一种加工中心的倾斜式换刀刀库总成的制作方法

本实用新型涉及加工中心刀库技术领域，尤其涉及一种加工中心的倾斜式换刀刀库总成。

背景技术：

在大型的加工中心(又叫CNC)中，为了连续完成整套加工工序，避免中途采用人工进行换刀所耗费的停机时间，都配备有刀具库，在刀具库中预置有多个需要完成对应加工工序的刀具，在加工工序转换时，直接调用刀具库中的刀具即可，从而提高加工效率，但是，现有刀库大多采用水平式，在需要换刀时，利用机械臂取下刚完成加工的刀具，并放至刀具库中，再将刀具库中新的刀具装入加工主轴，这种结构需要机械臂的配合，不但结构复杂，而且加外配备机械臂的成本相对较高，有鉴于此，发明人对此作出了改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种加工中心的倾斜式换刀刀库总成，本刀库总成可以直接与主轴进行换刀，结构简单，节约制造成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种加工中心的倾斜式换刀刀库总成，包括组装板，还包括驱动装置、固定座和与固定座对应设置的刀座，所述固定座设置有供刀具穿过的出口，所述刀座的圆周均布有多个用于预存刀具的置刀位，所述固定座与组装板铰接，所述驱动装置驱动刀座倾斜，使置刀位与加工中心的主轴对应；所述固定座还设置有伸缩气缸和与伸缩气缸固定连接的第一伺服马达，所述第一伺服马达驱动刀座旋转。

优选的，所述固定座设置有铰接轴，所述铰接轴与组装板活动铰接；所述驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮和第二伺服马达，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接，所述第二伺服马达与第一同步轮连接，所述第二同步轮与铰接轴固定连接。

作为另一优选的，所述驱动装置包括具有双行程的动力气缸，所述动力气缸的一端与组装板铰接，所述动力气缸的活塞轴与固定板铰接。

进一步的，所述出口为U形或圆形。

进一步的，所述置刀位为广口状且装设有用于检测刀具的光电传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种加工中心的倾斜式换刀刀库总成，包括组装板，还包括驱动装置、固定座和与固定座对应设置的刀座，所述固定座设置有供刀具穿过的出口，所述刀座的圆周均布有多个用于预存刀具的置刀位，所述固定座与组装板铰接，所述驱动装置驱动刀座倾斜，使置刀位与加工中心的主轴对应；所述固定座还设置有伸缩气缸和与伸缩气缸固定连接的第一伺服马达，所述第一伺服马达驱动刀座旋转；本刀库总成在使用时，采用倾斜式换刀刀库总成后，可以直接实现刀库与机床总成卸刀和换刀，结构也比较简单，省略了机械手的结构，使机床的制造成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型与机床主轴的配合状态示意图。

图4为本实用新型的另一实施方式的结构示意图。

图5为本实用新型的结构分解示意图。

图6为本实用新型的固定座的内侧结构示意图。

图7为本实用新型与机床安装后的结构示意图。

附图标记：

组装板--1，驱动装置--2，第一同步轮--21，第二同步轮--22，第二伺服马达--23，动力气缸--24，固定座--3，出口--31，伸缩气缸--32，第一伺服马达--33，铰接轴--34，刀座--4，置刀位--41。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图7，一种加工中心的倾斜式换刀刀库总成，包括组装板1，还包括驱动装置2、固定座3和与固定座3对应设置的刀座4，所述固定座3设置有供刀具穿过的出口31，所述刀座4的圆周均布有多个用于预存刀具的置刀位41，所述固定座3与组装板1铰接，所述驱动装置2驱动刀座4倾斜，使置刀位41与加工中心的主轴对应；所述固定座3还设置有伸缩气缸32和与伸缩气缸32固定连接的第一伺服马达33，所述第一伺服马达33驱动刀座4旋转；本刀库总成在使用时，将整套加工工序中需要使用的刀具分别装入置刀位41中，换刀时，驱动装置2驱动固定座3倾斜，同时，第一伺服马达33驱动刀座4旋转，将空置的置刀位41与主轴对应，这样，当固定座3倾斜到位时，机床主轴上的刀具就正好对应于置刀位41中，这时，机床主轴释放刀具，刀具即可被置刀位41所接收，然后驱动装置2再改变固定座3的倾斜角度，使固定座3远离机床的主轴，第一伺服马达33再次驱动刀座4旋转，将安装有对应刀具的置刀位41与主轴对应，驱动装置2又一次将固定座3倾斜角度，使预置有刀具的置刀位41与主轴对应，从而使得预置刀具被机床的主轴所捕获，驱动装置2再一次驱动固定座3使其复位，置刀位41远离主轴，从而完成卸刀和换刀的动作。以上述动作可以看出，采用倾斜式换刀刀库总成后，可以直接实现刀库与机床总成卸刀和换刀，结构也比较简单，使机床的制造成本更低。

如图2所示，在本技术方案中，为了实现对固定座3倾斜位置的精确控制，所述固定座3设置有铰接轴34，所述铰接轴34与组装板1活动铰接；所述驱动装置2包括第一同步轮21、第二同步轮22和第二伺服马达23，所述第一同步轮21与第二同步轮22通过同步带传动连接，所述第二伺服马达23与第一同步轮21连接，所述第二同步轮22与铰接轴34固定连接。当需要固定座3倾斜时，第二伺服马达23可以直接控制铰接轴34的旋转，从而得以控制固定板的旋转角度，且第二伺服马达23可以根据实际不同的需要作倾斜角度的不同调整，属于本刀库总成的优选方案。

当然作为另一实施方式，如图4所示，所述驱动装置2包括具有双行程的动力气缸24，所述动力气缸24的一端与组装板1铰接，所述动力气缸24的活塞轴与固定板铰接。即动力气缸24的第一驱动行程将固定座3倾斜至置刀位41与机床的主轴对应的位置，此时，置刀位41与机床的主轴还具有一定的安全间距，而第二驱动行程为进一步使置刀位41靠近机床的主轴，这样设置第二驱动行程的目的，不但有利于单行程快速靠近造成刀具与主轴撞击，还可以在卸下主轴刀具时，置位刀在第一驱动行程时，机床的主轴释放刀具，刀具下入至置刀位41中，便于刀具卸出。

进一步的，所述出口31为U形或圆形。

由于在机加工过程中，多个置刀位41中并不必然的全部装入刀具，为了使机床能够获得刀具装入情况，在本技术方案中，所述置刀位41为广口状且装设有用于检测刀具的光电传感器(图中未示出)。利用光电传感器检测置刀位41中是否存在刀具，从而即可将信号传导至机床控制器中。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。