一种数控车床的制作方法

文档序号:11463117阅读:350来源:国知局
一种数控车床的制造方法与工艺

本实用新型涉及数控机床技术领域,具体涉及一种数控车床。



背景技术:

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床能够较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。

目前,小型数控车床由于加工的工件小,结构比较紧凑,自身空间比较狭窄,一般小型数控车床的零件单件加工时间都特别短,使人工疲劳强度特别大,而能用于小型车床的自动化手段比较少,尤其单件加工的紧密零部件,如汽车液压接头,目前仍然采用人工上下料。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种数控车床,该数控车床可以自动上下料,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,保证了产品质量稳定。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种数控车床,包括机架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机械手和电器控制柜,所述X轴机构设置于所述机架的侧部,所述电器控制柜设置于所述机架,所述Z轴机构设置于所述电器控制柜,所述Y轴机构滑动设置于所述Z轴机构,所述机械手包括旋转气缸、安装板、气缸连接板、夹爪气缸和夹爪,所述安装板固定于所述Y轴机构,所述安装板具有一活动孔,所述旋转气缸与所述活动孔活动连接,所述气缸连接板连接于所述旋转气缸的输出端,所述夹爪气缸固定设置于所述气缸连接板,所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出端。

作为本实用新型所述的数控车床的一种改进,所述夹爪气缸和所述夹爪的数量均为两个,两个所述夹爪气缸固定设置于所述气缸连接板两侧,两个所述夹爪分别连接于两个所述夹爪气缸的输出端。

作为本实用新型所述的数控车床的一种改进,所述机械手还包括气缸防尘罩,所述气缸防尘罩罩设于所述夹爪气缸。

作为本实用新型所述的数控车床的一种改进,所述X轴机构包括X轴安装板、X轴导轨、X轴滑板和X轴皮带轮组,所述X轴导轨设置于所述X轴安装板,所述X轴滑板滑动设置于所述X轴导轨,所述X轴皮带轮组驱动所述X轴滑板在所述X轴导轨移动。

作为本实用新型所述的数控车床的一种改进,还包括工件托盘,所述工件托盘设置于所述X轴滑板,所述工件托盘具有镂空槽和放置槽。

作为本实用新型所述的数控车床的一种改进,所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴导轨、Y轴伺服电机组、Y轴压带轮组、Y轴皮带和Y轴主体,所述Y轴主体固定于所述Y轴固定板,所述Y轴导轨、所述Y轴伺服电机组和所述Y轴压带轮组均设置于所述Y轴主体,所述Y轴皮带连接于所述Y轴伺服电机组和所述Y轴压带轮组。

作为本实用新型所述的数控车床的一种改进,所述Z轴机构包括Z轴主体、Z轴导轨、Z轴皮带轮组、Z轴传动皮带和Z轴滑板,所述Z轴主体设置于所述电器控制柜,所述Z轴导轨设置于所述Z轴主体,所述Z轴滑板滑动设置于所述Z轴导轨,所述Z轴传动皮带套设于所述Z轴皮带轮组,所述Z轴滑板通过所述Z轴传动皮带传动。

作为本实用新型所述的数控车床的一种改进,所述电器控制柜连接有用于控制所述机械手的操作面板。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型包括机架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机械手和电器控制柜,所述X轴机构设置于所述机架的侧部,所述电器控制柜设置于所述机架,所述Z轴机构设置于所述电器控制柜,所述Y轴机构滑动设置于所述Z轴机构,所述机械手包括旋转气缸、安装板、气缸连接板、夹爪气缸和夹爪,所述安装板固定于所述Y轴机构,所述安装板具有一活动孔,所述旋转气缸与所述活动孔活动连接,所述气缸连接板连接于所述旋转气缸的输出端,所述夹爪气缸固定设置于所述气缸连接板,所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出端。本实用新型可以对汽车液压接头进行自动上下料,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,保证了产品质量稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1为本实用新型的结构示意图之一;

图2为本实用新型的结构示意图之二;

图3为本实用新型的结构示意图之三;

图4为本实用新型中机械手的结构示意图;

图5为本实用新型中机械手的分解示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接 ;可以是机械连接,也可以是电连接 ;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明,但不作为对本实用新型的限定。

如图1~5所示,一种数控车床,包括机架1、X轴机构2、Y轴机构3、Z轴机构4、机械手5和电器控制柜6,X轴机构2设置于机架1的侧部,电器控制柜6设置于机架1,Z轴机构4设置于电器控制柜6,Y轴机构3滑动设置于Z轴机构4,机械手5包括旋转气缸51、安装板52、气缸连接板53、夹爪气缸54和夹爪55,安装板52固定于Y轴机构3,安装板52具有一活动孔521,旋转气缸51与活动孔521活动连接,气缸连接板53连接于旋转气缸51的输出端,夹爪气缸54固定设置于气缸连接板53,夹爪55连接于夹爪气缸54的输出端。夹爪气缸54和夹爪55的数量均为两个,两个夹爪气缸54固定设置于气缸连接板53两侧,两个夹爪55分别连接于两个夹爪气缸54的输出端。机械手5还包括气缸防尘罩56,气缸防尘罩56罩设于夹爪气缸54。

由两个并排的夹爪气缸54和一个旋转气缸51组成的机械手5能够很好的节省夹持的空间,在取出已加工工件的同时,通过旋转将另一手指气缸的待加工工件入机床,而且占用空间小,能够满足小空间的上下料需要。

优选地,X轴机构2包括X轴安装板21、X轴导轨22、X轴滑板23和X轴皮带轮组24,X轴导轨22设置于X轴安装板21,X轴滑板23滑动设置于X轴导轨22,X轴皮带轮组24驱动X轴滑板23在X轴导轨22移动。

本实用新型还包括工件托盘7,工件托盘7设置于X轴滑板23,工件托盘7具有镂空槽71和放置槽72,镂空槽71的设置有利于机械手5的夹爪55更好的完成放置动作,放置槽72用于放置待加工工件和已加工好的工件。待加工工件和已加工好的工件共用一个工件托盘7,可以提高加工效率,而且节省搬运人工,节约了空间。

优选地,Y轴机构3包括Y轴固定板31、Y轴导轨32、Y轴伺服电机组33、Y轴压带轮组34、Y轴皮带35和Y轴主体36,Y轴主体36固定于Y轴固定板31,Y轴导轨32、Y轴伺服电机组33和Y轴压带轮组34均设置于Y轴主体36,Y轴皮带35连接于Y轴伺服电机组33和Y轴压带轮组34。

优选地,Z轴机构4包括Z轴主体41、Z轴导轨42、Z轴皮带轮组43、Z轴传动皮带44和Z轴滑板45,Z轴主体41设置于电器控制柜6,Z轴导轨42设置于Z轴主体41,Z轴滑板45滑动设置于Z轴导轨42,Z轴传动皮带44套设于Z轴皮带轮组43,Z轴滑板45通过Z轴传动皮带44传动。

优选地,电器控制柜6连接有用于控制机械手5的操作面板61。

本实用新型能够可靠的将工件托盘7中的工件,依次送入本实用新型的主轴夹头位置,并将加工好的工件按顺序摆放在工件托盘7中,由于采用了伺服电机加皮带的传动结构,在夹爪55安放工件时能够通过电机加皮带这样的结构更可靠的安放工件到加工位置,提高了零件的合格率。另外,皮带传动速度快、噪音低、占地更小,可以很好的提高装夹效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式,但如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施方式的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

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