本发明涉及一种自动化装配设备，具体的说是一种上底板预上钉用取钉装置。
背景技术：
刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。通常来说，在针对刹车盘进行组装时，需将先将上底板上先装上铆钉，然后方可将上底板安装在刹车盘主体的下端，在采用自动化装配的过程中，首先要将每一个上底板上先安置三个铆钉，在该上钉的过程中，首先要将提取每个上底板装配所需的三个铆钉并能够带动提取的铆钉进行运输至相应的装配点，方可进行后续装钉工作。
技术实现要素：
现为了满足上述对铆钉提取并运输的需求，本发明提出了一种上底板预上钉用取钉装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种上底板预上钉用取钉装置，包括工作台，所述工作台上后部设有x轴移动平台；所述工作台上前部安装有铆钉供料装置；所述x轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有座架，每个座架上均安装有存取液压缸；所述存取液压缸连接有铆钉抓取装置。
所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台1上的铆钉震动盘、垫块以及电机；所述电机连接有铆钉定位转台；所述铆钉定位转台的圆弧面上均布有三个存储槽；所述垫块上固装有抬高架，所述抬高架上端固装有铆钉滑道，铆钉滑道的前端、后端分别与铆钉震动盘、铆钉定位转台对应抵合。
所述铆钉抓取装置包括与与对应的存取液压缸相连的l板座，所述l板座下端固装有装载盘，所述装载盘下端固装有三个定位安装销。
三个定位安装销与三个存储槽一一对应适配。
在本发明中，铆钉震动盘的供料结构原理较为传统，即铆钉震动盘主要是由一个中心承载盘与中心承载盘相连且呈螺旋状的料道一体化所形成，其中，在中心承载盘上需装有震动电机。中心承载盘内部装载有铆钉，通过震动电机的震动能够驱使中心承载盘内的铆钉逐个地向料道内进行传输，并且会继续在震动作用下通过料道向铆钉滑道所在的位置进行传输。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够对铆钉进行自动供应，而且还能自动将供应的铆钉定额为三个且排列呈环形后进行提取，并能够带动夹取后的上底板进行水平输送，以便于后续的装钉工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为图1的i处局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图2所示，一种上底板预上钉用取钉装置，包括工作台1，所述工作台1上后部设有x轴移动平台；所述工作台1上前部安装有铆钉供料装置；所述x轴移动平台包括设置在工作台1上的导轨1a，所述导轨1a上水平滑动安装有活动架2，所述活动架2上固装有座架3，每个座架3上均安装有存取液压缸4；所述存取液压缸4连接有铆钉抓取装置。
所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台1上的铆钉震动盘5、垫块6以及电机7；所述电机7连接有铆钉定位转台8；所述铆钉定位转台8的圆弧面上均布有三个存储槽8a；所述垫块6上固装有抬高架9，所述抬高架9上端固装有铆钉滑道10，铆钉滑道10的前端、后端分别与铆钉震动盘5、铆钉定位转台8对应抵合。
所述铆钉抓取装置包括与与对应的存取液压缸4相连的l板座11，所述l板座11下端固装有装载盘12，所述装载盘12下端固装有三个定位安装销13。
三个定位安装销13与三个存储槽8a一一对应适配。
在本发明中，铆钉震动盘6的供料结构原理较为传统，即铆钉震动盘6主要是由一个中心承载盘与中心承载盘相连且呈螺旋状的料道一体化所形成，其中，在中心承载盘上需装有震动电机。中心承载盘内部装载有铆钉，通过震动电机的震动能够驱使中心承载盘内的铆钉逐个地向料道内进行传输，并且会继续在震动作用下通过料道向铆钉滑道10所在的位置进行传输。
另外，在使用前，需通过三个定位安装销13外接吸盘。
在具体使用时，采用人工或机械输送方式带动活动架2沿导轨1a轨迹进行水平滑动。
当存取液压缸4移动至铆钉定位转台8后侧时，该存取液压缸4先将l板座11向前侧推移直至三个外接的吸盘对应位于三个存储槽8a的正上方。而铆钉震动盘5内的铆钉供应至铆钉滑道10时，铆钉会在重力作用下从铆钉滑道10中自前向后缓慢滑下，并能够滑动至一个存储槽8a中进行滞留。当一个存储槽8a中被滞留一个铆钉后，电机7带动铆钉定位转台8旋转120度，直至下一个铆钉进入至空的存储槽8a中，当三个存储槽8a中均被滞留铆钉后，三个外接的吸盘会工作将三个铆钉吸附，完成对铆钉的自动提取。进而能够将提取后的三个铆钉进行水平运输，即方便将提取后的三个铆钉送至指定的装配点进行上钉组装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。