可调速机械推送手臂的制作方法

本发明涉及机械手领域，具体为一种可调速机械推送手臂。

背景技术：

在机械加工生产以及产品流水线上都常用机械推臂装置，目前使用的推臂类装置多采用气缸作为推动动力部件，气缸在推动时速度的可控性不好，推出速度普遍偏快，气缸活塞杆对需要推送的零部件的冲击力较大，零件被推出的初速度较大，而且气缸的行程调节不便，推出距离不好掌控，现需要一种能够缓步推送零部件的推手装置来解决上述问题，避免零部件推出距离过远或被冲击损坏的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调速机械推送手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调速机械推送手臂，包括主架，所述主架上部焊接有导向杆座和固定块，所述导向杆座一侧焊接有导向杆，所述导向杆与推臂滑动配合，所述推臂和所述导向杆座还通过拉力弹簧连接，所述推臂前端具有法兰，所述法兰通过螺栓与橡胶推头连接，所述推臂上部后端位置上焊接有立轴，所述立轴上转动设置有滚轮，所述固定块通过销轴与减速电机铰接，所述减速电机上搭载有变频器，所述减速电机的输出轴与坡面轮配合，所述坡面轮与所述滚轮接触配合，所述主架下部与一组油缸连接，所述油缸安设在底座上。

优选的，所述减速电机上焊接有提手，所述坡面轮一侧、所述主架下部均焊接有连接套，所述连接套上穿装有连接销。

优选的，所述推臂中部开设有导向槽，所述导向槽与所述导向杆配合。

优选的，所述导向杆座上部焊接有立杆，所述立杆顶部焊接有夹座，所述减速电机下部焊接有连接板，所述夹座和所述连接板通过定位扣可拆卸连接，所述定位扣一侧焊接有插杆，所述夹座和所述连接板上均开设有插孔，所述插杆和所述插孔配合。

优选的，所述油缸具有升降臂，所述升降臂之间通过连杆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调速机械推送手臂使用时，主架的高度可通过油缸来调节，两个油缸的升降臂通过连杆连接，这样的设计使得两个油缸的升降臂可同步升降，这样就使得两个油缸的活塞杆能够同步升降，保证了主架升降的平稳，升降过程中不发生倾斜，推臂插入到导向杆中，拉力弹簧的两端分别与导向杆座和推臂一端连接，连接方式不限，这样就使得推臂可在拉力弹簧的拉力下与导向杆配合，坡面轮的坡面一侧与滚轮接触，坡面轮可在减速电机驱动下转动，转动时因坡面的起伏使得推臂被推出，而由于拉力弹簧的回拉作用，滚轮始终与坡面轮接触，橡胶推头可起到减震作用，防止将产品撞坏，减速电机的转速可通过配套的变频器进行调节，减速电机的转速变化后，则坡面轮转动频率发生改变，则推臂推出和收回的动作速度起到变化，这样就使得橡胶推头对产品的推出速度可以调节，坡面轮可具有多种规格，坡面不同可实现推臂推出距离的改变，更换坡面轮时，将定位扣拆下，将减速电机翻起，更换好坡面轮之后再将减速电机放平，将定位扣扣上，则减速电机完成固定；本装置推动速度可调，推动行程可调，操作安全性高，产品被冲击损坏的概率大大降低，适合在各种产品的推送工作中使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1将减速电机翻转向上后的结构示意图。

图3为本发明推臂、导向杆、坡面轮配合的结构示意图。

图4为本发明立杆、夹座、连接板、定位扣配合的结构示意图。

图5为本发明定位扣的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图中：1、主架，2、导向杆座，3、固定块，4、导向杆，5、推臂，6、拉力弹簧，7、法兰，8、螺栓，9、橡胶推头，10、立轴，11、滚轮，12、销轴，13、减速电机，14、变频器，15、输出轴，16、坡面轮，17、油缸，18、底座，19、提手，20、连接套，21、连接销，22、导向槽，23、立杆，24、夹座，25、连接板，26、定位扣，27、插杆，28、升降臂，29、连杆，30、插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可调速机械推送手臂，包括主架1，所述主架1上部焊接有导向杆座2和固定块3，所述导向杆座2一侧焊接有导向杆4，所述导向杆4与推臂5滑动配合，所述推臂5和所述导向杆座2还通过拉力弹簧6连接，所述推臂5前端具有法兰7，所述法兰7通过螺栓8与橡胶推头9连接，所述推臂5上部后端位置上焊接有立轴10，所述立轴10上转动设置有滚轮11，所述固定块3通过销轴12与减速电机13铰接，所述减速电机13上搭载有变频器14，所述减速电机14的输出轴15与坡面轮16配合，所述坡面轮16与所述滚轮11接触配合，所述主架1下部与一组油缸17连接，所述油缸17安设在底座18上，所述减速电机13上焊接有提手19，所述坡面轮16一侧、所述主架1下部均焊接有连接套20，所述连接套20上穿装有连接销21，所述推臂5中部开设有导向槽22，所述导向槽22与所述导向杆4配合，所述导向杆座2上部焊接有立杆23，所述立杆23顶部焊接有夹座24，所述减速电机13下部焊接有连接板25，所述夹座24和所述连接板25通过定位扣26可拆卸连接，所述定位扣26一侧焊接有插杆27，所述夹座24和所述连接板25上均开设有插孔30，所述插杆27和所述插孔30配合，所述油缸17具有升降臂28，所述升降臂28之间通过连杆29连接。

工作原理：在使用该可调速机械推送手臂时，主架1的高度可通过油缸17来调节，两个油缸17的升降臂28通过连杆29连接，这样的设计使得两个油缸17的升降臂28可同步升降，这样就使得两个油缸17的活塞杆能够同步升降，保证了主架1升降的平稳，升降过程中不发生倾斜，推臂5插入到导向杆4中，拉力弹簧6的两端分别与导向杆座2和推臂5一端连接，连接方式不限，这样就使得推臂5可在拉力弹簧6的拉力下与导向杆4配合，坡面轮16的坡面一侧与滚轮11接触，坡面轮16可在减速电机13驱动下转动，转动时因坡面的起伏使得推臂5被推出，而由于拉力弹簧6的回拉作用，滚轮11始终与坡面轮16接触，橡胶推头9可起到减震作用，防止将产品撞坏，减速电机13的转速可通过配套的变频器14进行调节，减速电机13的转速变化后，则坡面轮16转动频率发生改变，则推臂5推出和收回的动作速度起到变化，这样就使得橡胶推头9对产品的推出速度可以调节，坡面轮16可具有多种规格，坡面不同可实现推臂5推出距离的改变，更换坡面轮16时，将定位扣26拆下，将减速电机13翻起，更换好坡面轮16之后再将减速电机13放平，将定位扣26扣上，则减速电机13完成固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可调速机械推送手臂，包括主架，所述主架上部焊接有导向杆座和固定块，所述导向杆座一侧焊接有导向杆，所述导向杆与推臂滑动配合，所述推臂和所述导向杆座还通过拉力弹簧连接，所述推臂前端具有法兰，所述法兰通过螺栓与橡胶推头连接，所述推臂上部后端位置上焊接有立轴，所述立轴上转动设置有滚轮，所述固定块通过销轴与减速电机铰接，所述减速电机上搭载有变频器，所述减速电机的输出轴与坡面轮配合，所述坡面轮与所述滚轮接触配合，所述主架下部与一组油缸连接，所述油缸安设在底座上。该可调速机械推送手臂推动速度可调，推动行程可调，操作安全性高，产品被冲击损坏的概率大大降低，适合在各种产品的推送工作中使用。

技术研发人员：范梦彤
受保护的技术使用者：芜湖挺优机电技术有限公司
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2017.09.29