一种自动调节距离的筛网焊接机器人的制作方法

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种自动调节距离的筛网焊接机器人。

背景技术：

筛网是煤矿、铁矿、工业、化工原料精细化的必然产物，是社会向前发展的微小额度细胞的组成体，简介或直接的影响社会发展，筛网的用量之大，对筛网的加工设备需求量之大已经可以预见，由于筛网的焊接会产生高温、高强度和危害气体影响着使用者的身体健康，同时人工焊接筛网存在着效率低，劳动强度大，焊接之后的筛网质量较低等问题。因此，发明一种自动调节距离的筛网焊接机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动调节距离的筛网焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调节距离的筛网焊接机器人，包括机架，所述机架内部底端设有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机上设有第一丝杆以及侧面设有第一丝杆滑轨，所述第一丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块顶部设有第一对射式激光传感器，所述机架内部顶端设有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机上设有第二丝杆，以及侧面设有第二丝杆滑轨，所述第二丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块底部设有第二对射式激光传感器，所述第二丝杆电机一侧设有机座，所述机座顶部设有控制器，所述机座上设有机械臂，所述机械臂端部设有焊接杆，所述焊接杆端部设有焊接头，所述机架上设有挡板，所述挡板之间设有第一辊组以及第二辊组，所述第二辊组设于第一辊组一侧，所述挡板一侧设有电机以及另一侧设有齿轮。

优选的，所述第一辊组、第二辊组、齿轮和电机通过铰链传动连接。

优选的，所述机架侧面设有夹板。

优选的，所述机架底部设有支架。

优选的，所述第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器型号均为市售hoa1877型对射式激光传感器。

优选的，所述第一对射式激光传感器、第二对射式激光传感器、机械臂和焊接管均与控制器电性连接。

优选的，所述第一滑块与第一丝杆滑轨滑动连接。

优选的，所述第二滑块与第二丝杆滑轨活动连接。

本发明的技术效果和优点：本发明通过设有第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器，以便于控制器带动第一丝杆电机与第二丝杆电机同步旋转，使第一滑块与第二滑块分别在第一丝杆与第二丝杆上沿第一丝杆滑轨与第二丝杆滑轨方向运动，使第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器发射出的激光可以穿过运动中的筛网，第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器每产生两个下降沿，控制器则测算两个下降沿之间的距离，该距离的一半即为筛网网孔的横向宽度，然后第二辊组继续带动筛网向前运动，第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器不动继续测量，每产生两个下降沿，控制器则测算筛网进给的距离，该距离的一半即为筛网网孔的纵向宽度，从而使本发明自适应各种不同型号的筛网，第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器实时采集每行筛网的网孔宽度，自动调节本使用新型的进给距离，从而解决因同一张筛网行间距不同带来的焊点偏移的问题。

本申请机器人系统具有性能稳定、焊接质量好、工作效率高、操作简单等优点，实现了焊接过程中的距离自动调节，可满足筛网生产过程中的焊接工艺，避免了因筛网行间距不同带来的焊接缺陷。本申请机器人在企业筛网焊接上的使用已取得了良好效果，为推动筛网生产焊接自动化生产线的建设奠定了坚实的基础。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第一丝杆结构示意图。

图3为本发明的第二丝杆结构示意图。

图4为本发明的第一辊组与第二辊组结构示意图。

图中：1机架、2第一丝杆电机、3第二丝杆电机、4第一丝杆、5第一丝杆滑轨、6第一滑块、7第一对射式激光传感器、8第二丝杆、9第二丝杆滑轨、10第二滑块、11第二对射式激光传感器、12挡板、13第一辊组、14第二辊组、15电机、16齿轮、17机座、18控制器、19机械臂、20焊接杆、21焊接杆、22夹板、23支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种自动调节距离的筛网焊接机器人，包括机架1，所述机架1内部底端设有第一丝杆电机2，所述第一丝杆电机2上设有第一丝杆4以及侧面设有第一丝杆滑轨5，所述第一丝杆4上设有第一滑块6，所述第一滑块6顶部设有第一对射式激光传感器7，所述机架1内部顶端设有第二丝杆电机3，所述第二丝杆电机3上设有第二丝杆8，以及侧面设有第二丝杆滑轨9，所述第二丝杆8上设有第二滑块10，所述第二滑块10底部设有第二对射式激光传感器11，控制器18带动第一丝杆电机2与第二丝杆电机3同步旋转，使第一滑块6与第二滑块10分别在第一丝杆4与第二丝杆8上沿第一丝杆滑轨5与第二丝杆滑轨9方向运动，使第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11发射出的激光可以穿过运动中的筛网，第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11每产生两个下降沿，控制器18则测算两个下降沿之间的距离，该距离的一半即为筛网网孔的横向宽度，然后第二辊组14继续带动筛网向前运动，第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11不动继续测量，每产生两个下降沿，控制器18则测算筛网进给的距离，该距离的一半即为筛网网孔的纵向宽度，从而使本发明自适应各种不同型号的筛网，所述第二丝杆电机3一侧设有机座17，所述机座17顶部设有控制器18，所述机座17上设有机械臂19，所述机械臂19端部设有焊接杆20，所述焊接杆20端部设有焊接头21，所述机架1上设有挡板12，所述挡板12之间设有第一辊组13以及第二辊组14，所述第二辊组13设于第一辊组12一侧，所述挡板12一侧设有电机15以及另一侧设有齿轮16。

所述第一辊组13、第二辊组14、齿轮16和电机15通过铰链传动连接，便于电机15通过铰链带动第一辊组13、第二辊组14和齿轮16旋转，所述机架1侧面设有夹板22，夹板22用于固定筛网，所述机架1底部设有支架23，所述第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11型号均为市售hoa1877型对射式激光传感器，所述第一对射式激光传感器7、第二对射式激光传感器11、机械臂19和焊接管20均与控制器18电性连接，便于控制器18控制各个组件，所述第一滑块6与第一丝杆滑轨5滑动连接，所述第二滑块10与第二丝杆滑轨9活动连接。

本实用工作原理：工作时，接通电源，将筛网由夹板22处放入第二辊组14之间，第二辊组14带动筛网向前运动，移动夹板22固定住筛网，控制器18带动第一丝杆电机2与第二丝杆电机3同步旋转，使第一滑块6与第二滑块10分别在第一丝杆4与第二丝杆8上沿第一丝杆滑轨5与第二丝杆滑轨9方向运动，使第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11发射出的激光可以穿过运动中的筛网，第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11每产生两个下降沿，控制器18则测算两个下降沿之间的距离，该距离的一半即为筛网网孔的横向宽度，然后第二辊组14继续带动筛网向前运动，第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11不动继续测量，每产生两个下降沿，控制器18则测算筛网进给的距离，该距离的一半即为筛网网孔的纵向宽度，从而使本发明自适应各种不同型号的筛网，第一对射式激光传感器7与第二对射式激光传感器11实时采集每行筛网的网孔宽度，自动调节本使用新型的进给距离，从而解决因同一张筛网行间距不同带来的焊点偏移的问题，当控制器18采集到筛网网孔的纵向宽度与横向宽度之后，控制器18控制机械臂19带动焊接杆20通过焊接头21进行焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。