一种面板插座自动装配机的装配生产线的制作方法

本发明涉及面板插座装配设备技术领域，特别涉及一种面板插座自动装配机的装配生产线。

背景技术：

开关面板插座是人们日常生活不可或缺的生活用品，其是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可以插入各种接线。开关面板插座的种类繁多、结构各异，装配方式也各有不同。

如图1、2所示的一种面板插座，其结构包括通过多个固定螺丝固定连接在一起的面盖1’和底盖2’，面盖1’与底盖2’之间设置有导电铜片（图中未示出），面盖上分别设有开关3’和插孔4’。目前，这种面板插座在装配时，通常都是采用人工操作完成，具体操作步骤为：第一步，先将导电铜片定位安装于底盖内，构成底盖组件，再将底盖组件放置在面盖的背面；第二步，通过固定螺丝对面盖和底盖进行固定；第三步，在面盖背面的螺丝放置区11’装入墙壁螺丝，以便于用户使用时将产品安装至墙面，一般而言，墙壁螺丝的数量为两个（螺丝放置区11’也相应设置有两个）；第四步，在面盖背面的帽盖放置区12’装入与墙壁螺丝数量匹配的螺丝帽盖，以使产品在安装至墙壁后墙壁螺丝不会暴露在人的视线中。由于上述安装方式完全依靠人工完成，不仅会导致工人劳动强度较大、装配效率较低，而且每个装配生产线至少需要配置四名工人，因而也对企业造成了巨大的人工成本。更有的是，对于固定螺丝的安装而言，人工操作无法保证每个固定螺丝安装的准确性，也无法保证每个固定螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是螺丝孔损坏或是产品报废。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种面板插座自动装配机的装配生产线，其结构简单合理，操作方便，不仅能够有效节约人力资源和制造成本，降低工人劳动强度，提高装配效率，而且还能够有效降低报废率和提高产品一致性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种面板插座自动装配机的装配生产线，包括机架及设置于所述机架上的送料传输带，所述机架上沿所述送料传输带的送料方向依序设有固定螺丝安装工位、墙壁螺丝安装工位、螺丝帽盖安装工位、筛选工位及出料工位；

所述固定螺丝安装工位设置有固定螺丝安装装置，所述固定螺丝安装装置包括升降滑移机构和若干扭力螺批，所述升降滑移机构设置于所述机架上，所述扭力螺批竖直设置于所述升降滑移机构上，所述扭力螺批由所述升降滑移机构驱动在所述送料传输带的上方竖直往复移动，所述扭力螺批的输出轴固定连接有与工件的固定螺丝安装孔相对应的螺丝刀头；

所述墙壁螺丝安装工位设置有墙壁螺丝安装装置，所述墙壁螺丝安装装置包括第一移料机构、分别与所述第一移料机构对应配合的第一螺丝上料机构和第二螺丝上料机构；所述第一移料机构设置于所述送料传输带的上方，所述第一螺丝上料机构和所述第二螺丝上料机构对应设置于所述送料传输带的旁侧；所述第一螺丝上料机构与所述第二螺丝上料机构分别向所述第一移料机构逐个地顺次输送墙壁螺丝，并由所述第一移料机构将两个所述墙壁螺丝分别装入所述工件的相应位置；

所述螺丝帽盖安装工位设置有帽盖安装装置，所述帽盖安装装置包括第二移料机构、分别与所述第二移料机构对应配合的第一帽盖上料机构和第二帽盖上料机构；所述第二移料机构设置于所述送料传输带的上方，所述第一帽盖上料机构和所述第二帽盖上料机构对应设置于所述送料传输带的旁侧；所述第一帽盖上料机构和所述第二帽盖上料机构分别向所述第二移料机构逐个地顺次输送螺丝帽盖，并由所述第二移料机构将两个所述螺丝帽盖分别装入所述工件的相应位置；

所述筛选工位设置有筛选机构，所述筛选机构用于将未顺利完成装配的工件从所述送料传输带上筛除；所述出料工位设置有出料机构，所述出料机构用于将顺利完成装配的工件从所述送料传输带上取出。

进一步地，所述升降滑移机构包括第一升降滑座、第一升降滑块及第一升降气缸，所述第一升降滑座固定于所述机架上，所述第一升降滑块与所述第一升降滑座滑移配合，所述第一升降气缸固定于所述第一升降滑座上，所述第一升降气缸的输出轴与所述第一升降滑块固定连接，所述扭力螺批竖直安装于所述第一升降滑块上。

进一步地，所述第一升降滑座上设置有与所述第一升降滑块滑移配合的导向杆。

进一步地，所述第一移料机构包括第一纵向滑台、第一纵向滑块及第一纵向气缸，所述第一纵向滑台沿纵向跨设于所述送料传输带的上方，所述第一纵向滑块与所述第一纵向滑台滑移配合，所述第一纵向气缸固定于所述第一纵向滑台上，所述第一纵向气缸的输出轴与所述第一纵向滑块固定连接；

所述第一螺丝上料机构与所述第二螺丝上料机构的构造相同，其结构分别包括螺丝上料台、螺丝上料座、螺丝上料气缸及螺丝振动盘，所述螺丝上料台设置于所述送料传输带的旁侧，所述螺丝上料座与所述螺丝上料台沿纵向滑移配合，所述螺丝上料气缸固定于所述螺丝上料台上，所述螺丝上料气缸的输出轴与所述螺丝上料座固定连接，所述螺丝振动盘通过螺丝上料轨道将墙壁螺丝逐个地顺次输送至所述螺丝上料座；

所述第一纵向滑块上固定第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴固定有第二升降滑块，所述第二升降滑块的底部固定有安装座，所述安装座上分别设置有第三升降气缸和第四升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴固定有与所述第一螺丝上料机构的螺丝上料座对应配合的第一气动夹爪，所述第四升降气缸的输出轴固定有与所述第二螺丝上料机构的螺丝上料座对应配合的第二气动夹爪。

进一步地，所述螺丝上料座上设有用于放置墙壁螺丝的螺丝上料定位槽。

进一步地，所述第二移料机构包括第二纵向滑台、第二纵向滑块及第二纵向气缸，所述第二纵向滑台沿纵向跨设于所述送料传输带的上方，所述第二纵向滑块与所述第二纵向滑台滑移配合，所述第二纵向气缸固定于所述第二纵向滑台上，所述第二纵向气缸的输出轴与所述第二纵向滑块固定连接；

所述机架上设置有帽盖上料台；所述第一帽盖上料机构与所述第二帽盖上料机构的构造相同，其结构分别包括帽盖上料座、帽盖上料气缸及帽盖振动盘，所述帽盖上料座与所述帽盖上料台沿横向滑移配合，所述帽盖上料气缸固定于所述帽盖上料台上，所述帽盖上料气缸的输出轴与所述帽盖上料座固定连接，所述帽盖振动盘通过帽盖上料轨道将螺丝帽盖逐个地顺次输送至所述帽盖上料座；

所述第二纵向滑块上固定有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出轴固定有第三升降滑块，所述第三升降滑块的底部分别设置有与所述第一帽盖上料机构的帽盖上料座对应配合的第一气动吸头、与所述第二帽盖上料机构的帽盖上料座对应配合的第二气动吸头。

进一步地，所述帽盖上料座上设置有用于放置螺丝帽盖的帽盖上料定位槽。

进一步地，所述筛选机构包括第三纵向滑台、第三纵向滑块、第三纵向气缸、第六升降气缸及第三气动夹爪，所述第三纵向滑台沿纵向跨设于所述送料传输带的上方，所述第三纵向滑块与所述第三纵向滑块滑移配合，所述第三纵向气缸固定于所述第三纵向滑台上，所述第三纵向气缸的输出轴与所述第三纵向滑块固定连接，所述第六升降气缸固定于所述第三纵向滑块上，所述第六升降气缸的输出轴与所述第三气动夹爪固定连接。

进一步地，所述出料机构包括出料座、旋转轴、旋转气缸及第四气动夹爪，所述出料座和所述旋转气缸分别固定于所述机架上，所述旋转轴可转动地设置于所述出料座上，且所述旋转轴与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述第四气动夹爪与所述旋转轴固定连接。

进一步地，所述机架上沿所述送料传输带的送料方向还设置有若干限位气缸，所述限位气缸用于对所述送料传输带上的工件进行限位。

本发明的有益效果为：本发明提供的面板插座自动装配机的装配生产线，工作时，先通过人工将底盖组件放置在面盖的背面，并在工件的各固定螺丝安装孔内预装入固定螺丝，然后工人将预装的工件逐个顺次放置在送料传输带上，由送料传输带将工件依次移送至固定螺丝安装工位、墙壁螺丝安装工位、螺丝帽盖安装工位、筛选工位及出料工位，从而完成对工件的装配及出料。具体地说，当工件到达固定螺丝安装工位时，由升降滑移机构驱动扭力螺批竖直下移，通过扭力螺批底部的螺丝刀头，完成对工件固定螺丝的安装；当工件到达墙壁螺丝安装工位时，第一螺丝上料机构、第二螺丝上料机构分别向第一移料机构输送墙壁螺丝，并由第一移料机构将两个墙壁螺丝装入至工件面盖的背面相应位置；当工件到达螺丝帽盖安装工位时，第一帽盖上料机构、第二帽盖上料机构分别向第二移料机构输送螺丝帽盖，并由第二移料机构将两个螺丝帽盖装入至工件面盖的背面相应位置。

综上所述，本发明结构简单合理，操作方便，自动化程度较高，能够有效节约人力资源和制造成本，降低工人劳动强度，提高装配效率。另外与现有技术中采用人工操作方式相比，本发明通过借助扭力螺批来安装固定螺丝，不仅能够保证固定螺丝安装的准确性，还能够保证每个固定螺丝安装扭力的一致性，避免造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，防止了螺丝损坏或是螺丝孔损坏或是产品报废现象的发生，从而有效降低了报废率，提高了产品一致性。

附图说明

图1是现有面板插座的整体分解结构示意图。

图2是现有面板插座面盖的背面结构示意图。

图3是本发明整体的俯视图。

图4是本发明整体的立体图。

图5是本发明固定螺丝安装装置的结构示意图。

图6是本发明墙壁螺丝安装装置的结构示意图。

图7是本发明第一螺丝上料机构的结构示意图。

图8是本发明帽盖安装装置的结构示意图。

图9是图8中f处的放大结构示意图。

图10是本发明筛选机构的结构示意图。

图11是本发明出料机构的结构示意图。

图1-11中：1’、面盖；2’、底盖；3’、开关；4’、插孔；11’、螺丝放置区；12’、帽盖放置区；1、机架；a、固定螺丝安装工位；b、墙壁螺丝安装工位；c、螺丝帽盖安装工位；d、筛选工位；e、出料工位；2、送料传输带；3、限位气缸；4、固定螺丝安装装置；41、升降滑移机构；411、第一升降滑座；412、第一升降滑块；413、第一升降气缸；414、导向杆；42、扭力螺批；43、螺丝刀头；5、墙壁螺丝安装装置；51、第一移料机构；511、第一纵向滑台；512、第一纵向滑块；513、第一纵向气缸；514、第二升降气缸；515、第二升降滑块；516、安装座；517、第三升降气缸；518、第四升降气缸；519、第一气动夹爪；52、第一螺丝上料机构；53、第二螺丝上料机构；541、螺丝上料台；542、螺丝上料座；5421、螺丝上料定位槽；543、螺丝上料气缸；544、螺丝振动盘；545、螺丝上料轨道；6、帽盖安装装置；61、第二移料机构；611、第二纵向滑台；612、第二纵向滑块；613、第二纵向气缸；614、第五升降气缸；615、第三升降滑块；616、第一气动吸头；617、第二气动吸头；62、第一帽盖上料机构；63、第二帽盖上料机构；64、帽盖上料台；651、帽盖上料座；6511、帽盖上料定位槽；652、帽盖上料气缸；653、帽盖振动盘；654、帽盖上料轨道；7、筛选机构；71、第三纵向滑台；72、第三纵向滑块；73、第三纵向气缸；74、第六升降气缸；75、第三气动夹爪；8、出料机构；81、出料座；82、旋转轴；83、旋转气缸；84、第四气动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图3至11所示的一种面板插座自动装配机的装配生产线，包括机架1及设置于机架1上的送料传输带2，机架1上沿送料传输带2的送料方向依序设有固定螺丝安装工位a、墙壁螺丝安装工位b、螺丝帽盖安装工位c、筛选工位d及出料工位e。

工作时，先通过人工将底盖组件放置在面盖的背面，并在工件的各固定螺丝安装孔内预装入固定螺丝，然后工人将预装的工件以面盖的背面朝上的方式逐个顺次放置在送料传输带2上，由送料传输带2将工件依次移送至固定螺丝安装工位a、墙壁螺丝安装工位b、螺丝帽盖安装工位c、筛选工位d及出料工位e，从而完成对工件的装配、筛选及出料。

机架1上沿送料传输带2的送料方向还设置有若干限位气缸3，限位气缸3用于对送料传输带2上的工件进行限位，具体地说，第一个限位气缸3设置在固定螺丝安装工位a的上游位置，第二个限位气缸3设置在固定螺丝安装工位a，第三个限位气缸3设置在墙壁螺丝安装工位b，第四个限位气缸3设置在螺丝帽盖安装工位c，第五个限位气缸3设置在筛选工位d。当工件到达各限位气缸3的相应位置时，限位气缸3的输出轴伸出，从而将对相应工件进行止挡，使该工件不再继续随送料传输带2移动；而当限位气缸3的输出轴缩回时，限位气缸3便解除对工件的止挡，使工件继续随送料传输带2移动，以进行后续加工。

固定螺丝安装工位a设置有固定螺丝安装装置4，固定螺丝安装装置4包括升降滑移机构41和若干扭力螺批42，升降滑移机构41设置于机架1上，扭力螺批42竖直设置于升降滑移机构41上，扭力螺批42由升降滑移机构41驱动在送料传输带2的上方竖直往复移动，扭力螺批42的输出轴固定连接有与工件的固定螺丝安装孔相对应的螺丝刀头43。

具体地说，升降滑移机构41包括第一升降滑座411、第一升降滑块412及第一升降气缸413，第一升降滑座411固定于机架1上，第一升降滑块412与第一升降滑座411滑移配合，第一升降气缸413固定于第一升降滑座411上，第一升降气缸413的输出轴与第一升降滑块412固定连接，扭力螺批42竖直安装于第一升降滑块412上。优选地，为了提高第一升降滑块412竖直移动时的稳定性，第一升降滑座411上设置有与第一升降滑块412滑移配合的导向杆414。

当工件到达固定螺丝安装工位a时，第一升降气缸413驱动第一升降滑块412竖直下移，从而带动扭力螺批42同步下移，扭力螺批42驱动螺丝刀头43同步转动，从而将预装在固定螺丝安装孔内的固定螺丝拧紧。装配结束后，第一升降气缸413驱动第一升降滑块412上移复位，扭力螺批42、螺丝刀头43也同步上移复位，此时工件继续随送料传输带2移动。

墙壁螺丝安装工位b设置有墙壁螺丝安装装置5，墙壁螺丝安装装置5包括第一移料机构51、分别与第一移料机构51对应配合的第一螺丝上料机构52和第二螺丝上料机构53；第一移料机构51设置于送料传输带2的上方，第一螺丝上料机构52和第二螺丝上料机构53对应设置于送料传输带2的旁侧；第一螺丝上料机构52与第二螺丝上料机构53分别向第一移料机构51逐个地顺次输送墙壁螺丝，并由第一移料机构51将两个墙壁螺丝分别装入工件的相应位置。

具体地说，第一移料机构51包括第一纵向滑台511、第一纵向滑块512及第一纵向气缸513，第一纵向滑台511沿纵向跨设于送料传输带2的上方，第一纵向滑块512与第一纵向滑台511滑移配合，第一纵向气缸513固定于第一纵向滑台511上，第一纵向气缸513的输出轴与第一纵向滑块512固定连接。

第一螺丝上料机构52与第二螺丝上料机构53的构造相同，其结构分别包括螺丝上料台541、螺丝上料座542、螺丝上料气缸543及螺丝振动盘544，螺丝上料台541设置于送料传输带2的旁侧，螺丝上料座542与螺丝上料台541沿纵向滑移配合，螺丝上料气缸543固定于螺丝上料台541上，螺丝上料气缸543的输出轴与螺丝上料座542固定连接，螺丝振动盘544通过螺丝上料轨道545将墙壁螺丝逐个地顺次输送至螺丝上料座542。优选地，螺丝上料座542上设有用于放置墙壁螺丝的螺丝上料定位槽5421，螺丝振动盘544通过螺丝上料轨道545将墙壁螺丝逐个地顺次输送至螺丝上料定位槽5421中。

第一纵向滑块512上固定第二升降气缸514，第二升降气缸514的输出轴固定有第二升降滑块515，第二升降滑块515的底部固定有安装座516，安装座516上分别设置有第三升降气缸517和第四升降气缸518，第三升降气缸517的输出轴固定有与第一螺丝上料机构52的螺丝上料座542对应配合的第一气动夹爪519，第四升降气缸518的输出轴固定有与第二螺丝上料机构53的螺丝上料座542对应配合的第二气动夹爪。

当工件到达墙壁螺丝安装工位b时，第一螺丝上料机构52、第二螺丝上料机构53的螺丝上料气缸543首先同步动作，驱动相应螺丝上料座542沿螺丝上料台541滑动，以将两个墙壁螺丝同步移送至第一气动夹爪519、第二气动夹爪的正下方，紧接着，第三升降气缸517、第四升降气缸518同步动作，驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪下移并分别夹紧相应墙壁螺丝，墙壁螺丝被夹取后，第三升降气缸517、第四升降气缸518再分别驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪上移，然后第一纵向气缸513驱动第一纵向滑块512沿第一纵向滑台511滑动，以将两个墙壁螺丝移送至工件面盖的背面相应位置，到位后，第三升降气缸517、第四升降气缸518再次驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪下移，将两个墙壁螺丝松开，以使墙壁螺丝落入面盖的背面相应位置（即相应螺丝放置区），此时，第二升降气缸514动作，驱动第二升降滑块515竖直下移，从而驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪将相应墙壁螺丝固定压装至工件中，墙壁螺丝安装完成后，墙壁螺丝安装装置5的各部件依序复位，等待下一次动作，同时，工件继续随送料传输带2移动。

螺丝帽盖安装工位c设置有帽盖安装装置6，帽盖安装装置6包括第二移料机构61、分别与第二移料机构61对应配合的第一帽盖上料机构62和第二帽盖上料机构63；第二移料机构61设置于送料传输带2的上方，第一帽盖上料机构62和第二帽盖上料机构63对应设置于送料传输带2的旁侧；第一帽盖上料机构62和第二帽盖上料机构63分别向第二移料机构61逐个地顺次输送螺丝帽盖，并由第二移料机构61将两个螺丝帽盖分别装入工件的相应位置。

具体地说，第二移料机构61包括第二纵向滑台611、第二纵向滑块612及第二纵向气缸613，第二纵向滑台611沿纵向跨设于送料传输带2的上方，第二纵向滑块612与第二纵向滑台611滑移配合，第二纵向气缸613固定于第二纵向滑台611上，第二纵向气缸613的输出轴与第二纵向滑块612固定连接。

机架1上设置有帽盖上料台64；第一帽盖上料机构62与第二帽盖上料机构63的构造相同，其结构分别包括帽盖上料座651、帽盖上料气缸652及帽盖振动盘653，帽盖上料座651与帽盖上料台64沿横向滑移配合，帽盖上料气缸652固定于帽盖上料台64上，帽盖上料气缸652的输出轴与帽盖上料座651固定连接，帽盖振动盘653通过帽盖上料轨道654将螺丝帽盖逐个地顺次输送至帽盖上料座651。优选地，帽盖上料座651上设置有用于放置螺丝帽盖的帽盖上料定位槽6511，帽盖振动盘653通过帽盖上料轨道654将墙壁帽盖逐个地顺次输送至帽盖上料定位槽中。

第二纵向滑块612上固定有第五升降气缸614，第五升降气缸614的输出轴固定有第三升降滑块615，第三升降滑块615的底部分别设置有与第一帽盖上料机构62的帽盖上料座651对应配合的第一气动吸头616、与第二帽盖上料机构63的帽盖上料座651对应配合的第二气动吸头617。

当工件到达螺丝帽盖安装工位c时，第一帽盖上料机构62、第二帽盖上料机构63的帽盖上料气缸652首先同步动作，驱动相应帽盖上料座651沿帽盖上料台64滑动，以将两个螺丝帽盖同步移送至第一气动吸头616、第二气动吸头617的正下方，紧接着，第五升降气缸614动作，驱动第一气动吸头616、第二气动吸头617下移并分别夹紧相应螺丝帽盖，螺丝帽盖被吸取后，第五升降气缸614再驱动第一气动吸头616、第二气动吸头617上移，然后第二纵向气缸613驱动第二纵向滑块612沿第二纵向滑台611滑动，以将两个螺丝帽盖移送至工件面盖的背面相应位置（即帽盖放置区），到位后，第五升降气缸614再次驱动第一气动吸头616、第二气动吸头617下移，利用第一气动吸头616、第二气动吸头617将相应螺丝帽盖固定压装至工件中，接着，第一气动吸头616、第二气动吸头617将相应螺丝帽盖松开，使螺丝帽盖与相应气动吸头脱离。螺丝帽盖安装完成后，帽盖安装装置6的各部件依序复位，等待下一次动作，同时，工件继续随送料传输带2移动。

筛选工位d设置有筛选机构7，筛选机构7用于将在固定螺丝安装工位a未顺利完成装配的工件从送料传输带2上筛除。出料工位e设置有出料机构8，出料机构8用于将顺利完成装配的工件从送料传输带2上取出。

若固定螺丝安装工位a中的扭力螺批42检测到工件的任意固定螺丝出现装配异常时，此时墙壁螺丝安装工位b、螺丝帽盖安装工位c均不对该工件工作，该工件直接运动至筛选工位d，由筛选机构7将该工件从送料传输带2中取出。若固定螺丝安装工位a中的扭力螺批42检测到工件的各固定螺丝均正常安装，此时该工件便依次经墙壁螺丝安装工位b、螺丝帽盖安装工位c进行相应后续装配，同时，当该工件到达筛选工位d时，筛选机构7亦不动作，该工件直接运动至出料机构8，由出料机构8将该工件取出，以进行后续加工。

具体地说，筛选机构7包括第三纵向滑台71、第三纵向滑块72、第三纵向气缸73、第六升降气缸74及第三气动夹爪75，第三纵向滑台71沿纵向跨设于送料传输带2的上方，第三纵向滑块72与第三纵向滑块72滑移配合，第三纵向气缸73固定于第三纵向滑台71上，第三纵向气缸73的输出轴与第三纵向滑块72固定连接，第六升降气缸74固定于第三纵向滑块72上，第六升降气缸74的输出轴与第三气动夹爪75固定连接。

当未顺利完成安装的工件到达筛选工位d时，第六升降气缸74首先驱动第三气动夹爪75下移，由第三气动夹爪75夹住该工件，然后第六升降气缸74再驱动第三气动夹爪75及工件同步上移，接着第三纵向气缸73动作，驱动第三纵向滑块72沿第三纵向滑台71滑动，第六升降气缸74、第三气动夹爪75及工件同步滑动，使工件从送料传输带2中脱离，当第三纵向滑块72运动至设定位置时，第六升降气缸74再次驱动第三气动夹爪75下移，由第三气动夹爪75将工件松开，操作完成后，筛选机构7的各部件依序复位，等待后续动作。

具体地说，出料机构8包括出料座81、旋转轴82、旋转气缸83及第四气动夹爪84，出料座81和旋转气缸83分别固定于机架1上，本实施例中，出料座81设置在送料传输带2的出料端，旋转气缸83设置在出料座81的旁侧，旋转轴82可转动地设置于出料座81上，且旋转轴82与旋转气缸83的输出轴固定连接，第四气动夹爪84与旋转轴82固定连接。当工件到达出料工位e时，第四气动夹爪84首先将工件夹紧，然后旋转气动动作，由旋转轴82驱动第四气动夹爪84以旋转轴82为中心旋转180°，从而使工件从送料传输带2中脱离。操作完成后，出料机构8的各部件依序复位，等待后续动作。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。