一种PCB板焊接自动传送线的制作方法

本实用新型涉及一种自动传送线，尤其是一种PCB板焊自动传送线。

(二)

背景技术：

焊接是电子行业生产、加工过程中很重要的一个部分。传统的焊接需要大量的人工协作才能完成，工人劳动强度大，对人体伤害大，生产效率低下，大大增加生产成本，同时产品质量的稳定性也难以掌控，影响整个电子行业的发展。

(三)

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提高焊接的传送效率，加快生产速度，从而促进规模化生产，提供一种全自动的PCB板焊接传送线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种PCB板焊接自动传送线，包括一条传送主线和在传送主线上依次设置的下述工位：上料工位、正面焊接工位、翻转工位、反面焊接工位、传送工位、下料工位，其中，所述的翻转工位是保证焊接动作完成的重要支线，治具在完成正面焊接后，经流水线运动到达翻转工位，通过翻转机构实现PCB板翻转，翻转完成治具送达反面焊接工位继续完成焊接。

作为本实用新型的优选，所述的上料工位包括步进电机和传送机构，所述的传送机构包括同步带和同步轮，其中，同步带轮在步进电机的作用下做流水线运动，实现治具的流入流出，将治具传往下一个工位。

作为本实用新型的优选，所述的正面焊接工位包括步进电机，压夹紧机构，顶升定位机构，传送机构，阻挡气缸和压紧气缸，所述的顶升定位机构包括顶升气缸和导柱，所述的传送机构包括同步带和同步轮，其中，同步带轮将治具送至焊接机下方，触及阻挡气缸后，传送停止，顶升机构运行固定治具，准备焊接。

作为本实用新型的优选，所述的翻转工位包括翻转机构，顶升定位机构和夹紧机构，所述的翻转机构包括翻转齿轮，齿条和气缸，所述的夹紧机构包括步进电机和翻转夹爪，其中，传送运动，将治具送到翻转工位下方，传送停止后顶升气缸运动，把治具送至翻转夹抓处夹紧治具，顶升气缸退回，夹爪上升并在齿轮和齿条的配合作用下旋转180°，然后夹爪下降，顶升气缸再次运动，夹爪松开，治具随顶升气缸退回至流水线，接着流水线继续启动，把治具送至反面焊接工位。

有益效果：

本实用新型方案提供了一种PCB板焊接自动传送线，采用流线型式，代替传统的人工放置，提高了生产效率，预计3-5S，可同时放六个治具，六个治具焊接完成后，从下料工位取出。全套设备安全可靠，维护方便，节省人力、便于稳定生产，是一种适用于电子焊接机行业的自动传送线。此外，本实用新型可根据焊接机的结构，更换相应的夹具和传送机构，扩展设备的通用性，实现柔性生产。

(四)附图说明

附图1为本实用新型PCB板焊接自动传送线的立体示意图；

附图2为本实用新型上料工位的立体示意图；

附图3为本实用新型正面焊接工位的立体示意图；

附图4为本实用新型翻转工位的立体示意图；

附图5为本实用新型翻转工位中翻转机构的立体示意图；

附图6为本实用新型翻转工位中夹紧机构的立体示意图。

图1至图6中所示，1、上料工位，2正面焊接工位，3、翻转工位，4、反面焊接工位，5、传送工位， 6、下料工位，1a、步进电机，1b、传送机构，2a、步进电机，2b、治具，2c、夹紧机构，2d、压紧气缸， 2e、阻挡气缸，2f、顶升定位机构，2g、传送机构，3a、翻转机构，3b、夹紧机构，3c、顶升定位机构， 3a1、齿轮，3a2、齿条，3a3、气缸，3b1、步进电机，3b2、翻转夹爪。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示为本实用新型PCB板焊接自动传送线具体实施方式的立体示意图，一种PCB板焊接自动传送线，包括一条传送主线和在传送主线上依次设置的下述工位：上料工位1、正面焊接工位2、翻转工位3、反面焊接工位4、传送工位5和下料工位6。其中，翻转工位3是保证焊接动作完成的重要支线，治具在完成正面焊接后，通过流水线运动到达翻转工位，经翻转机构实现PCB板180°的翻转，治具送达反面焊接工位继续完成焊接。

如图2所示为本实用新型上料工位的立体示意图，所述的上料工位包括步进电机1a和传送机构1b，所述的传送机构包括同步带和同步轮，其中同步带轮在步进电机1a的作用下做流水线运动，保证治具的流入流出，将治具传送至正面焊接工位。

如图3所示为本实用新型正面焊接工位2的立体示意图，所述的正面焊接工位2包括步进电机2a、治具2b、压夹紧机构2c、阻挡气缸2d、压紧气缸2e、顶升定位机构2f和传送机构2g，所述的顶升定位机构包括顶升气缸和导柱，所述的传送机构包括同步带和同步轮，其中，同步带轮将治具送至焊接机下方，触及阻挡气缸2d，传送停止，顶升气缸运动将治具送到焊接位置。

如图4至6所示为本实用新型翻转工位3的整体和局部立体示意图，所述的翻转工位3包括翻转机构 3a、夹紧机构3b和顶升定位机构3c。所述的翻转机构3a包括翻转齿轮3a1、齿条3a2和气缸3a3，所述的夹紧机构3b包括步进电机3b1和翻转夹爪3b2。其中，传送运动，将治具送到翻转工位3下方，传送停止后顶升气缸运动，把治具送至翻转夹爪3b2处夹紧治具，顶升气缸退回，气缸3a3作用齿条3a2移动从而带动齿轮3a1转动，夹爪上升并在齿轮的作用下旋转180°，然后夹爪下降，顶升气缸再次运动，翻转夹爪3b2松开，治具随顶升气缸退回至流水线，通过传送运动送至反面焊接工位4进行再次焊接加工。

反面焊接工位4和正面焊接工位2运作相同，完成焊接后，治具回至流水线，经过传送工位5到达下料工位6，结束本次加工。

此外，本实用新型可根据焊接机的结构，更换相应的夹具和传送机构，扩展设备的通用性，实现柔性生产。

以上仅就本实用新型较佳的实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限与以上实例，其具体结构允许有变化本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。