一种堵头自动生产系统的制作方法

本实用新型涉及堵头生产设备技术领域，尤其涉及一种堵头自动生产系统。

背景技术：

参见说明书附图1所示，附图1为堵头的剖视图，现有技术的堵头一般包括塑料件的堵头座101、用于与外部电源导电的两个插针102以及与插针102电连接的导电片103，堵头座101的底部设有供插针102穿插的安装通孔，导电片103设有两个连通孔，导电片103设于堵头座101内并使插针102穿入连通孔内，其中插针102和导电片103体积很小，并且导电片103为轻而薄的结构，由于这些结构的限制，现有技术一般需要通过人工实现安装堵头座101、插针102和导电片103，其安装效率低，并且人员成本高，提高堵头的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种堵头自动生产系统，实现堵头座、插针和导电片的自动安装。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种堵头自动生产系统，包括设有安装块的移送台，所述安装块设有两个与堵头插针相适配的安装定位孔，还包括沿移送台移动方向依次设置的插针对位装置、堵头座对位装置、导电片对位装置和压紧定位装置；

所述插针对位装置包括设有导向通孔的对位座以及往复移动地设于对位座内的卡位板，插针沿同一方向依次排列设于导向通孔内，所述卡位板设有大于插针最大外径的流通孔，安装块移至插针安装位时，所述卡位板的流通孔与导向通孔对准，以使插针下落至安装块的安装定位孔；

所述堵头座对位装置包括对位台、设于对位台上方的对位移送机构、用于输送堵头座的输送链、用于将输送链上的堵头座推送至对位台的推块，所述对位移送机构用于将对位台的堵头座旋转至设定方位，并将堵头座移送至堵头座安装位以使堵头座下落时插针插入堵头座的安装通孔内；

所述导电片对位装置包括用于堆叠导电片的导向座、用于将导向座内的导电片单个依次输送至导电片安装位的推板以及设于安装位导电片的连通孔正上方的升降滑落杆，所述推板靠近移送台的一端设有延伸至端面并用于安放导电片的内陷面，所述内陷面与导电片两个连通孔对应的部位设有对位通槽，对位通槽沿推板滑动方向延伸至推板的端面；

所述压紧定位装置包括两个下压杆，当安装块移送至压紧安装位时，两个插针位于下压杆的正下方。

作为上述方案的改进，所述卡位板还设有卡位通槽，所述流通孔位于卡位通槽的端部并与卡位通槽连通，卡位通槽的宽度小于插针的最大外径并大于插针下端部的直径，卡位板沿卡位通槽的长度方向移动以使插针穿过流通孔落至安装块的安装定位孔内或者插针卡在卡位通槽处。

作为上述方案的改进，所述对位台沿堵头座传送方向设有定位区和旋转区，所述推块将输送链上的堵头座推送至定位区；

所述对位移送机构沿堵头座传送方向设有可沿堵头座传送方向往复移动的旋转夹组和移送夹组，所述旋转夹组用于将定位区的堵头座移送至旋转区并驱动堵头座旋转以使堵头座的安装通孔旋转至设定方位，所述移送夹组用于将旋转区的堵头座移送至安装块上方。

作为上述方案的改进，所述移送夹组包括两个可沿相远离或相靠近方向移动的移送夹杆，所述移送夹杆的端部设有向堵头座传送方向水平伸出或者斜伸出的夹持部。

作为上述方案的改进，还包括设于移送台上方的压紧机构，所述压紧机构包括升降压板以及设于移送台上方并与堵头座安装位的插针一一对应的升降卡位杆，所述升降压板上设有供升降卡位杆穿过的穿插部，当移送夹组将堵头座移送至移送台上方时，所述升降卡位杆的下端降至堵头座的安装通孔处，移送夹组松开堵头座，升降压板下降以使堵头座与安装座紧贴。

作为上述方案的改进，所述旋转区设有与堵头座的安装通孔相适配的检测通孔，所述对位移送机构设有固定设置并用于感应检测通孔是否处于连通状态的感应器，当旋转夹组将堵头座移送至旋转区，所述旋转夹组驱动堵头座旋转直至感应器感应检测通孔处于连通状态。

作为上述方案的改进，所述导向座设有竖向设置并用于堆叠导电片的导向通槽，所述推板滑动设于导向通槽的下开口；

所述内陷面与推板上表面之间的距离小于等于导电片的厚度，所述内陷面与导向通槽下开口所在平面之间的间隙大于等于导电片的厚度，所述推板与所述导向通槽下开口所在平面之间设有小于所述导电片厚度的间隙，或者推板与所述导向通槽下开口所在平面贴合设置。

作为上述方案的改进，所述导电片对位装置还包括：

用于驱动升降滑落杆升降的驱动件；

固定设于驱动件输出端的连接板，升降滑落杆固定设于连接板上；

上端可上下滑动设于连接板上的导向杆，所述导向杆的下端设有可伸入堵头座内的压板，所述压板用于将导电片压向堵头座内，压板上设有供升降滑落杆穿过的穿插孔；

以及套设于导向杆外的弹簧，所述弹簧限位于连接板和压板之间。

作为上述方案的改进，所述插针对位装置和堵头座对位装置之间设有用于检测安装块上是否设有两个插针的第一检测单元，当第一检测单元检测到安装块的两个安装定位孔上均设有插针，则当安装块移送至堵头座安装位时，堵头座对位装置正常工作，当第一检测单元检测到安装块的至少一个安装定位孔没有插针，则堵头座对位装置、导电片对位装置和压紧定位装置均不对此安装块进行操作。

作为上述方案的改进，所述移送台为旋转台，所述旋转台的边缘处设有多个安装块，所述插针对位装置、堵头座对位装置、导电片对位装置和压紧定位装置依次围绕旋转台设置。

作为上述方案的改进，所述旋转台位于压紧定位装置和插针对位装置之间的外侧设有用于收集堵头的收集箱。

作为上述方案的改进，还包括：

用于将插针沿同一方向依次传输至导向管上开口的插针振动盘，导向管的下端与导向通孔的上开口连通;

用于传送堵头座并驱动堵头座开口朝上的堵头座振动盘，所述堵头座振动盘与输送链连接；

以及用于将导电片沿其长度方向依次传送至导向座上开口的导电片振动盘。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的安装块通过移送台依次移送至相应的工位，通过安装块实现对堵头各部件的对位安装，先通过插针对位装置将插针定位于安装块上，实现插针的对位，然后再通过堵头座对位装置将堵头的两个安装通孔与插针相对，实现堵头座的对位，堵头座对好位后，插针穿插在安装通孔内，然后再通过导电片对位装置将导电片由堵头座的上开口安装于堵头座内，其中导电片的两个定位孔插入插针，实现导电片的定位安装，最后通过压紧定位装置下压插针的上开口，以使插针的上开口向外倒边，从而实现插针的定位；本实用新型通过巧妙的结合各装置实现对应的插针、堵头座以及导电片的自动对位，其对位精度高，加工成本低。

附图说明

图1是堵头的剖视图；

图2是本实用新型堵头自动生产系统的结构示意图；

图3是本实用新型插针对位装置的分解图；

图4是本实用新型插针对位装置的俯视图；

图5是图4沿AA方向的剖视图；

图6是图4沿BB方向的剖视图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是本实用新型堵头座对位装置的结构示意图；

图9是图8的侧面示意图；

图10是堵头座对位装置显示堵头座振动盘的俯视图；

图11是本实用新型导电片对位装置的结构示意图；

图12是图11中D处的局部放大图；

图13是本实用新型导电片对位装置的剖视图；

图14是本实用新型推板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图2至附图14，本实用新型公开了一种堵头自动生产系统，包括设有安装块11的移送台1，所述安装块11设有两个与堵头插针相适配的安装定位孔111。通过两个安装定位孔111用于定位两个插针，其中两个安装定位孔111之间的间距等于或者略大于或者略小于堵头座两个安装通孔之间的间距，这样，堵头座可以直接与安装块11上的两个插针进行定位，堵头座直接由安装块11的上方落下即可。

为了实现本实用新型自动生产堵头的目的，本实用新型还包括沿移送台1移动方向依次设置的插针对位装置2、堵头座对位装置3、导电片对位装置4和压紧定位装置5，以下对各个部位进行详细描述。

首先，通过插针对位装置2将堵头的两个插针装入安装块11的对应的两个安装定位孔111内。

所述插针对位装置2包括设有导向通孔211的对位座21以及往复移动地设于对位座21内的卡位板22，插针沿同一方向依次排列设于导向通孔211内，所述卡位板22设有大于插针最大外径的流通孔221，安装块11移至插针安装位时，所述卡位板22的流通孔221与导向通孔211对准，以使插针下落至安装块11的安装定位孔111。

需要说明的是，所述卡位板22主要是用于对插针的卡位，当安装块11上需要安装插针时，卡位板22移动至流通孔221与导向通孔211对应，插针向下掉落，完成后，移动卡位板22移动，卡位板22的流通孔221远离导向通孔211，从而实现对插针的卡位。

为了更好的实现卡位板22的卡位，所述卡位板22还设有卡位通槽222，所述流通孔221位于卡位通槽222的端部并与卡位通槽222连通，卡位通槽222的宽度小于插针的最大外径并大于插针下端部的直径，卡位板22沿卡位通槽222的长度方向移动以使插针穿过流通孔221落至安装块11的安装定位孔111内或者插针卡在卡位通槽222处。本实用新型的插针对位装置2通过卡位通槽222实现对插针的卡位，需要安装的插针的中间阶梯部落于卡位板22的下方后即可驱动卡位板22移动，通过卡位通槽222实现对下一个需要安装的插针的中间阶梯部进行卡位，防止下一个插针随之掉落。

为了防止插针掉落时出现偏差，本实用新型的全自动生产系统还包括用于驱动插针对位装置2升降的升降机构，当需要在安装块11上安装插针时，升降机构驱动对位座21和卡位板22下降，完成插针安装后，升降机构驱动对位座21和卡位板22上升。

安装块11完成两个插针的对位后，再通过堵头座对位装置3将堵头座安装在安装块11上，堵头座的安装主要是将堵头座的两个安装通孔与安装块11上已经安装好的两个插针相对。

其中，所述堵头座对位装置3包括对位台31、设于对位台31上方的对位移送机构32、用于输送堵头座的输送链33、用于将输送链33上的堵头座推送至对位台31的推块34，所述对位移送机构32用于将对位台31的堵头座旋转至设定方位，并将堵头座移送至堵头座安装位以使堵头座下落时插针插入堵头座的安装通孔内，设定方位即堵头座两个安装通孔与安装块11上的两个插针相对应，此时，当堵头座降落至插针位置时，插针会穿过堵头座的安装通孔，即可实现堵头座的定位。

本实用新型的对位移送机构32可以通过一个夹组一次完成对堵头座的对位以及移送，但是此效率较低，为了提高效率以及精度，本实用新型所述对位台31沿堵头座传送方向设有定位区311和旋转区312，所述推块34将输送链33上的堵头座推送至定位区311，定位区311上设有升降定位杆3111。输送链33上的堵头座先定位在定位区311，然后进入旋转区312进行旋转对位，最后移送至堵头座安装位。

其中，所述对位移送机构32沿堵头座传送方向设有可沿堵头座传送方向往复移动的旋转夹组321和移送夹组322，旋转夹组321和移送夹组322通过平移驱动组件323驱动在导轨324上同步移动，可以节省时间，进一步提高工作效率，所述旋转夹组321用于将定位区311的堵头座移送至旋转区312并驱动堵头座旋转以使堵头座的安装通孔旋转至设定方位，所述移送夹组322用于将旋转区312的堵头座移送至安装块11上方。

优选的，所述移送夹组322包括两个可沿相远离或相靠近方向移动的移送夹杆3221，所述移送夹杆3221的端部设有向堵头座传送方向水平伸出或者斜伸出的夹持部3222。夹持堵头座的夹持部3222设置成向堵头座传送方向伸出的结构，这样便于下述对堵头座上方空间的操作，例如下述的压紧机构或者其他可能涉及的机构。

为了提高堵头座由移送夹组322向下落下的精度，本实用新型的堵头座对位装置3还包括设于移送台1上方的压紧机构35，所述压紧机构35包括升降压板351以及设于移送台1上方并与堵头座安装位的插针一一对应的升降卡位杆352，所述升降压板351上设有供升降卡位杆352穿过的穿插部3511，当移送夹组322将堵头座移送至移送台1上方时，所述升降卡位杆352的下端降至堵头座的安装通孔处，移送夹组322松开堵头座，升降压板351下降以使堵头座与安装座紧贴。通过升降卡位杆352对堵头座进行卡位，防止移送夹组322松开后堵头座出现偏移影响插针的正常对位，升降卡位杆352对好位后，松开移送夹组322，同时升降压板351下降，当堵头座下降至安装块11的上表面后，升降压板351对堵头座有一定的压紧力，保证堵头座位置降落正确。其中，所述升降卡位杆352的下端优选设有倒锥形定位部3521，倒锥形定位部3521更易于插入安装通孔内。

为了保证堵头座的两个安装通孔与插针能够精确对位，所述旋转区312设有与堵头座的安装通孔相适配的检测通孔，所述对位移送机构32设有固定设置并用于感应检测通孔是否处于连通状态的感应器，感应器可以为红外线感应器，当旋转夹组321将堵头座移送至旋转区312，所述旋转夹组321驱动堵头座旋转直至感应器感应检测通孔处于连通状态。本实用新型的堵头座对位装置3也可以采用其他结构实现对旋转夹组321旋转角度的控制，例如在定位区311设置对两个安装通孔连线与某条线之间夹角测量的检测装置，然后旋转夹组321根据检测结果再确定转多少角度，或者采用其他能够检测安装通孔的装置。本实用新型采用的感应器是利用堵头座自身设有安装通孔的结构，能较为精确的实现对堵头座的旋转驱动，提高插针与堵头座的安装通孔的精确对位。

完成堵头座的对位安装后，再通过导电片对位装置4在堵头座内安装导电片。

其中，所述导电片对位装置4包括用于堆叠导电片的导向座41、用于将导向座41内的导电片单个依次输送至导电片安装位的推板42以及设于安装位导电片的连通孔正上方的升降滑落杆43，所述升降滑落杆43设于插针的正上方，即升降滑落杆43的中心线与插针的中心线重合，当然，两者中心线也可以有一定的偏移，只要能够实现将导电片的对位孔与插针对准位即可，所述推板42靠近移送台1的一端设有延伸至端面并用于安放导电片的内陷面421，所述内陷面421与导电片两个连通孔对应的部位设有对位通槽422，对位通槽422沿推板42滑动方向延伸至推板42的端面。当推板42内陷面421的导电片移送至安装块11上方的安装位时，升降滑落杆43下降以使升降滑落杆43的下端穿过导电片的定位孔、推板42的对位通槽422后降至堵头座内，当推板42移走后，导电片沿着滑落杆降至堵头座内并且所述插针穿入定位孔内。

具体的，所述导向座41设有竖向设置并用于堆叠导电片的导向通槽411，所述推板42滑动设于导向通槽411的下开口。

为了实现单个导电片的依次传送，所述内陷面421与推板42上表面之间的距离小于等于导电片的厚度，即内陷面421与推板42上表面只能容纳单个导电片或者单个导电片的部分，实现单个导电片的移送，所述内陷面421与导向通槽411下开口所在平面之间的间隙大于等于导电片的厚度，保证导电片能够顺利落在内陷面421后能够随着推板42移动，不会受到落下的导电片的阻挡，所述推板42与所述导向通槽411下开口所在平面之间设有小于所述导电片厚度的间隙，或者推板42与所述导向通槽411下开口所在平面贴合设置，可以防止上面一个导电片完全落出导向通槽411，将上面一个导电片的上端卡在导向通槽411内，防止其随着推板42移动。采用本实用新型的导电片对位装置4，可以实现导电片依次移送至安装位，完成一个导电片的安装后，推板42的内陷面421移至导向通槽411的下开口，导向通槽411最底下的导电片会自动掉落至内陷面421内，然后再将此导电片移送至安装位，如此自动循环依次移送导电片，本实用新型的安装装置结合各间隙的限制，可以精确的实现单个导电片的依次运送。

一般的，所述导电片的厚度为0.29-0.31mm，此时，优选的，所述推板42与所述导向通槽411下开口所在平面之间的间隙为0.14-0.16mm，所述内陷面421与推板42上表面之间的距离为0.25-0.28mm。

本实用新型的导电片移送至安装位后，升降滑落杆43向下降至堵头座内，当推板42移走后，导电片即可沿着升降滑落杆43向下滑落直至落在堵头座内，并且导电片的定位孔与插针相对，但是导电片在自由落体的时候可能会因为受到不平衡力的影响而倾斜，甚至可能会停止滑落，为了提高导电片落在堵头座的稳定性，本实用新型所述导电片对位装置4还包括：

用于驱动升降滑落杆43升降的驱动件44；

固定设于驱动件44输出端的连接板45，升降滑落杆43固定设于连接板45上；

上端可上下滑动设于连接板45上的导向杆46，所述导向杆46的下端设有可伸入堵头座内的压板47，所述压板47用于将导电片压向堵头座内，压板47上设有供升降滑落杆43穿过的穿插孔；

以及套设于导向杆46外的弹簧48，所述弹簧48限位于连接板45和压板47之间。

需要说明的是，当上述导电片安装至堵头座内时，其结构如附图1所示，此时，堵头座、插针和导电片并没有固定，为了实现三者定位，本实用新型增设压紧定位装置5，所述压紧定位装置5包括两个下压杆51，当安装块11移送至压紧安装位时，两个插针位于下压杆51的正下方，需要固定堵头座、插针和导电片时，下压杆由插针上开口伸入并一直下压，直至插针上开口向四周倒边，从而实现三者的定位。

进一步地，本实用新型所述移送台1为旋转台，所述旋转台的边缘处设有多个安装块11，所述插针对位装置2、堵头座对位装置3、导电片对位装置4和压紧定位装置5依次围绕旋转台设置。将插针对位装置2、堵头座对位装置3、导电片对位装置4和压紧定位装置5沿圆周方向设置，旋转台相对直线输送线更为节省空间。并且，所述旋转台位于压紧定位装置5和插针对位装置2之间的外侧设有用于收集堵头的收集箱，可以通过机械手移送堵头，也可以通过抬位机构或者其他机构实现堵头移送至收集箱，此处不详细描述。

为了提高本实用新型系统的精确度，所述插针对位装置2和堵头座对位装置3之间设有用于检测安装块11上是否设有两个插针的第一检测单元，当第一检测单元检测到安装块11的两个安装定位孔111上均设有插针，则当安装块11移送至堵头座安装位时，堵头座对位装置3正常工作，当第一检测单元检测到安装块11的至少一个安装定位孔111没有插针，则堵头座对位装置3、导电片对位装置4和压紧定位装置5均不对此安装块11进行操作。

虽然上述堵头自动生产系统可以完成整个堵头的自动安装，但是对位座21内的插针、输送链33上的堵头座以及导向座41内的导电片的个数都相对较少，为了节省加料时间，本实用新型的生产系统还包括：

用于将插针沿同一方向依次传输至导向管23上开口的插针振动盘，导向管23的下端与导向通孔211的上开口连通，通过插针振动盘实现大批量插针的供给，并且通过插针的自重结合振动盘的原理可以将插针沿设定方向依次传送，然后通过导向管23送至对位座21内，可以大大节省插针的配置时间；

用于传送堵头座并驱动堵头座开口朝上的堵头座振动盘36，所述堵头座振动盘36与输送链33连接，通过堵头座振动盘36实现大批量堵头座的供给，并且结合堵头座的自重和振动盘的原理可以将堵头座沿其开口向上传送至输送链33；

以及用于将导电片沿其长度方向依次传送至导向座41上开口的导电片振动盘，通过导电片振动盘实现大批量导电片的供给，振动盘可以将导电片沿其长度方向传送。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。