一种钥匙组装设备的制作方法

本发明涉及钥匙生产技术领域，具体涉及一种钥匙组装设备。

背景技术：

钥匙是生活中必不可少的用品，比如房门钥匙、柜门钥匙、汽车门钥匙都是比不可少的，但是目前的钥匙生产一般采用操作员与单工站辅助式机台综合生产，并通过输送线流送至下一工站的流水线式生产，这种生产方式以人工为主，效率低且一致性差影响良品率。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种钥匙自动组装设备，实现钥匙的自动化组装。

为实现上述目的，本发明提供一种钥匙组装设备，包括上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备，所述上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备通过转盘连接，所述转盘包括大转盘和小转盘；所述上料设备用于钥匙五金件和胶头的上料，所述检测设备用于五金件和胶头的检测，所述翻转设备用于五金件和胶头位置的矫正，所述中转设备用于原料和半成品的中转，所述装配设备用于将各原料组装成成品，所述大转盘和小转盘用于转送原料和半成品。

进一步地，所述的上料设备包括胶头上料设备和五金件上料设备，所述的胶头上料设备和五金件上料设备均为振动盘。

进一步地，所述的检测设备包括胶头检测设备和五金件检测设备，所述的胶头检测设备和五金件检测设备均为ccd检测设备。

进一步地，所述翻转设备包括五金件翻转设备和半成品翻转设备，所述五金件翻转设备和半成品翻转设备均为机械手，所述五金件翻转设备用于将五金件翻转到正确角度，所述成品翻转设备用于将单个钥匙翻转到正确角度。

进一步地，所述装配设备包括半成品组装设备和绕圈设备。

进一步地，所述中转设备包括五金件中转设备和半成品中转设备，所述五金件中转设备和半成品中转设备均为机械手，所述五金件中转设备用于将五金件和胶头由大转盘转运到半成品组装设备装配成单个钥匙，所述半产品中转设备用于将单个钥匙转运到绕圈设备进行分组绕圈。

进一步地，所述半成品组装设备包括机械手和工作台，所述工作台上设有夹具，所述机械手先将胶头放置在工作台上并通过夹具将胶头固定，机械手再将五金件插入到胶头中的五金件插入孔中，最后组装好的单个钥匙通过机械手从工作台上取出。

进一步地，所述绕圈设备包括钥匙定位夹具、绕圈机构和上料线圈，钥匙定位夹具将若干钥匙依次固定，绕圈机构用上料线圈中的钢线同时将若干钥匙通过钥匙孔绕在同一个钥匙环中。

进一步地，所述大转盘和小转盘上均设置有多个治具，所述治具用于装载原料和半成品。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：提供了一种钥匙自动化组装设备，实现了钥匙的自动化组装，提高了钥匙的生产效率；采用振动盘上料，持续供料，避免了人工上料不及时导致的缺料停产；采用ccd检测技术，对每个物料型号、规格和正反的精确检测，避免了错料导致的良品率低等异常。

附图说明

图1为钥匙组装工艺流程图；

图2为本发明一种钥匙组装设备的结构示意图；

图3为本发明中一种绕圈设备的结构示意图。

附图标记说明：1-胶头上料设备，2-胶头检测设备，3-五金件上料设备，4-五金件检测设备，5-五金件翻转设备，6-五金件中转设备，7-半成品组装设备，8-半成品翻转设备，9-半成品中转设备，10-绕圈设备，11-大转盘，12-小转盘，13-定位夹具，14-绕圈机构，15-上料线圈。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

请参阅图2，一种钥匙组装设备，包括上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备，所述上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备通过转盘连接。所述上料设备包括胶头上料设备1和五金件上料设备3，所述的胶头上料设备1和五金件上料设备3均为振动盘；所述检测设备包括胶头检测设备2和五金件检测设备4，所述的胶头检测设备2和五金件检测设备4均为ccd检测设备；所述翻转设备包括五金件翻转设备5和半成品翻转设备8，所述五金件翻转设备5和半成品翻转设备8均为机械手；所述中转设备包括五金件中转设备6和半成品中转设备9，所述五金件中转设备6和半成品中转设备9均为机械手；所述装配设备包括半成品组装设备7和绕圈设备10，所述绕圈设备10包括定位夹具13、绕圈机构14和上料线圈15，半成品组装设备7包括机械手和工作台，所述工作台上设有夹具；所述转盘包括小转盘11和大转盘12，所述大转盘和小转盘上设置有多个盛放原料或半成品的治具。

将五金件上料设备3、五金件检测设备4和五金件翻转设备5依次连接在小转盘11设定位置，将胶头上料设备1、胶头检测设备2、五金件中转设备6、半成品组装设备7、半成品翻转设备8、半成品中转设备9、绕圈设备10及小转盘连接在大转盘12设定位置上。

请参阅图1和图3，工作时，首先将胶头、五金件和钥匙圈钢线分别上料到胶头上料设备1、五金件上料设备3和上料线圈15上，经大转盘11和小转盘12的转动和各设备的工作完成下面动作，胶头检测设备2和五金件检测设备4分别对胶头、五金件的型号、规格和正反进行检测，胶头检测设备2对方向反向的胶头直接进行翻转到正确位置，五金件反向的由五金件翻转设备5翻转到正确位置再2由五金件中转设备6移送到半成品组装设备7，半成品组装设备7的机械手将胶头由检测设备移送到工作台上经工作台上的夹具夹住，再由机械手将五金件插入到胶头设定的五金件插入孔中，最后装配好的单个钥匙再由机械手取出放入到大转盘12的治具中，前面步骤完成了单个钥匙的组装。

单个钥匙在治具中经大转盘12的转动到半成品翻转设备8，经过半成品翻转设备8翻转到正确位置，再由中转设备9将若干单个钥匙移送到绕圈设备10中，定位夹具13将单个钥匙分别固定，绕圈机构14用上料线圈15中的钢线同时将若干钥匙通过钥匙孔绕在同一个钥匙环中。最后将绕好成品钥匙组送入到成品箱中，从而完成了整个钥匙的组装。

以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种钥匙组装设备，包括上料设备（1、3）、检测设备（2、4）、翻转设备（5、8）、中转设备（6、9）和装配设备（7、10），所述上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备通过转盘（11、12）连接，所述转盘包括大转盘（11）和小转盘（12）；所述上料设备用于钥匙五金件和胶头的上料，所述检测设备用于五金件和胶头的检测，所述翻转设备用于五金件和胶头位置的矫正，所述中转设备用于原料和半成品的中转，所述装配设备用于将各原料组装成成品，所述大转盘（11）和小转盘（12）用于转送原料和半成品。本发明的钥匙组装设备用于带胶头的钥匙的组装。

技术研发人员：周俊雄;周俊豪;周俊杰
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备有限公司
技术研发日：2017.08.03
技术公布日：2017.10.10