413c，即每个孔对应一个道。吸气盘411上设有三个轨道，每个轨道均与吸气盘411同心，且每个轨道上对应一个道。当抽气时，每个孔将其对应的道中的空气抽尽，也就是，每个孔将每个道中对应的轨道内的空气抽尽，使得轨道内产生负压，使其能够吸附平垫片。

较佳的，参照图8，吸附件410还包括连接件414，连接件414一端与吸气盘411相连接，另一端与推送件420相连接。连接件414设有抽气口414a，内部中空且设有第二流通通道414b，第二流通通道414b与出气口412相连通。当抽气时，气体从吸附端411a通过第一流通通道413、出气口412和第二流通通道414b抽至抽气口414a，使得与第一流通通道413相连接的轨道中产生负压，当吸附端411a接触待夹持的平垫片会产生吸附力。参照图9，推送件420包括横向推动件421和纵向推动件422。横向推动件421包括第二丝杠421a和第一滑动块421b，第二丝杠421a的一端设有平衡块，另一端设有第五驱动件421a-1。第一滑动块421b套设于第二丝杠421a，第一滑动块421b与连接件414相连接，通过第五驱动件421a-1驱动第一滑动块421b平移。纵向推动件422包括第二滑动块422a和第三丝杠422b，第二滑动块422a套设于第二丝杠421a，且还套设于第三丝杠422b。第三丝杠422b与第二丝杠421a相互垂直，一端设置第六驱动件422b-1，另一端设有第七驱动件422b-2，其中，第六驱动件422b-1驱动第二滑动块422a平移，第七驱动件422b-2驱动第三丝杠422b旋转。

通过第五驱动件421a-1驱动第一滑动块421b平移，因为第一滑动块421b与连接件414相连接，连接件414又与吸气盘411相连接，所以第五驱动件421a-1驱动吸气盘411在第二丝杠421a上运送，实现吸气盘411的左右运动。通过第六驱动件422b-1驱动第二滑动块422a在第三丝杠422b上平移，实现吸气盘411的上下运动。通过第七驱动件422b-2驱动第三丝杠422b旋转，实现吸气盘411的旋转运动。通过推送件420实现了吸气盘411在合理范围内，能实现上下、左右和旋转，使吸气盘411能到达放置待装配平垫片的位置。

支撑组件a，还包括第三输送组件600，参照图10～图12，其主体包括夹持件610和第二推送件620，参照图10，夹持件610包括第一固定件611、第一夹持件612和第二夹持件613，第一夹持件612和第二夹持件613嵌合在第一固定件611中。第一固定件611上设有第二凹槽611a、第三凹槽611b，第二凹槽611a、第三凹槽611b呈阶梯状，均是下端的槽宽小于上端的槽宽，两者里面分别放置第一夹持件612和第二夹持件613，且与第一夹持件612和第二夹持件613接触的面上设有螺纹，第一夹持件612和第二夹持件613也均为阶梯状，且下端的宽度大于上端的宽度，使得第二凹槽611a和第一夹持件612相配合，第三凹槽611b和第二夹持件613相配合。设计成阶梯状的意义是：防止第一夹持件612和第二夹持件613在第二凹槽611a、第三凹槽611b中嵌合的不牢靠，从槽中脱落。需要注意的是，第一夹持件612和第二夹持件613与第二凹槽611a、第三凹槽611b上也设有螺纹，夹持件放入凹槽后，两者的螺纹是相互匹配的。第一夹持件612包括第一撑开件612a，第二夹持件613包括第二撑开件613a，第一撑开件612a和第二撑开件613a高出第一固定件611的端面。

参照图11，在实施例中，还包括第二拨动件611d，设有齿轮端611d-2，齿轮端611d-2与第一固定件611的内部相连接，另一端设有第十驱动件611d-1，通过第十驱动件611d-1驱动第二拨动件611d旋转。第一固定件611的内部设有第一齿轮611e，第二拨动件611d插入第一固定件611内部后，齿轮端611d-2和第一齿轮611e啮合，且第一齿轮611e与第一夹持件612和第二夹持件613相接触的一面(即设置第二凹槽611a、第三凹槽611b的一面)设有螺纹。当第十驱动件611d-1驱动第二拨动件611d正转(顺时针方向旋转)时，齿轮端611d-2和第一齿轮611e啮合，第一齿轮611e反转(逆时针方向旋转)，因为第一齿轮611e的端面设有螺纹，会带动第一夹持件612和第二夹持件613往前运动，此时，第一撑开件612a和第二撑开件613a也会向前运动，使得两者撑开的面积变小。与此类似的，当第十驱动件611d-1驱动第二拨动件611d反转(逆时针方向旋转)时，齿轮端611d-2和第一齿轮611e啮合，第一齿轮611e正转(顺时针方向旋转)，因为第一齿轮611e的端面设有螺纹，会带动第一夹持件612和第二夹持件613往后运动，第一撑开件612a和第二撑开件613a也随着向后运动，使得两者撑开的面积变大。待装夹的弹簧垫片是中间中空的零件，故在夹持弹簧垫片时，通过第一撑开件612a和第二撑开件613a放在弹簧垫片的中空部分，而后反转第二拨动件611d，让第一撑开件612a和第二撑开件613a撑开抵住并压紧待装夹的弹簧垫片的中间部分，使得弹簧垫片被紧紧的第一撑开件612a和第二撑开件613a上。

较佳的，为了稳定夹持弹簧垫片，可设置三个撑开件，即三个夹持件和三个凹槽，设置的数量不一一举例说明，其实现的效果与本发明相同或相似，均在本发明的保护范围之内，不赘述。

参照图12，第二推送件620与夹持件610相连接，并将夹持件610运送到弹簧垫片待装配的位置，第二推送件620包括第二横向推动件621和第二纵向推动件622。第二横向推动件621包括第四丝杠621a和第三滑动块621b，第四丝杠621a一端设有平衡块，另一端设有第十一驱动件621a-1。第三滑动块621b套设于第四丝杠621a，并与第一固定件611相连接，通过第十一驱动件621a-1驱动第三滑动块621b平移。第二纵向推动件622包括第四滑动块622a和第五丝杠622b，第四滑动块622a套设于第四丝杠621a，还套设于第五丝杠622b。第五丝杠622b与第四丝杠621a相互垂直，一端设有第十二驱动件622b-1，另一端设有第十三驱动件622b-2，第十二驱动件622b-1驱动第四滑动块622a的平移，第十三驱动件622b-2驱动第五丝杠622b的旋转。

通过第十一驱动件621a-1驱动第三滑动块621b沿着第四丝杠621a平移，因为第三滑动块621b与第一固定件611相连接，第一固定件611又与第一撑开件612a和第二撑开件613a相嵌合，第一撑开件612a和第二撑开件613a上放置着弹簧垫片，实现弹簧垫片的左右运动。通过第十二驱动件622b-1驱动第四滑动块622a的平移，实现弹簧垫片的上下运动。通过第十三驱动件622b-2驱动第五丝杠622b的旋转，实现弹簧垫片的旋转运动。换言之，通过第二推送件620实现了弹簧垫片在合理范围内，能实现上下、左右和旋转，使弹簧垫片能到达放置待装配弹簧垫片的位置。

较佳的，旋转组件800上设置有6个第三夹紧件801，第三夹紧件801可以是三爪卡盘，也可以是固定夹紧夹。图中所示以三爪卡盘例，第三夹紧件801上设有第四拧紧口801a，通过第四拧紧口801a控制第三夹紧件801的卡紧的运动方向。若第四拧紧口801a正向旋转，则第三夹紧件801向其中心轴位置聚拢，若第四拧紧口801a反向旋转，则第三夹紧件801向其中心轴位置远离。旋转组件800下方设有第三十驱动件1800，通过第三十驱动件1800驱动旋转组件800相对于支撑组件a产生相对旋转，且每次旋转的角度均为60°。需要注意的是，旋转组件800在初始状态时，其上设置的其中一个第三夹紧件801恰好对应支撑组件a上的第二输送组件400，且支撑组件a上的设置的部件，均相隔60°，均匀的分布在支撑组件a的边缘。

通过支撑组件a上在初始状态恰好与螺栓分拣装配装置对应的第一输送组件100将螺栓夹送至第三夹紧件801，并通过第一锁紧组件300对准第四拧紧口801a将第三夹紧件801锁紧。通过第三十驱动件1800驱动旋转组件800旋转至套筒检测分拣装配装置，将套筒套到已经装配的螺栓上。

参照图13～21，为本发明膨胀螺栓装配系统中的检测套筒正反的装置1100中，在检测套筒正反分拣装配装置中的第一个实施例中，参照图13，其主体包括压紧组件1101、放射组件1102和检测组件1103。压紧组件1101挤紧待检测的套筒，通过检测组件1103监测有没有放射组件1102的光源泄露。压紧组件1101包括拧紧部1101a和第一放置部1101b，拧紧部1101a正向运动则会夹紧套筒，如果其反向运动则会松开套筒，第一放置部1101b设置在压紧组件1101的中心轴位置，呈中空结构，其用来放置套筒。检测组件1103放置在压紧组件1101的下方，通过间隔分布的监测件1103a检测落在第一放置部1101b中套筒的端部，确定套筒的正反。放射组件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同时设置在监测件1103a的下方，这样便于更好的检测。

其中，拧紧部1101a包括第三拧紧口1101a-1和卡爪1101a-2，通过第三拧紧口1101a-1控制卡爪1101a-2的运动方向。若第三拧紧口1101a-1正向旋转，则卡爪1101a-2向压紧组件1101中心轴的位置方向运行，若第三拧紧口1101a-1反向旋转，则卡爪1101a-2向压紧组件1101中心轴的位置反方向运行。监测件1103a等间隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。需要说明的是，“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”的意思是，监测件1103a在设置的时候，相隔两个之间存在间隙，而被检测的套筒若反面(即套筒有缝隙的一端)朝下，那么套筒之间存在间隙，在本实施例中，两个间隙之间重合的个数最多只有一个，也就是说，当套筒的一个缝隙和监测件1103a之间的某一个缝隙对准时候，套筒的其他缝隙不能和任何一个监测件1103a之间的缝隙相重合。

参照图14，在本发明检测套筒正反分拣装配的装置1100的第二个实施例中，其位置的布置作了一种优化，监测件1103a所占据的角度加上间隙的角度定为θ，在俯视图中，压紧组件1101包括第一中心线m1(实线)和第二中心线m2(实线)，两者相互垂直。监测件1103a在分布时，第一监测件1103a-1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)重合，即第一监测件1103a-1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)的夹角为0°，第二监测件1103a-2的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)之间的夹角为θ/2。第三监测件1103a-3的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的夹角为θ/4，第三监测件1103a-4的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的夹角为3/4倍的θ。通过这样排布方式，实现“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。其中，监测件1103a可以是传感器，可以是感应器，能接收感应光源体。

参照图15，在本实施例中，该膨胀螺栓套筒分拣装配的装置包括第四振动单元1000、第四输送单元1200、检测套筒正反的装置1100以及套筒掉落单元1300，具体的，第四振动单元1000是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，振动盘，其料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。在本方明中，物料为膨胀螺栓的套筒，膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用，而此处所述的物料即膨胀螺栓的金属套。

第四输送单元1200夹送由第四振动单元1000振动出的物料，并送至检测套筒正反的装置1100检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反的装置1100检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(检测的那端是否具有缝隙)，若不符合，套筒会掉入套筒掉落单元1300中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

参照图17和图16，为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述振动单元的振动单元结构示意图，该实施例不同于第一个实施例的是：第四振动单元1000包括第四振动件1001、第四延伸导杆1002和第四导向管1003。实施方案为：第四振动单元1000是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，通过振动出来的物料需要进行定向的输送至第四输送单元1200处。其中，第四振动单元1000包括第四振动件1001、第四延伸导杆1002和第四导向管1003，第四振动件1001的出口端连接第四延伸导杆1002，而第四延伸导杆1002连接第四导向管1003，参照图17，为让通过第四振动单元1000振出的套筒能进入第四导向管1003，在第四导向管1003的一端设有导向头1003a，其连接第四延伸导杆1002连接第四导向管1003，引导套筒掉落第四导向管1003中。当套筒从第四振动件1001振动出时，掉落在连接的第四延伸导杆1002上，之后第四导向管1003的导向作用，沿着第四导向管1003往下滑落，当掉落至底端。此时，若在第四导向管1003的底端没有束缚作用力，物料会掉落，致使第四输送单元1200夹持的时候会很难夹住物料，若在第四导向管1003的底端具有的束缚作用力过大，会使得物料掉落到底端后，第四输送单元1200夹住物料难以推送，推力过小物料不动，推力过大物料会将第四导向管1003弄坏。故作为一种优选方案，在另一端设置约束端1003b，其相当于一种带有弹性的卡口，可以是将第四导向管1003的底端切削成许多条状的竖条，也可以类似于卡线器的部件(卡线器的卡口的直径小于导向管的直径)，束缚套筒不让其掉落。因为约束端1003b具有弹性力，所以当物料掉落到第四导向管1003的末端，物料不会直接掉落，而是会被约束端1003b卡住上半边，通过第四输送单元1200加持后，移动的过程中，约束端1003b发生弹性形变，物料离开约束端1003b后，发生弹性形变的约束端1003b通过其自身的弹性性能，恢复其原形。

第四输送单元1200夹送由第四振动单元1000振动出的物料，并送至检测套筒正反的装置1100检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反的装置1100检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(检测的那端是否具有缝隙)，若不符合，套筒会掉入套筒掉落单元1300中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

参照图18和图19，为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的夹送单元结构示意图，在本实施例中与第二实施例不同之处在于：第四输送单元1200还包括第四夹送组件1201以及第二夹送组件1202。具体实施方式：当套筒束缚在约束端1003b处时，需要将其通过第四输送单元1200输送至检测套筒正反的装置1100处进出状态的检测，在本实施例中，第四输送单元1200包括第四夹送组件1201和第二夹送组件1202，其中，第四夹送组件1201包括第九丝杠1201c、延长杆1201a和气动夹子1201b，第九丝杠1201c的一端设有第十六驱动件1201c-1，另一端设有平衡块，通过平衡块平衡第四夹送组件1201，使其保持稳定。延长杆1201a的一端与第九丝杠1201c相连接，另一端与气动夹子1201b相连接。通过第十六驱动件1201c-1驱动延长杆1201a在第九丝杠1201c上沿着其放置的方位移动，使得气动夹子1201b靠近并夹住物料，被夹住的物料会在延长杆1201a的带动下水平移动。需要说明的是，气动夹子1201b通过气缸驱动夹子两臂的张开和合并，从而实现对套筒的夹持。

参照图19，第二夹送组件1202包括横向传送件1202a和纵向传送件1202b，其中，横向传送件1202a包括第三十一驱动件1202a-1、第七丝杠1202a-2和第四移动块1202a-3，第七丝杠1202a-2的一端与第三十一驱动件1202a-1相连接，另一端与平衡块相连接，通过平衡块平衡第三十一驱动件1202a-1，使其保持稳定。第四移动块1202a-3套合在第七丝杠1202a-2上，并沿着第七丝杠1202a-2移动。纵向传送件1202b包括第三十二驱动件1202b-1、第八丝杠1202b-2和第二移动块1202b-3，第八丝杠1202b-2的一端与第四移动块1202a-3固定连接，另一端与第三十二驱动件1202b-1相连接，第二移动块1202b-3一端套合在第八丝杠1202b-2上，并在于第八丝杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿着第八丝杠1202b-2移动，其另一端设有固定块1202b-2’夹持物料。

第二夹送组件1202与第四夹送组件1201存在的不同之处是，第二夹送组件1202具有能够上下移动的丝杠结构，不仅能够在前后方向移动，还能够在上下方向移动，第二夹送组件1202通过横向传送件1202a和纵向传送件1202b实现固定块1202b-3’的前后移动和上下移动，因为固定块1202b-3’会夹带物料移动，所以使得物料通过第二夹送组件1202移动，并移送至套筒掉落单元1300。

如图20和21所示为本发明第四种实施方式中所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置的掉落单元结构示意图，本实施例中与第四种实施例不同之处在于：套筒掉落单元1300还包括第一掉落组件1301以及第二掉落组件1302。具体的，在检测套筒正反的装置1100检测完成后，由第二夹送组件1202将检测完成后的套筒进行夹持出，进入套筒掉落单元1300中进行区分和汇总，第一掉落组件1301与第二掉落组件1302并列设置。

参照图21，第一掉落组件1301输送放置正方向的套筒，包括第一容纳空间1301a和第一输送管1301b，第一容纳空间1301a设置在第一输送管1301b的上端。第二掉落组件1302输送放置反方向的套筒，包括第二容纳空间1302a、旋转部件1302b和第二输送管1302c，第二容纳空间1302a设置在第二输送管1302c的中部，调整输送的套筒方向。

较佳的，参照图20，旋转部件1302b包括第二旋转外壳1302b-1和第二旋转电机1302b-2，第二旋转外壳1302b-1的内部设置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋转外壳1302b-1包裹内部设置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋转外壳1302b-1的旋转轴与第二旋转电机1302b-2连接，实现第二掉落槽s1的转动，从而调整其内的套筒状态。例如：当套筒头朝下时，而装配需要的头朝上，而由第二夹送组件1202夹送的套筒若是头向上的，则第二夹送组件1202将会将套筒夹送至第一掉落组件1301内直接汇总，若是套筒被检测出头朝下，则这时候就是不符合规格的，就需要对该套筒进行调整，第二夹送组件1202将会将套筒夹至第二掉落组件1302内，套筒会掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1内，经过“十”字型的第二掉落槽s1的旋转180度，头朝下的套筒会变为头朝上的，此时正好与下端的掉落管道口对应，实现套筒的旋转掉落，在对调整后的进行汇总输送，完成膨胀螺栓的装配。需要说明的是，这里的第二掉落槽s1设置为“十”字型的意义是，合理的利用有限的空间资源，实现在一个工序中能完成多个套筒的位置旋转。

较佳的，还包括汇总单元1400，其中，汇总单元1400包括第三容纳空间1401和第三输送管1402，第三容纳空间1401包络住第一掉落组件1301和第二掉落组件1302的出料口，使得物料(套筒)能够掉落到第三容纳空间1401内，物料(套筒)沿着第三输送管1402传送出去。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。