本发明涉及一种立式单枪自动焊接机。
背景技术：
用于液体流通系统里的不锈钢管道，要求管道焊接处不能漏水，特别是在卫生级别液体流通系统里，要求管道焊接处不仅不能漏水，还要焊缝均匀，而且不能有杂质。
对于薄壁管焊接工艺要求高，必须要有从事3-5年以上焊接经验的焊接师傅才能完成，雇佣这类型的师傅成本大，且难找，影响企业长远发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种节约成本、焊接效果好的立式单枪自动焊接机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种立式单枪自动焊接机，包括左机座、右机座、导轨、左支撑平台、左气动系统、电机、左轴承座、用于安装工件的左夹具、右支撑平台、右轴承座、十字托板、螺接、用于安装螺接的右夹具、焊枪、右气动系统、plc控制系统；
导轨安装在左机座上，左支撑平台安装在导轨上，左气动系统的驱动杆与左支撑平台连接，左轴承座安装在左支撑平台上，左夹具安装在左轴承座上，安装在左夹具上的工件由电机驱动转动；
右支撑平台安装在右机座上，右轴承座和十字托板安装在右支撑平台上，右夹具安装在右轴承座上，右气动系统安装在十字托板上并用于控制焊枪移动。
优选地，还包括减速器，所述电机通过减速器驱动工件旋转。
优选地，所述左夹具具有不完全相同的多种，所述右夹具具有不完全相同的多种。
优选地，所述plc控制系统具有操作面板，所述操作面板上具有操作按钮。
优选地，所述plc控制系统安装在右机座内，并且操作面板安装在右机座的外壳上。
采用上述技术方案，通过plc控制系统对焊枪进行控制，对工件进行自动焊接，完全替代老经验师傅的手工操作，避免人工操作的不稳定性，大大节省人力成本和生产时间并且焊接效果好，尤其是焊接薄壁管。
附图说明
图1为本发明实施例立式单枪自动焊接机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实施例的立式单枪自动焊接机包括左机座1、右机座2、导轨3、左支撑平台4、左气动系统5、电机6、左轴承座8、用于安装工件g的左夹具9、右支撑平台10、右轴承座11、十字托板12、螺接17、用于安装螺接17的右夹具13、焊枪15、右气动系统14、plc控制系统16；导轨3安装在左机座1上，左支撑平台4安装在导轨3上，左气动系统5的驱动杆与左支撑平台4连接，左轴承座8安装在左支撑平台4上，左夹具9安装在左轴承座8上，安装在左夹具9上的工件g由电机6驱动转动；右支撑平台10安装在右机座2上，右轴承座11和十字托板12安装在右支撑平台10上，右夹具13安装在右轴承座11上，右气动系统14安装在十字托板12上并用于控制焊枪15移动。
通过plc控制系统16对焊枪15进行控制，对工件g进行自动焊接，完全替代老经验师傅的手工操作，避免人工操作的不稳定性，大大节省人力成本和生产时间并且焊接效果好，尤其是焊接薄壁管。
优选地，还包括减速器7，电机6通过减速器7驱动工件g旋转。
优选地，左夹具9具有不完全相同的多种，右夹具13具有不完全相同的多种。
优选地，plc控制系统16具有操作面板，操作面板上具有操作按钮。
优选地，plc控制系统16安装在右机座2内，并且操作面板安装在右机座2的外壳上。
工作过程如下：根据不同管径的工件g选择合适的左夹具9，根据不同的螺接17选择合适的右夹具13，将左夹具9安装在左轴承座8上，将右夹具13安装在右轴承座11上，将工件g安装在左夹具9上，将螺接17安装在右夹具13上。
向plc控制系统16输入合适的转速、旋转方向以及焊接时间。另外，通过plc控制系统16控制左气动系统5的驱动杆朝向右机座2伸出，带动左支撑平台4朝向右机座2移动，即带动工件g朝向右机座2移动，使得工件g与螺接17吻合，完成定位。
通过plc控制系统16控制右气动系统14驱动焊枪15朝向工件g移动，摇动十字托板12对焊枪15的位置进行微调。
通过plc控制系统16控制电机6旋转，使得工件g旋转，同时焊枪15对工件g进行焊接，工件g旋转一圈，焊枪15完成焊接工作。
最后通过plc控制系统16控制左气动系统5的驱动杆回退，取下工件g。本实施例的立式单枪自动焊接机可以焊接长度在1.2米以下，管径在159厘米以下的工件g。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、修改、等同替换和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。