一种冲压零件的拉延自动化生产系统的制作方法

本实用新型涉及机械制造设备，尤其涉及一种冲压零件的拉延自动化生产系统。

背景技术：

冲压零件在生产时，由于料片表面的油膜使得相邻料片之间相互吸附，相邻料片的分张很困难，人工分张费时费力，且料片通常较大，长时间的操作劳动强度很大；冲床机床的工作台面较低，操作工需频繁弯腰搬运，很是费力。生产时通常需2-3名操作工协作才能完成产品的冲压过程，工作量大，生产效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种冲压零件的拉延自动化生产系统，以解决现有生产中工作强度大，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种冲压零件的拉延自动化生产系统，包括冲压机床，所述冲压机床一侧设有放置料片的磁力分张系统，所述冲压机床与磁力分张系统之间设有用以将磁力分张系统上料片吸至冲压机床下模上的上料机械手，所述冲压机床的另一侧设有将冲压成型料片吸至下料台上的下料机械手。

本实用新型的一种优选方案，所述磁力分张系统上设有检测上料机械手吸取料片的检测装置。

本实用新型的另一种优选方案，所述冲压机床上设有监控料片位置的视觉定位系统。

本实用新型的另一种优选方案，所述下料台一侧设有将下料台上成型料片放入成品料箱的机械手。

本实用新型冲压零件的拉延自动化生产系统，由自动控制系统控制，料片放置在磁力分张系统上，上料机械手将磁力分张系统上的料片吸至冲压机床冲压，冲压成型的料片由下料机械手吸至下料台，再由机械手将下料台上的成型料片放入成品料箱。操作者仅需定时往磁力分张系统加料、定时将装满成型料片的成品料箱进行更换即可完成整个生产过程。保证产品高效率生产、降低了操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型冲压零件的拉延自动化生产系统示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及实现方式易于了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型冲压零件的拉延自动化生产系统，设置在带安全护栏门的区域，系统包括冲压机床10，在冲压机床10一侧设有放置待冲压料片的磁力分张系统20，通过磁力分张系统20消除相邻料片之间因油膜形成的吸力，方便料片的吸取。在冲压机床10与磁力分张系统20之间设有上料机械手30，上料机械手30将磁力分张系统20上的料片吸取至冲压机床10的下模11上。

磁力分张系统20上设有料片检测装置21，用以检测上料机械手30吸取料片的张数，上料机械手30吸取料片后先经过检测装置21再送到冲压机床10，检测装置21若检测到上料机械手30未吸取料片或吸取的料片多于一张，停止上料机械手30上料并报警。

冲压机床10上设有视觉定位系统(图中未画出)，视觉定位系统通过设置在机床上模12上的摄像头80监控上料机械手30将料片放置在机床下模11上的位置，若料片未放置在合格区域，机床停止冲压并报警。

冲压机床10的另一侧设有下料机械手40和放置成型料片的下料台50，下料机械手40将冲压成型的料片从机床下模11上吸至下料台50上。在下料台50的一侧还设有机械手60，用以将下料台50上的成型料片放入成品料箱70中，以方便操作工搬运。

本实用新型冲压零件的拉延自动化生产系统，由自动控制系统控制，使用时将待冲压料片放置在磁力分张系统上，启动控制系统，上料机械手将料片吸取至冲压机床下模上，机床上模对下模上的料片冲压成型，完成后下料机械手将成型料片吸至下料台，然后机械手将下料台上的成型料片放入成品料箱。操作者仅需定时往磁力分张系统上加料、定时将装满成型料片的成品料箱进行更换即可完成整个生产过程。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征、工作方式和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。