本发明涉及机械制造领域，尤其是一种双主轴倒立车铣复合加工系统。
背景技术：
传统的立式车床，主轴尾部朝下、头部朝上顺立夹持工件旋转；传统的立式镗铣床，主轴尾部朝上、头部朝下顺立夹持刀具旋转。这两类主轴顺立机床，工件孔口朝上加工，排屑清理十分困难，孔内积屑严重，对于盲孔零件，刀具排屑变得更加困难，影响机床正常加工，甚至发生断刀废件事故等由来已久的历史问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提出一种双主轴倒立车铣复合加工系统，工件孔口朝下加工，从根本原理和结构上增强机床主轴排屑清理功能，让机床单机或组线不受或少受积屑影响而能长时间连续自动高性能加工零部件。
本发明所采用的技术方案为：一种双主轴倒立车铣复合加工系统，车削主轴尾部朝上、头部朝下倒立，吊空夹持工件旋转，铣削主轴尾部朝下、头部朝上倒立夹持刀具旋转，车削主轴在铣削主轴上方，工件在两主轴之间孔口朝下加工。车削主轴头部固定安装有非磁性材料卡爪的液压三爪卡盘，三爪卡盘以机床快速移动速度往返于工件储运系统的装卸站，自动装、卸工件。车削主轴由进给系统驱动完成各直线坐标轴的进给运动，如果是车削电主轴，通过控制系统可切换为铣削加工的旋转坐标c轴做数控连续分度进给运动。动力刀架固定安装在车削主轴下方不做进给运动，容纳车削刀具、提供铣削主轴及动力、旋转分度完成车刀换刀功能或铣削换主轴(刀具)功能。链式封闭循环工件储运系统，将要加工的毛坯件带入机床内部的工件装卸站、将已加工好的成品件运出装卸站。装卸站与加工区域间设置有自动隔离门，开门后车削主轴进去自动装卸工件，车削主轴出来进入加工区域后自动关门隔离门。由床身、立柱、动力刀架安装座、工件储运系统导轨座，要加工部位金属镶块、外露易受冲击部位铁皮包覆，用人造岩类非金属材料整体灌注成阶梯形床身立柱大件高性能支撑整机。
本发明的有益效果是：车铣双主轴倒立，孔加工刀具在工件下方加工工件，刀具排屑清理效果好，铁屑对加工的干涉和影响作用有可能减小到最小程度，弥补了传统主轴顺立机床刀具排屑差的历史遗留问题，为长时间连续自动可靠加工奠定了基础；主轴倒立机床与传统主轴顺立机床配合使用，可以省去工件调头装夹工序和相应的专门搬运设备；岩类非金属材料阶梯形床身立柱，动静热蚀性能好、精度保持性好、制造工艺好；车铣复合加工，工件装夹次数少。自动装卸工件、自动输送工件，连续自动化加工时间长，人的能动作用要求少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的后视图；
图4是图1的左视图；
图5是图1的右视图；
图6是图1的俯视图；
图中：1—整体防护罩；2—x轴进给导轨副；3—车削主轴箱；4—倒立车削主轴；5—倒立铣削主轴；6—操作控制箱；7—动力刀架；8—积屑车；9—排屑器；10—线性轴直角滑板；11—阶梯形床身立柱；12—冷却箱；13—气动系统；14—室温跟踪控制系统；15—液压系统；16—润滑系统；17—电柜双开门；18—工件储运系统。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示的双主轴倒立车铣复合加工系统，倒立车削主轴4尾部朝上、头部朝下安装在完成z轴坐标运动的车削主轴箱3内，倒立铣削主轴5尾部朝下、头部朝上安装在动力刀架7之内。倒立车削主轴4头部固定安装有非磁性材料卡爪的液压三爪卡盘，三爪卡盘以机床快速移动速度往返于工件储运系统18的装卸站，自动装、卸工件。倒立车削主轴4由进给系统的线性轴直角滑板10驱动完成x轴坐标运动。动力刀架7固定安装在倒立车削主轴4下方不做进给运动，容纳车削刀具、提供倒立铣削主轴5及动力、旋转分度完成车刀换刀功能或铣削换倒立铣削主轴(刀具)功能。链式封闭循环工件储运系统18，将要加工的毛坯件带入机床内部的工件装卸站、将已加工好的成品件运出装卸站。装卸站与加工区域间设置有自动隔离门，开门后倒立车削主轴4进去自动装卸工件，倒立车削主轴4出来进入加工区域后自动关闭隔离门。床身、立柱、动力刀架安装座、工件储运系统导轨座等要加工部位金属镶块、外露易受冲击部位铁皮包覆，用人造岩类非金属材料整体灌注成阶梯形床身立柱11高刚度支撑整机，整体防护罩1安全防护整机、防溅导流切削液和美化整机外观。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。