一种第一输送组件及螺栓分拣装配装置的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及膨胀螺栓自动组装设备的一种第一输送组件及螺栓分拣装配装置。

背景技术：

近年来，随着现代科技的飞速发展，在生活中对膨胀螺栓的使用也越来越多。参照图1，它是一种紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，它的固定是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有椎度，外面包一钢皮，铁皮圆筒一半有若干切口，把它们一起塞进墙上打好的洞里，然后锁螺母，螺母把螺钉往外拉，将椎度拉入钢皮圆筒，钢皮圆筒被涨开，于是紧紧固定在墙上，一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。

传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有装配中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种输送组件，实现调换位置和输送一体化，以方便高效的完成生产。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种第一输送组件，包括，第一翻转件，设置在第三固定件上端，将输送进来的物料旋转；第三固定件，包括第一推送件，所述第一推送件带着输送物料移动。

作为本发明所述第一输送组件的一种优选方案，其中：所述第三固定件，包括，第一底板和第一支撑架，所述第一支撑架垂直设立在所述第一底板的两端，所述第一底板上设有第一凹槽。

作为本发明所述第一输送组件的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括，第一丝杠，其一端与所述第一凹槽相连接，另一端设有第一驱动件；第一夹送件，其一端套设于所述第一丝杠上，另一端与所述第一底板平行，夹紧并推送物料。

作为本发明所述第一输送组件的一种优选方案，其中：所述第一翻转件，包括第一导向管、第二导向管、第一搭载架和第一旋转体，所述第一搭载架与所述第一支撑架相连接，所述第一导向管设置在所述第一旋转体的上端，所述第二导向管设置在所述第一旋转体的下端，且所述第一导向管和所述第二导向管的中心线在一条直线上。

作为本发明所述第一输送组件的一种优选方案，其中：所述第二导向管的下端口到所述第一底板的距离小于物料的长度。

作为本发明所述第一输送组件的一种优选方案，其中：所述第二导向管的下端口设有约束件，所述约束件托住从所述第二导向管掉下来的物料的上端。

作为本发明所述第一输送组件的一种优选方案，其中：所述第一旋转体，包括旋转外壳和旋转电机，所述旋转外壳的内部设置第一掉落槽，且所述旋转外壳的旋转轴与所述旋转电机连接，实现第一掉落槽的转动，从而调整其内部物料状态。

本发明的其中一个目的是提供一种螺栓分拣装配装置，实现自动化的分拣和输送螺栓。

一种螺栓分拣装配装置，包括，第一输送组件，还包括，第一分拣组件，其包括第一振动件、第一延伸导杆和第一挑拨件，所述第一延伸导杆与所述第一振动件相连接，所述第一挑拨件设置在所述第一延伸导杆的下方；其中，所述第一延伸导杆的一端为中空的凹孔，其孔的直径小于螺栓的最大直径。

作为本发明所述螺栓分拣装配装置的一种优选方案，其中：包括，螺栓分拣装置；还包括，第一锁紧组件，包括第一拧紧件，所述第一拧紧件包括第二驱动件、第三驱动件和第三推送件，所述第三推送件和所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件驱动所述第三推送件平移；所述第二驱动件和所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件驱动所述第三推送件旋转。

作为本发明所述螺栓分拣装配装置的一种优选方案，其中：第一锁紧组件，还包括第二固定件，其包括第二支撑架和第二平推槽，所述第二支撑架设置在所述第二平推槽的下方，支撑所述第二平推槽；其中，所述第一拧紧件在所述第二平推槽的槽内运动。

本发明的其中一个目的是提供一种检测套筒正反的装置，实现分拣套筒的正反，并将套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作为本发明所述检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：包括，压紧组件，其包括拧紧部和第一放置部，所述拧紧部的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部设置在所述压紧组件的中心轴位置，呈中空结构；检测组件，放置在压紧组件的下方，通过间隔分布的监测件，检测落在第一放置部中套筒的端部；放射组件，放置在所述第一放置部的下方，且设置在所述监测件的下方，监测件检测放射组件放射的光，判断套筒正反的位置。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述拧紧部包括第三拧紧口和卡爪，通过旋转第三拧紧口控制卡爪的运动方向。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述监测件等间隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且监测件两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：还包括，第四振动单元，所述第四振动单元将物料输送至套筒夹紧单元；第四输送单元，将来自所述第四振动单元的物料夹送至检测套筒正反的装置进行检测；套筒掉落单元，放置检测后的套筒，且进行汇总输送后完成装配。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述第四振动单元还包括第四振动件、第四延伸导杆以及第四导向管，所述第四振动件与所述第四延伸导杆相连接，所述第四延伸导杆与所述第四导向管连接，所述第四导向管一端设置有倾斜导向头，另一端设置有约束端。

本发明的有益效果：本发明通过第一输送组件实现调换位置和输送一体化，以方便高效的完成生产，还提供了螺栓分拣装配装置，实现分拣、装配、运输一体化自动化的装置，有效的提高了生产效率并缩短了生产的时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中提供的膨胀螺栓的整体结构示意图；

图2为本发明提供的第一输送组件的整体结构示意图；

图3为本发明提供的第一输送组件中所述第一固定件的整体结构示意图；

图4为本发明提供的第一输送组件中所述第一翻转件的整体结构示意图及局部剖面剖视图；

图5为本发明提供的螺栓分拣装置中所述第一分拣组件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图6为本发明提供的螺栓分拣装配装置中所述第一锁紧组件的整体结构示意图；

图7为本发明提供的检测套筒正反的装置的第一种实施方式中的整体结构示意图；

图8为本发明提供的检测套筒正反的装置的第二种实施方式中所述监测件排列结构示意图；

图9为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第一种实施方式中整体结构示意图；

图10为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第一振动单元的整体结构示意图；

图11为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第一导向管的结构示意图；

图12为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第一夹送组件结构示意图；

图13为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第二夹送组件结构示意图；

图14为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中整体结构示意图；

图15为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中所述旋转部件的整体结构及剖视示意图；

图16为本发明提供的膨胀螺栓装配系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图16，本发明提供了一种膨胀螺栓的装配系统，装配如图1所示的膨胀螺栓，其包括工作平台a、螺栓分拣装配装置100、套筒分拣装配装置、平垫片分拣装配装置400、弹簧垫分拣装配装置600、螺母拧紧装置1500以及成品下料装置。首先通过螺栓分拣装置100将螺栓放置到工作平台a上，并拧紧后，旋转工作平台a到套筒分拣的装置处，在螺栓上放置套筒，接着再次旋转工作平台a至平垫片分拣装配的装置400处，将分拣出的平垫片放置到待装配的膨胀螺栓上，再旋转至弹簧垫分拣装置600处，将弹簧垫片放置到待装配的膨胀螺栓上后，旋转至螺母拧紧装置1500，将螺母拧紧好后，将装配完后的膨胀螺栓放置到成品下料装置中。

如图2所示，为膨胀螺栓的装配系统中螺栓分拣装置中第一输送组件100的第一种实施方式中的整体结构示意图，在本实施例中，该主体包括第三固定件101和第一翻转件102，第一翻转件102放置在第三固定件101的上方。其中，参照图3，第三固定件101包括第一推送件101a、第一底板101c和第一支撑架101b，物料从第一翻转件102中翻转并掉落到第一底板101c上，通过第一推送件101a往前推送。第一推送件101a带着输送物料移动，第一支撑架101b垂直设立在第一底板101c的两端，且第一底板101c上设有第一凹槽101c-1。其中，第一支撑架101b呈“l”型，竖直的高度大于待装配的螺栓的长度，用来支撑第一翻转件102。

在本实施例中，参照图2和图3，第一推送件101a嵌合在第一凹槽101c-1中，包括第一丝杠101a-1和第一夹送件101a-2，第一丝杠101a-1放置在第一凹槽101c-1中，其一端与第一凹槽101c-1的面相连接，另一端设有第一驱动件101a-1’。第一夹送件101a-2的一端套设于第一丝杠101a-1上，另一端与第一底板101c平行，夹紧并推送物料。第一驱动件101a-1’驱动第一夹送件101a-2沿着第一丝杠101a-1运动，优选的，第一夹送件101a-2采用气动夹子。

参照图4，第一翻转件102包括第一导向管102a、第二导向管102b、第一搭载架102c和第一旋转体102d。第一翻转件102通过第一搭载架102c和第一支撑架101b相连接，使得第一翻转件102稳定，第一导向管102a设置在第一旋转体102d的上端，第二导向管102b设置在第一旋转体102d的下端，且第一导向管102a和第二导向管102b的中心线在一条直线上，第一旋转体102d包括第一旋转外壳102d-1和第一旋转电机102d-2，第一旋转外壳102d-1的内部设置有“十”字型的第一掉落槽s，第一旋转外壳102d-1包裹内部设置有“十”字型的第一掉落槽s，第一掉落槽s的掉落口和第一导向管102a对齐，旋转后的掉落口与第二导向管102b的口对齐，即螺栓沿着第二导向管102b掉落。第一旋转外壳102d-1的旋转轴与第一旋转电机102d-2连接，实现第一掉落槽s的转动，从而调整其内的螺栓状态。例如：运送过来的螺栓是大头朝上，带有螺纹的那一端朝下，螺栓过来后就放进第一翻转件102中，并掉入到第一掉落槽s中，对其的位置做一个调整。螺栓掉落在“十”字型的四分之一的第一掉落槽s内，经过“十”字型的第一掉落槽s的旋转180度，旋转后的螺栓变为大头朝下，带有螺纹那端朝上。需要说明的是，这里的第一掉落槽s设置为“十”字型的意义是，合理的利用有限的空间资源，实现在一个工序中能完成多个套筒的位置旋转。

需要说明的是，当螺栓从第二导向管102b的下端口掉下来时，若第二导向管102b的下端口到第一底板101c的距离大于螺栓的长度，致使第一夹送件101a-2无法夹持螺栓。为了保证第一夹送件101a-2能将第二导向管102b下方的螺栓夹紧并推出来，第二导向管102b的下端口到第一底板101c的距离小于物料(即螺栓)的长度。如果第二导向管102b的底端具有的束缚作用力过大，会使得螺栓掉落到第一底板101c后，第一夹送件101a-2夹住物料难以推送，推力过小的话，螺栓不动，推力过大的话，螺栓会将第一导向管102a弄坏。优选的，在第二导向管102b的靠近第一底板101c的一端设有约束件102b-1，其相当于一种带有弹性的卡口，可以是将第二导向管102b的底端切削成许多条状的竖条，也可以类似于卡线器的部件(卡线器的卡口的直径小于导向管的直径)，束缚螺栓，不让其掉落。因为约束件102b-1具有弹性力，所以当螺栓掉落到第二导向管102b的末端，会被约束件102b-1卡住上半边，通过第一夹送件101a-2夹持后，移动的过程中，约束件102b-1发生弹性形变，螺栓离开约束件102b-1后，发生弹性形变的约束件102b-1通过其自身的弹性性能，恢复其原形。

本发明还提供了一种螺栓分拣装配装置，其主体包括第一输送组件100、第一分拣组件200和第一锁紧组件300，参照图5，第一分拣组件200包括第一振动件201、第一延伸导杆202和第一挑拨件203。第一振动件201(振动盘)能够产生旋转振动力使得螺栓在螺栓物料道201a-1上依次有序运动。原理为：第一振动件201(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第一振动件201(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第一振动件201(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第一振动件201(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第一振动件201(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第一振动件201(振动盘)紧密相连的螺栓物料道201a本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在螺栓沿螺栓物料道201a被输送的过程中，螺栓物料道201a上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以螺栓会浮在空中，在重力的作用下，落入螺栓物料道201a底部被重新沿螺栓物料道201a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于螺栓物料道201a的末端排出，并输送至第一延伸导杆202。第一延伸导杆202一端和第一振动件201中的螺栓物料道201a的末端相连接，螺栓从螺栓物料道201a运送到第一延伸导杆202上。第一延伸导杆202的末端(即螺栓出料口)为“凹”型，且凹进去的地方的直径小于螺栓的最大直径。第一延伸导杆202下方设有第一挑拨件203，第一挑拨件203包括第四驱动件203a和推进件203b，第四驱动件203a驱动推进件203b运动，对第一延伸导杆202上的螺栓进行推进。推进件203b包括触臂端203b-1和转盘端203b-2，形象的说，推进件203b为星状体，即：尖端为“触臂端203b-1”。触臂端203b-1能够抵触至螺栓，第四驱动件203a与转盘端203b-2相连接，当第四驱动件203a驱动转盘端203b-2转动时，螺栓被触臂端203b-1推动前进，而后的螺栓进入之前螺栓所在特定位置，此时，第四驱动件203a驱动触臂端203b-1推动进入特定位置的螺栓运动。

参照图6，第一锁紧组件300包括第一拧紧件301和第二固定件302。第一拧紧件301包括第二驱动件301a、第三驱动件301b和第三推送件301c，第三推送件301c和第二驱动件301a相连接，第二驱动件301a和第三驱动件301b相连接，第二驱动件301a驱动第三推送件301c向前平移，第三驱动件301b驱动第二驱动件301a(因为第三推送件301c和第二驱动件301a相连接，即第三驱动件301b驱动第三推送件301c)旋转。第二固定件302包括第二支撑架302a和第二平推槽302b，第二平推槽302b设置在第二支撑架302a的上方，通过第二支撑架302a支撑第二平推槽302b。需要说明的是，第一拧紧件301在第二平推槽302b的槽内运动。

参照图7～15，为本发明膨胀螺栓装配系统中的检测套筒正反的装置1100中，在检测套筒正反分拣装配装置中的第一个实施例中，参照图7，其主体包括压紧组件1101、放射组件1102和检测组件1103。压紧组件1101挤紧待检测的套筒，通过检测组件1103监测有没有放射组件1102的光源泄露。压紧组件1101包括拧紧部1101a和第一放置部1101b，拧紧部1101a正向运动则会夹紧套筒，如果其反向运动则会松开套筒，第一放置部1101b设置在压紧组件1101的中心轴位置，呈中空结构，其用来放置套筒。检测组件1103放置在压紧组件1101的下方，通过间隔分布的监测件1103a检测落在第一放置部1101b中套筒的端部，确定套筒的正反。放射组件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同时设置在监测件1103a的下方，这样便于更好的检测。

其中，拧紧部1101a包括第三拧紧口1101a-1和卡爪1101a-2，通过第三拧紧口1101a-1控制卡爪1101a-2的运动方向。若第三拧紧口1101a-1正向旋转，则卡爪1101a-2向压紧组件1101中心轴的位置方向运行，若第三拧紧口1101a-1反向旋转，则卡爪1101a-2向压紧组件1101中心轴的位置反方向运行。监测件1103a等间隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。需要说明的是，“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”的意思是，多个监测件1103a在设置的时候，彼此相近相隔的两个之间存在间隙，而被检测的套筒若反面(即套筒有缝隙的一端)朝下，那么套筒之间存在间隙，在本实施例中，两个间隙之间重合的个数最多只有一个，也就是说，当套筒的一个缝隙和监测件1103a之间的某一个缝隙对准时候，套筒的其他缝隙不能和任何一个监测件1103a之间的缝隙相重合。

参照图8，在本发明检测套筒正反分拣装配的装置1100的第二个实施例中，其位置的布置作了一种优化，监测件1103a所占据的角度加上间隙的角度定为θ，在俯视图中，为清楚说明位置角度关系，设定压紧组件1101有第一中心线m1(实线)和第二中心线m2(实线)，且两者(m1和m2)相互垂直。多个监测件1103a在分布时，第一监测件1103a-1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)重合，即第一监测件1103a-1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)的夹角为0°，第二监测件1103a-2的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)之间的夹角为θ/2。第三监测件1103a-3的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的夹角为θ/4，第三监测件1103a-4的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的夹角为3/4倍的θ。通过这样排布方式，实现“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。其中，监测件1103a可以是传感器，可以是感应器，能接收感应光源体。

参照图9，在本实施例中，该膨胀螺栓套筒分拣装配的装置包括第四振动单元1000、第四输送单元1200、检测套筒正反的装置1100以及套筒掉落单元1300，具体的，第四振动单元1000是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，振动盘，其料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。在本方明中，物料为膨胀螺栓的套筒，膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用，而此处所述的物料即膨胀螺栓的金属套。

第四输送单元1200夹送由第四振动单元1000振动出的物料，并送至检测套筒正反的装置1100检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反的装置1100检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(检测的那端是否具有缝隙)，若不符合，套筒会掉入套筒掉落单元1300中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

参照图11和图10，为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述振动单元的振动单元结构示意图，该实施例不同于第一个实施例的是：第四振动单元1000包括第四振动件1001、第四延伸导杆1002和第四导向管1003。实施方案为：第四振动单元1000是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，通过振动出来的物料需要进行定向的输送至第四输送单元1200处。其中，第四振动单元1000包括第四振动件1001、第四延伸导杆1002和第四导向管1003，第四振动件1001的出口端连接第四延伸导杆1002，而第四延伸导杆1002连接第四导向管1003，参照图11，为让通过第四振动单元1000振出的套筒能进入第四导向管1003，在第四导向管1003的一端设有导向头1003a，其连接第四延伸导杆1002连接第四导向管1003，引导套筒掉落第四导向管1003中。当套筒从第四振动件1001振动出时，掉落在连接的第四延伸导杆1002上，之后第四导向管1003的导向作用，沿着第四导向管1003往下滑落，当掉落至底端。此时，若在第四导向管1003的底端没有束缚作用力，物料会掉落，致使第四输送单元1200夹持的时候会很难夹住物料，若在第四导向管1003的底端具有的束缚作用力过大，会使得物料掉落到底端后，第四输送单元1200夹住物料难以推送，推力过小物料不动，推力过大物料会将第四导向管1003弄坏。故作为一种优选方案，在另一端设置约束端1003b，其相当于一种带有弹性的卡口，可以是将第四导向管1003的底端切削成许多条状的竖条，也可以类似于卡线器的部件(卡线器的卡口的直径小于导向管的直径)，束缚套筒不让其掉落。因为约束端1003b具有弹性力，所以当物料掉落到第四导向管1003的末端，物料不会直接掉落，而是会被约束端1003b卡住上半边，通过第四输送单元1200加持后，移动的过程中，约束端1003b发生弹性形变，物料离开约束端1003b后，发生弹性形变的约束端1003b通过其自身的弹性性能，恢复其原形。

第四输送单元1200夹送由第四振动单元1000振动出的物料，并送至检测套筒正反的装置1100检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反的装置1100检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(检测的那端是否具有缝隙)，若不符合，套筒会掉入套筒掉落单元1300中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

参照图12和图13，为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的夹送单元结构示意图，在本实施例中与第二实施例不同之处在于：第四输送单元1200还包括第四夹送组件1201以及第二夹送组件1202。具体实施方式：当套筒束缚在约束端1003b处时，需要将其通过第四输送单元1200输送至检测套筒正反的装置1100处进出状态的检测，在本实施例中，第四输送单元1200包括第四夹送组件1201和第二夹送组件1202，其中，第四夹送组件1201包括第九丝杠1201c、延长杆1201a和气动夹子1201b，第九丝杠1201c的一端设有第十六驱动件1201c-1，另一端设有平衡块，通过平衡块平衡第四夹送组件1201，使其保持稳定。延长杆1201a的一端与第九丝杠1201c相连接，另一端与气动夹子1201b相连接。通过第十六驱动件1201c-1驱动延长杆1201a在第九丝杠1201c上沿着其放置的方位移动，使得气动夹子1201b靠近并夹住物料，被夹住的物料会在延长杆1201a的带动下水平移动。需要说明的是，气动夹子1201b通过气缸驱动夹子两臂的张开和合并，从而实现对套筒的夹持。

参照图13，第二夹送组件1202包括横向传送件1202a和纵向传送件1202b，其中，横向传送件1202a包括第三十一驱动件1202a-1、第七丝杠1202a-2和第四移动块1202a-3，第七丝杠1202a-2的一端与第三十一驱动件1202a-1相连接，另一端与平衡块相连接，通过平衡块平衡第三十一驱动件1202a-1，使其保持稳定。第四移动块1202a-3套合在第七丝杠1202a-2上，并沿着第七丝杠1202a-2移动。纵向传送件1202b包括第三十二驱动件1202b-1、第八丝杠1202b-2和第二移动块1202b-3，第八丝杠1202b-2的一端与第四移动块1202a-3固定连接，另一端与第三十二驱动件1202b-1相连接，第二移动块1202b-3一端套合在第八丝杠1202b-2上，并在于第八丝杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿着第八丝杠1202b-2移动，其另一端设有固定块1202b-3’夹持物料。

第二夹送组件1202与第四夹送组件1201存在的不同之处是，第二夹送组件1202具有能够上下移动的丝杠结构，不仅能够在前后方向移动，还能够在上下方向移动，第二夹送组件1202通过横向传送件1202a和纵向传送件1202b实现固定块1202b-3’的前后移动和上下移动，因为固定块1202b-3’会夹带物料移动，所以使得物料通过第二夹送组件1202移动，并移送至套筒掉落单元1300。

如图14和15所示为本发明第四种实施方式中所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置的掉落单元结构示意图，本实施例中与第四种实施例不同之处在于：套筒掉落单元1300还包括第一掉落组件1301以及第二掉落组件1302。具体的，在检测套筒正反的装置1100检测完成后，由第二夹送组件1202将检测完成后的套筒进行夹持出，进入套筒掉落单元1300中进行区分和汇总，第一掉落组件1301与第二掉落组件1302并列设置。

参照图15，第一掉落组件1301输送放置正方向的套筒，包括第一容纳空间1301a和第一输送管1301b，第一容纳空间1301a设置在第一输送管1301b的上端。第二掉落组件1302输送放置反方向的套筒，包括第二容纳空间1302a、旋转部件1302b和第二输送管1302c，第二容纳空间1302a设置在第二输送管1302c的中部，调整输送的套筒方向。

较佳的，参照图14，旋转部件1302b包括第二旋转外壳1302b-1和第二旋转电机1302b-2，第二旋转外壳1302b-1的内部设置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋转外壳1302b-1包裹内部设置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋转外壳1302b-1的旋转轴与第二旋转电机1302b-2连接，实现第二掉落槽s1的转动，从而调整其内的套筒状态。例如：当套筒头朝下时，而装配需要的头朝上，而由第二夹送组件1202夹送的套筒若是头向上的，则第二夹送组件1202将会将套筒夹送至第一掉落组件1301内直接汇总，若是套筒被检测出头朝下，则这时候就是不符合规格的，就需要对该套筒进行调整，第二夹送组件1202将会将套筒夹至第二掉落组件1302内，套筒会掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1内，经过“十”字型的第二掉落槽s1的旋转180度，头朝下的套筒会变为头朝上的，此时正好与下端的掉落管道口对应，实现套筒的旋转掉落，在对调整后的进行汇总输送，完成膨胀螺栓的装配。需要说明的是，这里的第二掉落槽s1设置为“十”字型的意义是，合理的利用有限的空间资源，实现在一个工序中能完成多个套筒的位置旋转。

较佳的，还包括汇总单元1400，其中，汇总单元1400包括第三容纳空间1401和第三输送管1402，第三容纳空间1401包络住第一掉落组件1301和第二掉落组件1302的出料口，使得物料(套筒)能够掉落到第三容纳空间1401内，物料(套筒)沿着第三输送管1402传送出去。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。