本发明属于机床制造技术领域,具体涉及一种具有在位感知和离位报警功能的操作位可升降机床。
背景技术:
机床操作人员身高不同,为了便于不同身高的操作人员以最舒适的高度操作机床,需要设计机床升降机构。其缺陷是,该升降机构需要满足大承重需要,因此结构比较复杂。而且,本发明还基于所设计的升降平台,对操作人员是否在位以及在位时间进行了感知和累计,以及离位报警设计。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明提供了一种具有在位感知和离位报警功能的操作位可升降机床,结构简单,而且可以累计操作人员在操作位的时间,并在操作人员不正常离位情况下进行安全报警。
为解决上述技术问题,本发明具体方法如下:
一种具有在位感知和离位报警功能的操作位可升降机床,包括:机床本体、可升降平台、控制单元、报警器和用于感知平台上是否有操作人员的传感器;
可升降平台设置在机床操作位;控制单元包括控制器、人机交互界面和驱动器;控制器连接人机交互界面、驱动器、传感器;驱动器连接可升降平台的动力装置;
控制器接收来自传感器的信号,进行两种时间的累计;第一种时间是可升降平台上站有操作人员的时间,第二种时间是操作人员的工作时间,控制器将两种时间在人机交互界面中显示;
对于第一种时间,控制器只要检测到传感器被触发的信号,即进行累计,当触发信号显示操作人员离开可升降平台,则暂停累计,触发信号再次出现,继续累计;
对于第二种时间,控制器检测到传感器被触发的信号,即开始累计,当触发信号显示操作人员离开可升降平台,且离开时长超过设定间隔,则暂停累计,触发信号再次出现,继续累计;如果触发信号显示操作人员离开可升降平台,但离开时长在设定间隔范围内,则不暂停累计;
控制器进一步连接报警器和机床本体中刀头驱动电机的转速传感器,当机床本体刀头转动但是可升降平台上未站有操作人员,且持续时间超过设定的正常离位时间时,触发报警器进行离位报警;
控制器还根据来自人机交互界面的升降指令,通过驱动器控制可升降平台的高度。
优选地,所述传感器为光电传感器或称重传感器。
优选地,所述可升降平台包括基座、升降机构和平台;升降机构设置在基座上,平台安装在升降机构顶部,传感器安装在平台上。
优选地,所述升降机构和平台采用丝杠升降台或电动液压升降平台实现。
优选地,所述基座与机床底座相连接。
优选地,所述控制单元作为一个模块设置在机床本体内部。
有益效果
本发明提供了一种供操作人员使用的升降平台,根据操作人员的高度进行调节即可。由于是供人站立的平台,因此不需要考虑大承重需要,结构简单。
其次,基于所设计的升降平台,本发明还可以对操作人员是否在位以及在位时间进行感知和累计,辅助车间统计操作人员工作时间。
再次,本发明还根据机床工作状态和操作人员是否在位,联合进行离位检测,在操作人员不正常离位情况下进行安全报警,提高了车间安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图来说明本发明的实施例。
本发明提供了一种具有在位感知和离位报警功能的操作位可升降机床,其包括:机床本体1、可升降平台、控制单元、报警器9和用于感知平台上是否有操作人员的传感器4。
可升降平台设置在机床操作位,包括基座2、升降机构和平台3。其中,基座2与机床底座相连接;升降机构设置在基座2上,平台3安装在升降机构顶部。其中,升降机构和平台采用现有的丝杠升降台或电动液压升降平台实现。
传感器4安装在平台上,用于感知平台上是否有操作人员。传感器可以是光电传感器,也可以是称重传感器。
控制单元作为一个模块设置在机床本体1内部,控制单元包括控制器6以及与控制器相连的人机交互界面5和驱动器8。人机交互界面5可以是软件界面也可以是操作面板。人机交互界面5上具有显示模块和各种按钮,例如升降按钮、清零按钮和计时结束按钮,等等。控制器6进一步连接传感器4。驱动器8连接升降机构的动力装置,用于驱动升降机构动作。
控制器6接收来自传感器4的信号,进行两种时间的累计;第一种时间是平台上站有操作人员的时间,第二种时间是操作人员的工作时间,控制器6将两种时间在人机交互界面5中显示。这两种时间略有不同,第一种时间关心操作人员站在平台上的绝对时间之和,而第二种时间忽略了操作人员短暂离开的时间,更趋向于工作时间,因为离开工作台并不意味着不工作。
对于第一种时间,控制器只要检测到传感器4被触发的信号,即进行累计,当触发信号显示操作人员离开平台,则暂停累计,触发信号再次出现,继续累计。
对于第二种时间,控制器检测到传感器4被触发的信号,即开始累计,当触发信号显示操作人员离开平台,且离开时长超过设定间隔,则暂停累计,触发信号再次出现,继续累计;如果触发信号显示操作人员离开平台,但离开时长在设定间隔范围内,则不暂停累计。
控制器6进一步连接报警器9和机床本体1中刀头驱动电机的转速传感器,当刀头转动但是平台上未站有操作人员,且持续时间超过设定的正常离位时间时,触发报警器9进行离位报警。
控制器6还根据来自人机交互界面的升降指令,通过驱动器8驱动升降机构的升起和落下,以便获得符合操作者身高的位置。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。