U形管整形机构及具有其的管段加工装置的制作方法

本实用新型涉及管段加工设备技术领域，具体而言，涉及一种U形管整形机构及具有其的管段加工装置。

背景技术：

现有技术中，对两器U形弯头的加工装置结构为弯制后锯切，加工后需要清洗及去管端铜屑。在空调技术领域，作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调器的质量的好坏，在整个管路设计中对U形弯头的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来的U形弯头会出现管口发生形变和具有毛刺铜屑，需要进行二次清洗及管端处理，同时不能和下道套环工序衔接，需要进行再分拣排序后套环，需要再次的弯头物料存储及转运。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种U形管整形机构及具有其的管段加工装置，以解决现有技术中的U形管变形的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种U形管整形机构，包括：支撑部；驱动部，设置于支撑部上；整形部，设置于支撑部上，整形部与驱动部相连接，驱动部驱动整形部做往复运动，以使经弯折后发生形变的U形管恢复至圆形。

进一步地，整形部包括：偏心块，偏心块的第一端与驱动部相连接；拍平针，拍平针的第一端与偏心块的第二端相连接，拍平针的第二端为自由端，驱动部驱动偏心块以使拍平针做往复运动。

进一步地，整形部还包括：支撑座，设置于支撑部上，偏心块的第二端可活动地设置于支撑座上，拍平针的第二端凸出于支撑座的外侧设置。

进一步地，整形部还包括定位部，定位部的第一端与驱动部相连接，定位部的第二端可活动地设置于支撑座上，定位部具有承载待整形的U形管的承载位置以及具有将待整形的U形管定位的定位位置。

进一步地，定位部包括：定位滑块，定位滑块的第一端与驱动部相连接，定位滑块的第二端设置于支撑座上；定位针，定位针的第一端与定位滑块的第二端相连接，定位针的第二端为自由端并凸出于支撑座的外侧，当定位部位于承载位置时，定位针伸至待整形的U形管的第一端内，当定位部位于定位位置时，拍平针在偏心块的带动下往复地伸入U形管的第二端内以使U形管的第二端恢复至圆形。

进一步地，拍平针与定位针沿水平方向的长度相同。

进一步地，拍平针与定位针平行设置。

进一步地，定位针为多个，多个拍平针沿竖直方向设置。

进一步地，拍平针为多个，多个拍平针沿竖直方向设置。

进一步地，驱动部包括：第一驱动器，第一驱动器与偏心块相连接；第二驱动器，第二驱动器与定位部相连接。

进一步地，支撑部包括：支撑架，第二驱动器设置于支撑架上；支撑板，设置于支撑架上；滑板，可活动地设置于支撑板上，第一驱动器设置于滑板上。

进一步地，支撑板上设置有导轨，滑板设置于导轨上。

进一步地，驱动部还包括：第三驱动器，第三驱动器设置于支撑架上并驱动滑板移动。

进一步地，定位部还包括：连接杆，连接杆的第一端与定位滑块的第一端相连接，连接杆的第二端与驱动部相连接。

进一步地，U形管整形机构还包括：轴承座，设置于滑板上，第一驱动器通过联轴器与轴承座相连接，偏心块与轴承座相连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种管段加工装置，包括U形管整形机构，U形管整形机构为上述的U形管整形机构。

应用本实用新型的技术方案，该U形管整形机构包括支撑部和驱动部。驱动部设置于支撑部上。整形部设置于支撑部上，整形部与驱动部相连接，驱动部驱动整形部做往复运动并对U形管进行整形，以使经弯折后发生形变的U形管恢复至圆形，提高了U形管的加工质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的U形管整形机构的实施例的结构示意图；以及

图2示出了图1中拍平针与定位针的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑部；11、支撑架；12、支撑板；121、导轨；13、滑板；20、驱动部；21、第一驱动器；22、第二驱动器；23、第三驱动器；30、整形部；31、支撑座；32、偏心块；33、拍平针；34、定位部；341、定位滑块；342、定位针；343、连接杆；40、轴承座；50、联轴器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种U形管整形机构。

具体地，该U形管整形机构包括支撑部10和驱动部20。驱动部20设置于支撑部10上。整形部30设置于支撑部10上，整形部30与驱动部20相连接，驱动部20驱动整形部30做往复运动并对U形管进行整形，以使经弯折后发生形变的U形管恢复至圆形，提高了U形管的加工质量。

其中，整形部30包括偏心块32和拍平针33。偏心块32的第一端与驱动部20相连接。拍平针33的第一端与偏心块32的第二端相连接，拍平针33的第二端为自由端，驱动部20驱动偏心块32以使拍平针33做往复运动。这样设置通过拍平针33的往复运动对U形管的管口处实现不断拍打动作，有效地将U形管在弯折过程中U形管管口呈椭圆形或其他形状恢复至圆形状态下，提高了U形管的加工精度和加工质量。

如图1所示，整形部30还包括支撑座31。支撑座31设置于支撑部10上，偏心块32的第二端可活动地设置于支撑座31上，拍平针33的第二端凸出于支撑座31的外侧设置。这样设置能够使得支撑座31起到支撑拍平针33的作用，进一步提高了拍平针33在做往复运动的过程的稳定性。

为了进一步提高拍平针33的稳定性以及对U形管整形的可靠性，整形部30还包括定位部34。定位部34的第一端与驱动部20相连接，定位部34的第二端可活动地设置于支撑座31上，定位部34具有承载待整形的U形管的承载位置以及具有将待整形的U形管定位的定位位置。即通过定位部承载U形管并将其定位，有效地提高了U形管加工过程中的稳定性。

具体地，定位部34包括定位滑块341和定位针342。定位滑块341的第一端与驱动部20相连接，定位滑块341的第二端设置于支撑座31上。定位针342的第一端与定位滑块341的第二端相连接，定位针342的第二端为自由端并凸出于支撑座31的外侧，当定位部34位于承载位置时，定位针342伸至待整形的U形管的第一端内，当定位部34位于定位位置时，拍平针33在偏心块32的带动下往复地伸入U形管的第二端内以使U形管的第二端恢复至圆形。如图2所示，定位针342与拍平针33位于偏心块的同侧。一般在将直管弯折成U管时，所形成的U形管的其中一端为没有受弯折损伤的，而其中一端在弯折工具的和限位工具的作用下会发生形变。在本实施例中，当定位针342伸至待整形的U形管的第一端时，U形管的第一端是没有受弯折损伤的一端，因此无需对其进行整形，顾将U形管的没有受弯折损伤的一端用于固定，而受弯折损伤的一端通过拍平针33对其进行整形。

为了增加该整形机构对U形管整形的可靠性，将拍平针33与定位针342沿水平方向的长度设置成相同的结构。

优选地，拍平针33与定位针342可以设置成相互平行的方式。具体地，拍平针33与定位针342沿水平方向平行设置。

当然，也可以将定位针342设置为多个，多个拍平针33沿竖直方向设置。拍平针33设置多个，多个拍平针33沿竖直方向设置。且一个拍平针33与水平方向上的一个拍平针33相对应。这样设置能够有效地增加了整形工位，提高了整形机构的整形效率。

如图1所示，驱动部20包括第一驱动器21、第二驱动器22和第三驱动器23。第一驱动器21与偏心块32相连接，第二驱动器22与定位部34相连接。这样设置能够使得偏心块32与定位部34独自运动互不干涉。支撑部10包括支撑架11、支撑板12和滑板13。第二驱动器22设置于支撑架11上。支撑板12设置于支撑架11上。滑板13可活动地设置于支撑板12上，第一驱动器21设置于滑板13上。支撑板12上设置有导轨121，滑板13设置于导轨121上。第三驱动器23设置于支撑架11上并驱动滑板13移动。这样设置能够有效地增加U形管整形机构的灵活性，增加了U形管整形机构的实用性。

定位部34还包括连接杆343。连接杆343的第一端与定位滑块341的第一端相连接，连接杆343的第二端与驱动部20相连接。这样设置能够有效地增加定位部34对U形管定位的可靠性。同时，这样设置避免了将驱动定位部34运动的驱动气缸设置于U形管整形机构的的上部，降低了整个U形管整形机构的重心的问题。

为了进一步地提高整形装置的可靠性，U形管整形机构还包括轴承座40。轴承座40设置于滑板13上。第一驱动器21通过联轴器50与轴承座40相连接，偏心块32与轴承座40相连接。

上述实施例中的U形管整形机构还可以用于管段加工技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种管段加工装置。该装置包括U形管整形机构，U形管整形机构为上述实施例中的U形管整形机构。具体地，该U形管整形机构包括支撑部10和驱动部20。驱动部20设置于支撑部10上。整形部30设置于支撑部10上，整形部30与驱动部20相连接，驱动部20驱动整形部30做往复运动并对U形管进行整形，以使经弯折后发生形变的U形管恢复至圆形，提高了U形管的加工质量。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。