用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线的制作方法

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线。

背景技术：

在金属罐的数控冲压加工中，需要将工件在不同数控冲压机床之间转移。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构，其主要是通过吸盘吸附在工件的表面，利用负压产生的作用力来抓取工件。但是对于金属罐生产，金属罐的形状类型繁多，有些金属罐的表面并不是平整的，这样导致吸盘无法有效地吸附住工件，在工件转移时出现脱落的情况，降低了生产效率。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种提高生产效率的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线。

一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线，包括：数控冲压机组和连接数控冲压机组的机械手组件；数控冲压机组包括：多台依次设置的数控冲压机台；每个数控冲压机台设有上模和与上模相对设置的下模；机械手组件包括：位于数控冲压机组一侧的横移驱动单元、连接横移驱动单元的第一横杠、连接横移驱动单元且平行于第一横杠的第二横杠、多个分别连接第一横杠和第二横杠的升降抱取驱动单元、以及位于数控冲压机组远离横移驱动单元一侧的导料槽；横移驱动单元用于带动第一横杠和第二横杠实现同步横移；第一横杠及第二横杠分别架设在上模和下模之间；第一横杠设有多个沿着第一横杠的长度方向间隔设置的第一抱取块；第二横杠设有多个沿着第二横杠的长度方向间隔设置的第二抱取块；第二抱取块与第一抱取块一一对应设置；升降抱取驱动单元包括：连接数控冲压机台的支架、安装在支架上的气缸、连接气缸的升降座、连接在升降座上的第一滑块、以及连接在升降座上且与第一滑块相对设置的第二滑块；升降座的两端分别设有连接第一滑块的第一抱取电机和连接第二滑块的第二抱取电机；第一滑块连接第一横杠；第二滑块连接第二横杠。

上述用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线，其数控冲压机组用于对工件进行冲压加工，而机械手组件用于将抓取工件。第一抱取块和第二抱取块构成一个抱取抓手，通过第一横杠和第二横杠的相对运动带动该抱取抓手实现抱取的收和放。而横移驱动单元带动第一横杠和第二横杠横移，实现该抱取抓手的横移。而升降抱取驱动单元用于带动第一横杠和第二横杠上下移动和相对运动，实现该抱取抓手的升降和抱取。通过上述设计，利用抱取的方式来实现工件的转移，即使工件的表面不平整，也能够顺利的转移工件，提高生产效率。

在其中一个实施例中，横移驱动单元包括：位于数控冲床机组一侧的基座、安装在基座上的横移电机、滑动连接在基座上且连接横移电机的滑座、滑动连接在滑座上的第一连接件、滑动连接在滑座上且与第一连接件相对设置的第二连接件、滑动连接在第一连接件上的第一连接板、以及滑动连接在第二连接件上的第二连接板；第一连接件连接第一横杠；第二连接件连接第二横杠。

在其中一个实施例中，滑座的两端分别设有连接第一连接件的第三抱取电机和连接第二连接件的第四抱取电机。

在其中一个实施例中，基座的底部设有高度调节脚垫。高度调节脚垫用于调整基座的高度。

在其中一个实施例中，基座的两侧设有固定脚架。固定脚架用于固定基座的位置，避免基座在工作时出现偏移。

在其中一个实施例中，机械手组件还包括：多个间隔设置于第一横杠和第二横杠之下的中转平台。中转平台用于工件的中转。

在其中一个实施例中，中转平台上设有若干限位块。限位块用于定位工件。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线的示意图；

图2为图1所示的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线中的机械手机构的示意图；

图3为图2所示的机械手机构中的横移驱动单元的局部示意图；

图4为图2所示的机械手机构中的上升抱取驱动单元的示意图；

附图中各标号的含义为：

10-用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线；

20-数控冲压机组，21-数控冲压机台；

30-机械手组件；

40-横移驱动单元，41-基座，42-横移电机，43-滑座，44-第一连接件，45-第二连接件，46-第一连接板，47-第二连接板，48-保护罩，49-高度调节脚垫，410-固定脚架，411-第三抱取电机，412-第四抱取电机；

50-第一横杠，51-第一抱取块；

60-第二横杠，61-第二抱取块；

70-升降抱取驱动单元，71-支架，72-气缸，73-第一滑块，74-第二滑块，75-第一抱取电机，76-第二抱取电机，77-升降座；

80-导料槽；

90-中转平台，91-限位块；

100-工件。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图4，其为本实用新型一实施例的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线10。其中，工件100仅用于展示，其并不属于本实用新型中的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线10的结构部件。

该用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线10，包括：数控冲压机组20和连接数控冲压机组20的机械手组件30。其中，数控冲压机组20用于对工件100进行冲压加工，而机械手组件30用于将抓取工件100。各组件的具体说明如下：

该数控冲压机组20包括：四台依次间隔设置的数控冲压机台21。每个数控冲压机台21设有上模和与上模相对设置的下模。

该机械手组件30包括：位于数控冲压机组20一侧的横移驱动单元40、连接横移驱动单元40的第一横杠50、连接横移驱动单元40且平行于第一横杠50的第二横杠60、多个分别连接第一横杠50、第二横杠60的升降抱取驱动单元70、位于数控冲压机组20远离横移驱动单元40一侧的导料槽80、以及多个间隔设置于第一横杠50和第二横杠60之下的用于工件100的中转的中转平台90。

该横移驱动单元40用于带动第一横杠50和第二横杠60实现同步横移，其包括：位于数控冲床机组一侧的基座41、安装在基座41上的横移电机42、滑动连接在基座41上且连接横移电机42的滑座43、滑动连接在滑座43上的第一连接件44、滑动连接在滑座43上且与第一连接件44相对设置的第二连接件45、滑动连接在第一连接件44上的第一连接板46、滑动连接在第二连接件45上的第二连接板47、以及覆盖在横移电机42和滑座43之上的保护罩48。第一连接件44连接第一横杠50。第二连接件45连接第二横杠60。滑座43的两端分别设有连接第一连接件44的第三抱取电机411和连接第二连接件45的第四抱取电机412。基座41的底部设有用于调整基座41的高度的高度调节脚垫49。基座41的两侧设有用于固定基座41的位置的固定脚架410，避免基座41在工作时出现偏移。

该第一横杠50及第二横杠60分别架设在上模和下模之间。第一横杠50设有多个沿着第一横杠50的长度方向间隔设置的第一抱取块51。第二横杠60设有多个沿着第二横杠60的长度方向间隔设置的第二抱取块61。第二抱取块61与第一抱取块51一一对应设置。

该升降抱取驱动单元70包括：连接数控冲压机台21的支架71、安装在支架71上的气缸72、连接气缸72的升降座77、连接在升降座77上的第一滑块73、以及连接在升降座77上且与第一滑块73相对设置的第二滑块74。升降座77的两端分别设有连接第一滑块73的第一抱取电机75和连接第二滑块74的第二抱取电机76。第一滑块73连接第一横杠50。第二滑块74连接第二横杠60。

该导料槽80用于接收前面的四台数控冲压机台21加工完毕的工件100。

该中转平台90上设有用于定位工件100的四个相对设置的限位块91，限位块91之间构成用于调整工件100姿态的限位槽。

补充说明的是，第一抱取电机75、第二抱取电机76、第三抱取电机411和第四抱取电机412的转动轴上设有连接其他部件的连杆，而在附图中并未展示出来。

上述用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线10，第一抱取块51和第二抱取块61构成一个抱取抓手，通过第一横杠50和第二横杠60的相对运动带动该抱取抓手实现抱取的收和放。而横移驱动单元40带动第一横杠50和第二横杠60横移，实现该抱取抓手的横移。而升降抱取驱动单元70用于带动第一横杠50和第二横杠60上下移动和相对运动，实现该抱取抓手的升降和抱取。通过上述设计，利用抱取的方式来实现工件100的转移，即使工件100的表面不平整，也能够顺利的转移工件100，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。