本发明涉及自动化焊接的无限回转装置领域，特别是涉及一种能够实现高端自动化和高效环缝堆焊的水电气无限回转的回转装置及其回转方法。
背景技术：
目前焊接应用中有些应用需进行环缝堆焊，而且一些工件体积庞大、不宜移动和旋转，则需要一种旋转装置带动焊枪进行旋转焊接。但传统旋转装置由于受水电气线束缠绕问题不能连续无限回转，影响焊接生产效率，那么要提高此类焊接效率，则需提供一种可以实现水电气无限回转且线束不缠绕的回转装置。然而现有技术中，还没有实现上述功能的相应装置。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种水电气无限回转的回转装置及其回转方法，通过导电环、热丝导电环和第一、第二信号传输系统的设置，实现信号及电流的无限回转；通过分离器的设置实现水气分离，通过控制单元、第一信号传输系统、监控系统、第二信号传输系统和输出系统的搭配使用，实现监控信号的无线回转。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种水电气无限回转的回转装置，包括：
焊接电流回转系统、水电气回转系统、热丝电流回转系统和控制电流回转系统；
所述焊接电流回转系统由水电气输入轴、水电气输出旋转轴以及位于两者之间的导电环组成，所述水电气输入轴、所述导电环和所述水电气输出旋转轴依次电连，所述焊接电流回转系统用于形成焊接电流的无限回转；
所述水电气回转系统由水电气输入轴、水电气输出旋转轴以及位于两者之间的分离器组成，所述水电气输入轴、所述分离器和所述水电气输出旋转轴依次电连，所述水电气回转系统用于实现水电气的无限回转；
所述热丝电流回转系统包括依次电连的热丝导电杆、热丝导电输出旋转轴、热丝电缆输出件和热丝导电环，所述热丝导电环位于所述热丝导电杆和热丝导电输出旋转轴之间，所述热丝导电环与所述热丝导电输出旋转轴之间设置有高温导电润滑脂，所述热丝电流回转系统用于实现热丝电流稳定的无限回转；
所述控制电流回转系统包括依次电连的控制单元、第一信号传输系统、监控系统、第二信号传输系统和输出系统组成，所述控制电流回转系统还包括位于所述信号传输系统下部的线缆输出固定盘，所述线缆输出固定盘用于固定线缆；所述控制电流回转系统用于实现360°无缠绕的控制电流的无限回转。
在本发明一个较佳实施例中，所述监控系统包括弧长跟踪滑块电机、摆动滑块电机、送丝装置电机和摄像监控端；所述输出系统包括弧长跟踪滑块、摆动滑块、送丝装置和摄像显示端。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一信号传输系统由信号传输旋转导电环组成，所述控制单元和所述监控系统之间分别对应连接有所述信号传输旋转导电环，所述监控系统和所述信号传输旋转导电环之间一一对应。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二信号传输系统由信号传输导电环组成，所述监控系统和所述输出系统之间分别一一对应连接有所述信号传输导电环。
在本发明一个较佳实施例中，所述分离器为一种环状的水电型分离器。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制单元设置有cpu或者单片机。
还包括一种水电气无限回转的回转方法，包括以下同步步骤：
焊接电流的无限回转：通过水电气输入轴输入电流，电流通过导电环传导至水电气输出旋转轴输出；
水电气的无限回转：通过水电气输入轴输入水气混合物，水气混合物经过分离器分离形成水单元和气体单元，水单元和气体单元分别进入水电气输出旋转轴后输出；
热丝电流稳定的无限回转：电流通过热丝导电杆输入，通过热丝导电环形成热丝电流，热丝电流通过热丝导电输出旋转轴，由热丝电缆输出件输出；
控制电流的无限回转：控制单元向监控系统发布控制信息，控制信息转化为电信号并通过第一信号传输系统传递至监控系统，监控系统根据控制指令运行并发布输出信息，输出信息转化为电信号并通过第二信号传输系统传递至输出系统，输出系统运行。
在本发明一个较佳实施例中，在水电气的无限回转步骤中，所述分离器的输出端设置有密封圈，所述密封圈用于将水气混合物中的水和气分离，并保证水电气输出旋转轴在旋转过程中水的密封性和气的密封性。
在本发明一个较佳实施例中，在热丝电流稳定的无限回转步骤中，所述热丝导电输出旋转轴上设置有固定热丝电缆输出件的固定螺钉，所述固定螺钉用于保证在热丝导电输出旋转轴和固定热丝电缆输出件之间具有良好的导电性。
在本发明一个较佳实施例中，所述监控系统包括弧长跟踪滑块电机、摆动滑块电机、送丝装置电机和摄像监控端；
所述输出系统包括弧长跟踪滑块、摆动滑块、送丝装置和摄像显示端；
所述第一信号传输系统由信号传输旋转导电环组成，所述控制单元和所述监控系统之间分别对应连接有所述信号传输旋转导电环；
所述第二信号传输系统由信号传输导电环组成，所述监控系统和所述输出系统之间分别一一对应连接有所述信号传输导电环；
所述分离器为一种环状的水电型分离器；
所述控制单元设置有cpu或者单片机。
本发明的有益效果是：本发明一种水电气无限回转的回转装置及其回转方法，通过导电环、热丝导电环和第一、第二信号传输系统与相应的监控系统和输出系统搭配使用，实现信号及电流的无限回转；进而实现整个焊接设备在自动化运行时具有360°无缠绕的无限回转功能，提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种水电气无限回转的回转装置及其回转方法的一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：
1、水电气输入轴，2、水电气输出旋转轴，3、分离器，4、热丝导电杆，5、热丝导电环，6、热丝导电输出旋转轴，7、信号传输导电环，8、线缆输出固定盘，9、热丝电缆输出件，10、信号传输旋转导电环。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种水电气无限回转的回转装置，包括：
焊接电流回转系统、水电气回转系统、热丝电流回转系统和控制电流回转系统；
所述焊接电流回转系统由水电气输入轴1、水电气输出旋转轴2以及位于两者之间的导电环组成，所述水电气输入轴1、所述导电环和所述水电气输出旋转轴2依次电连，所述焊接电流回转系统用于形成焊接电流的无限回转；
所述焊接电流回转系统通过导电环实现无限回转传输。
所述水电气回转系统由水电气输入轴1、水电气输出旋转轴2以及位于两者之间的分离器3组成，所述水电气输入轴1、所述分离器3和所述水电气输出旋转轴2依次电连，所述水电气回转系统用于实现水电气的无限回转；
所述水电气回转系统通过分离器3实现无限回转传输。
所述热丝电流回转系统包括依次电连的热丝导电杆4、热丝导电输出旋转轴6、热丝电缆输出件9和热丝导电环5，所述热丝导电环5位于所述热丝导电杆4和热丝导电输出旋转轴6之间，所述热丝导电环5与所述热丝导电输出旋转轴6之间设置有高温导电润滑脂，所述热丝电流回转系统用于实现热丝电流稳定的无限回转；
所述热丝电流回转系统通过弹性的热丝导电环5和高温导电润滑脂实现无限回转传输。
所述控制电流回转系统包括依次电连的控制单元、第一信号传输系统、监控系统、第二信号传输系统和输出系统组成，所述控制电流回转系统还包括位于所述信号传输系统下部的线缆输出固定盘8，所述线缆输出固定盘8用于固定线缆；所述控制电流回转系统用于实现360°无缠绕的控制电流的无限回转。
所述监控系统包括弧长跟踪滑块电机、摆动滑块电机、送丝装置电机和摄像监控端；所述输出系统包括弧长跟踪滑块、摆动滑块、送丝装置和摄像显示端。
所述第一信号传输系统由信号传输旋转导电环10组成，所述控制单元和所述监控系统之间分别对应连接有所述信号传输旋转导电环10，所述监控系统和所述信号传输旋转导电环10之间一一对应。
所述第二信号传输系统由信号传输导电环7组成，所述监控系统和所述输出系统之间分别一一对应连接有所述信号传输导电环7。
所述分离器3为一种环状的水电型分离器3。
所述控制单元设置有cpu或者单片机。
还包括一种水电气无限回转的回转方法，包括以下同步步骤：
焊接电流的无限回转：通过水电气输入轴1输入电流，电流通过导电环传导至水电气输出旋转轴2输出；
水电气的无限回转：通过水电气输入轴1输入水气混合物，水气混合物经过分离器3分离形成水单元和气体单元，水单元和气体单元分别进入水电气输出旋转轴2后输出；
热丝电流稳定的无限回转：电流通过热丝导电杆4输入，通过热丝导电环5形成热丝电流，热丝电流通过热丝导电输出旋转轴6，由热丝电缆输出件9输出；
控制电流的无限回转：控制单元向监控系统发布控制信息，控制信息转化为电信号并通过第一信号传输系统传递至监控系统，监控系统根据控制指令运行并发布输出信息，输出信息转化为电信号并通过第二信号传输系统传递至输出系统，输出系统运行。
在水电气的无限回转步骤中，所述分离器3的输出端设置有密封圈，所述密封圈用于将水气混合物中的水和气分离，并保证水电气输出旋转轴2在旋转过程中水的密封性和气的密封性。
在热丝电流稳定的无限回转步骤中，所述热丝导电输出旋转轴6上设置有固定热丝电缆输出件9的固定螺钉，所述固定螺钉用于保证在热丝导电输出旋转轴6和固定热丝电缆输出件9之间具有良好的导电性。
所述监控系统包括弧长跟踪滑块电机、摆动滑块电机、送丝装置电机和摄像监控端；
所述输出系统包括弧长跟踪滑块、摆动滑块、送丝装置和摄像显示端；
所述第一信号传输系统由信号传输旋转导电环10组成，所述控制单元和所述监控系统之间分别对应连接有所述信号传输旋转导电环10；
所述第二信号传输系统由信号传输导电环7组成，所述监控系统和所述输出系统之间分别一一对应连接有所述信号传输导电环7；
所述分离器3为一种环状的水电型分离器3；
所述控制单元设置有cpu或者单片机。
本发明一种水电气无限回转的回转装置及其回转方法的有益效果是：
一、通过将焊接设备和多种导电环简单的组合搭配，构成结构简单且功能多样化的无限回转装置；
二、通过导电环、热丝导电环和第一、第二信号传输系统与相应的监控系统和输出系统搭配使用，实现信号及电流的无限回转；进而实现整个焊接设备在自动化运行时具有360°无缠绕的无限回转功能，提高焊接效率；
三、与普通的水电气回转装置相比，具有成本低，结构简单，多功能的特点，且能够适应环缝堆焊等高难度的焊接环境，并在该环境下实现无限回转式焊接操作，适应性更广，有效解决本领域的一大难题，推进焊接技术的进步。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。