一种自动化装配机的制作方法

本发明是一种自动化装配机，属于机械装配机领域。

背景技术：

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。

现有技术公开了申请号为：201320086053.0的一种自动化装配机，属于机械装配领域，其包括铁芯出料振动机构等，铁芯出料振动机构与铁芯上料机构连接，铁芯上料机构与铁芯定位机构连接，第一直线拨叉移料机构位于铁芯上料机构的下方，上绝缘片冲断压入模具位于铁芯定位机构的一侧，上绝缘片出料机构与上绝缘片冲断压入模具连接，上绝缘片余料回收机构位于上绝缘片冲断压入模具的下方，下绝缘片余料回收机构位于上绝缘片余料回收机构的侧面，下绝缘片冲断压入模具位于上绝缘片冲断压入模具的侧面，下绝缘片出料机构与下绝缘片冲断压入模具连接，轴挡装配机构位于下绝缘片冲断压入模具的侧面，轴挡出料振动机构位于轴挡装配机构的上方。本发明自动完成零部件的进料与装配，成本低。现有技术中机器无法对产品装配进行统计，需要人工进行统计确认，人工统计不仅工作效率低且失误率大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化装配机，以解决现有技术中机器无法对产品装配完成数量进行统计，需要人工进行统计确认，人工统计不仅工作效率低且失误率大的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化装配机，其结构包括动力机、机械手、配电箱、出料口、支撑脚、振动盘、振动盘底座、减震器、感应计数器、旋转盘、工作台、产品夹、控制箱、报警器、多轴器、集成机箱，所述工作台的下端装设支撑脚，所述工作台上端的外表面活动连接旋转盘，所述集成机箱的左端安装动力机，所述集成机箱的上端与多轴器机械连接，所述出料口安装在工作台的左端，所述感应计数器的后端贴合工作台的前端的外表面，所述集成机箱的右端机械连接机械手，所述控制箱的上端设有报警器，所述振动盘底座的上端通过减震器与振动盘相连接，所述感应计数器包括光电感应器、传感线、计数器外壳、显示屏、开关按钮，所述光电感应器的左端与传感线的前端机械连接且为一体化结构，所述计数器外壳的下端装设开关按钮，所述显示屏内部的电路板与传感线电连接，所述计数器外壳中部设有显示屏，所述光电感应器包括保护圈、磁性外壳、接线柱、永久磁铁、通电头、保护外壳、弹簧、线圈、伸缩杆、绝缘体，所述通电头的右侧与传感线电连接，所述通电头的外表面贴合保护外壳，所述弹簧装设在通电头的左端，所述绝缘体的左端设有接线柱，所述永久磁铁的左侧通过线圈与伸缩杆相配合，所述磁性外壳的左端装设保护圈。

进一步地，所述配电箱内部的电路板与工作台电连接。

进一步地，所述控制箱的下端通过支撑杆螺纹连接工作台的上端。

进一步地，所述旋转盘的外表面装设产品夹。

进一步地，所述工作台上设有遮挡板。

进一步地，所述旋转盘平行于工作台的上端。

进一步地，所述支撑脚设有两个以上。

进一步地，所述传感线的外壳为abs塑料，具有耐磨性。

本发明的有益效果：通过在工作台的前端装设有感应计数器，且在出料口的位置上安装光电感应器，可在将机器装配完成的数量进行统计，并将具体数字显示在显示屏上，减少了人力的劳动，较为方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化装配机的结构示意图。

图2为本发明一种自动化装配机的感应计数器结构示意图。

图3为本发明光电感应器的结构示意图。

图中：动力机-1、机械手-2、配电箱-3、出料口-4、支撑脚-5、振动盘-6、振动盘底座-7、减震器-8、感应计数器-9、旋转盘-10、工作台-11、产品夹-12、控制箱-13、报警器-14、多轴器-15、集成机箱-16、光电感应器-901、传感线-902、计数器外壳-903、显示屏-904、开关按钮-905、保护圈-90101、磁性外壳-90102、接线柱-90103、永久磁铁-90104、通电头-90105、保护外壳-90106、弹簧-90107、线圈-90108、伸缩杆-90109、绝缘体-90110。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种自动化装配机：其结构包括动力机1、机械手2、配电箱3、出料口4、支撑脚5、振动盘6、振动盘底座7、减震器8、感应计数器9、旋转盘10、工作台11、产品夹12、控制箱13、报警器14、多轴器15、集成机箱16，所述工作台11的下端装设支撑脚5，所述工作台11上端的外表面活动连接旋转盘10，所述集成机箱16的左端安装动力机1，所述集成机箱16的上端与多轴器15机械连接，所述出料口4安装在工作台11的左端，所述感应计数器9的后端贴合工作台11的前端的外表面，所述集成机箱16的右端机械连接机械手2，所述控制箱13的上端设有报警器14，所述振动盘底座7的上端通过减震器8与振动盘6相连接，所述感应计数器9包括光电感应器901、传感线902、计数器外壳903、显示屏904、开关按钮905，所述光电感应器901的左端与传感线902的前端机械连接且为一体化结构，所述计数器外壳903的下端装设开关按钮905，所述显示屏904内部的电路板与传感线902电连接，所述计数器外壳903中部设有显示屏904，所述光电感应器901包括保护圈90101、磁性外壳90102、接线柱90103、永久磁铁90104、通电头90105、保护外壳90106、弹簧90107、线圈90108、伸缩杆90109、绝缘体90110，所述通电头90105的右侧与传感线902电连接，所述通电头90105的外表面贴合保护外壳90106，所述弹簧90107装设在通电头90105的左端，所述绝缘体90110的左端设有接线柱90103，所述永久磁铁90104的左侧通过线圈90108与伸缩杆90109相配合，所述磁性外壳90102的左端装设保护圈90101，所述配电箱3内部的电路板与工作台11电连接，所述控制箱13的下端通过支撑杆螺纹连接工作台11的上端，所述旋转盘10的外表面装设产品夹12，所述工作台11上设有遮挡板，所述旋转盘10平行于工作台11的上端。所述支撑脚5设有两个以上，所述传感线902的外壳为abs塑料，具有耐磨性。

在进行使用时，工作人员应将所需转配的半成品放入振动盘6内，在开启机器，此时，振动盘6将会把半成品排列并有序的进入旋转盘10内，旋转盘10上的产品夹12将会夹住半成品，并准确的移动到机械手2下方，然后机械手2将会对半成品进行安装成成品，再将成品从出料口4送出，当有产品从出料口4送出时，将会被光电感应器9001内接线柱90103感应到，并将感应数据由传感线902传送显示屏904上，工作人员只需在显示屏904上即可看出产品完成量。

本专利所述的多轴器15俗称多孔钻、多轴钻孔器、多轴机床或多轴头，是一种新型的孔加工设备，其实它是装在钻、攻机床上的夹刀头子，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，故称多轴器。

本发明部件动力机1、机械手2、配电箱3、出料口4、支撑脚5、振动盘6、振动盘底座7、减震器8、感应计数器9、旋转盘10、工作台11、产品夹12、控制箱13、报警器14、多轴器15、集成机箱16、光电感应器901、传感线902、计数器外壳903、显示屏904、开关按钮905、保护圈90101、磁性外壳90102、接线柱90103、永久磁铁90104、通电头90105、保护外壳90106、弹簧90107、线圈90108、伸缩杆90109、绝缘体90110，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题现有技术中机器无法对产品装配进行统计，需要人工进行统计确认，人工统计不仅工作效率低且失误率大，本发明通过上述部件的互相组合，可在将机器装配完成的数量进行统计，并将具体数字显示在显示屏上，减少了人力的劳动，较为方便，具体如下所述:

所述光电感应器901的左端与传感线902的前端机械连接且为一体化结构，所述计数器外壳903的下端装设开关按钮905，所述显示屏904内部的电路板与传感线902电连接，所述计数器外壳903中部设有显示屏904，所述通电头90105的右侧与传感线902电连接，所述通电头90105的外表面贴合保护外壳90106，所述弹簧90107装设在通电头90105的左端，所述绝缘体90110的左端设有接线柱90103，所述永久磁铁90104的左侧通过线圈90108与伸缩杆90109相配合，所述磁性外壳90102的左端装设保护圈90101。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。