本发明涉及钣金部件加工设备的技术领域，尤其是指一种自动化钣金加工成型卸料装置。
背景技术：
为了使钣金部件具有圆形边角，往往需要通过加工使钣金部件具有弯边，而现有的加工方式有人工加工和冲压成型的两种方式，其中，采用人工加工的方式，存在有生产效率不高、加工质量不一、危险性较高等问题；而采用传统的冲压成型的方式，在冲压成型后还需要通过人工的方式将成型有的钣金件去取出，时常发生误操导致导致操作人员不正当操作，在压模未上升到位时就伸手取件，造成对身体的伤害。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化钣金加工成型卸料装置。
为了实现上述的目的，本发明所提供的一种自动化钣金加工成型卸料装置，包括有折弯机构，还包括有设置于折弯机构出料端的卸料机构；所述折弯机构包括有上模座、下模座和顶升组件，其中，所述上模座的底面设置有凸模，所述下模座顶面开有与凸模相配合的凹模；所述凸模的两个侧面与底面相接的角为圆角，所述凹模的内侧面与底面相接的角为圆角；所述顶升组件包括有顶块和顶升伸缩单元，其中，所述顶升组件设置安装于下模座内且顶块下降后其顶面与凹模底面齐平；所述卸料机构包括有夹持支架、夹持伸缩支臂、上夹座和下夹座，其中，所述夹持伸缩支臂顶端与夹持支架上预设有的滑动导轨相滑动连接；所述上夹座和下夹座均设置于夹持伸缩支臂底端且上夹座与下夹座相配合夹持，其中，所述支架支臂上设置有与上夹座相滑动配合的夹座滑动导轨。
进一步，所述卸料机构下方还设有用于承接及运输的输送带。
进一步，所述夹持支架上设置有用于驱动夹持伸缩支臂沿滑动导轨移动的夹持减速机和夹持滚珠丝杆，其中，所述夹持滚珠丝杆的螺杆一端与夹持减速机的输出端相连接，夹持滚珠丝杆的螺母与夹持伸缩支臂相连接。
进一步，所述夹持伸缩支臂上设置有用于驱动上夹座沿夹座滑动导轨滑动的夹座减速机和夹座滚珠丝杆，其中，夹座滚珠丝杆的螺杆一端与夹座减速机的输出端相连接，夹座滚珠丝杆的螺母一端与上夹座相配合连接。
本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过折弯机构的凸模和凹模使钣金部件向下凹陷成形且具有圆角，再通过顶升组件顶起冲压后的钣金部件，通过夹持机构将加工完成后的钣金件下放至输送带并输送至下一工序，从而避免操作人员进行取件操作，使得生产更加安全可靠，同时提高了生产效率及确保加工质量。
附图说明
图1为本发明的成型卸料装置的结构示意图。
图2为本发明的成型卸料装置折弯时的示意图。
图3为本发明的成型卸料装置夹持时的示意图。
图4为本发明的成型卸料装置夹持取出后的示意图。
其中，1-1-折弯机构、11-上模座，111-凸模，12-下模座，121-凹模，13-顶升组件，131-顶块，132-顶升伸缩单元，2-夹持机构，21-夹持支架，22-夹持伸缩支臂，23-下夹座，24-上夹座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。
参见附图1至附图4所示，在本实施例中，一种钣金部件的折弯切割装置，包括有折弯机构1、切割机构3和夹持机构2；其中，折弯机构1包括有上模座11、下模座12和顶升组件13；上模座11的底面设置有凸模111，下模座12顶面上开有与凸模111相配合的凹模121且凸模111的高度与凹模121的高度相同；凸模111的两个侧面与底面相接的角为圆角，凹模121的内侧面与底面相接的角为圆角；顶升组件13包括有顶块131和顶升伸缩单元132，其中，顶升组件13设置安装于下模座12内且顶块131顶面与凹模121底面齐平；通过先将钣金部件放置于上模座11和下模座12之间，再利用上模座11向下冲压使钣金部件成型为向下凹陷且具有圆角，再通过顶升组件13的顶起冲压后的钣金部件，等候夹持机构2进行夹持。
参见附图4所示，在本实施例中，夹持机构2包括有夹持支架21、夹持伸缩支臂22、上夹座24和下夹座23，其中，夹持伸缩支臂22顶端与夹持支架21上预设有的滑动导轨相滑动连接；夹持支架21上设置有用于驱动夹持伸缩支臂22沿滑动导轨移动的夹持减速机和夹持滚珠丝杆，其中，所述夹持滚珠丝杆的螺杆一端与夹持减速机的输出端相连接，夹持滚珠丝杆的螺母与夹持伸缩支臂22相连接；上夹座24和下夹座23均设置于夹持伸缩支臂22底端且上夹座24与下夹座23相配合夹持，其中，支架支臂上设置有与上夹座24相滑动配合的夹座滑动导轨；夹持伸缩支臂22上设置有用于驱动上夹座24沿夹座滑动导轨滑动的夹座减速机和夹座滚珠丝杆，其中，夹座滚珠丝杆的螺杆一端与夹座减速机的输出端相连接，夹座滚珠丝杆的螺母一端与上夹座24相配合连接；通过调节伸缩支臂的伸缩和移动，以及调节上夹座24与下夹座23之间的相互配合，使得夹持机构2移动至预设位置对由顶升组件13顶起的加工完成的钣金部件进行夹持，通过上夹座24和下夹座23夹持钣金部件移动。在卸料机构下方还设有用于承接及运输的输送带，通过夹持钣金部件移动至输送带上方，松开上夹座24和下夹座23从而使钣金部件放置在输送带上，随输送带运输下一工序。通过上述各个机构部件之间的相互配合，使得钣金部件的生产及取料实现了自动化，进而达到提高生产效率、生产质量、安全可靠特点。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。