一种联合收割机支架焊接定位工装的制作方法

文档序号:11203309
一种联合收割机支架焊接定位工装的制造方法与工艺

本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种联合收割机支架焊接定位工装。



背景技术:

联合收割机支架是由多个部件焊接构成,每个部件又由多个零件焊接构成,现有的联合收割机支架焊接定位工装由多套焊接定位工装组成,利用不同的焊接定位工装将不同的部件分别组装,然后分别焊接得到不同的部件,再利用一套或者多套焊接定位工装,将不同的部件组装在一起,一次或者分多次焊接的到联合收割机支架。在联合收割机支架生产过程中需要对被焊接部分进行多次的定位及固定,所以那以保证整体成型后的联合收割机支架各部分位置的准确性,各部分的位置容易产生较大的偏差。此外,随着工业化进程的加快,自动焊接机械手在车辆零部件、电箱电柜及其它较大型产品与设备上的应用十分广泛,分多次组装、固定及焊接不能充分发挥自动焊接机械手的潜力,不能很好的最大化利用焊接机械手,导致焊接效率低下,进而导致生产效率低。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提出一种联合收割机支架焊接定位工装,能够实现联合收割机中间支撑机构与两侧翼机构的一次性定位及固定,使得各部分之间定位更准确,还能够使得自动焊接机械手一次性完成中间支撑机构与两侧翼机构之间的焊接,提高生产效率。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种联合收割机支架焊接定位工装,包括底板,所述底板上设置有第一纵向定位组、横向定位组、第二纵向定位组和两组斜向定位组;

所述第一纵向定位组包括夹持装置、支撑装置和夹持支撑装置,用于定位联合收割机支架的第一侧翼;

所述横向定位组包括夹持支撑装置,用于定位联合收割机支架的中间轴;

所述第二纵向定位组包括夹持装置和支撑装置,用于定位联合收割机支架的第二侧翼;

所述斜向定位组包括夹持支撑装置、夹持装置及卡片结构,用于定位联合收割机支架的侧臂。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述第一侧翼包括第一悬臂结构和第一底架,所述第一纵向定位组包括第一夹持支撑装置、第一夹持装置和第二夹持支撑装置,还包括第一支撑装置和/或第二支撑装置;

所述第一夹持支撑装置设置于第一悬臂结构的底部;

至少一个所述第一夹持装置设置于第一底架的一侧,至少一个所述第二夹持支撑装置设置于第一底架的另一侧;

至少一个所述第一支撑装置和/或至少一个所述第二支撑装置设置于所述第一底架的底部。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述横向定位组包括第一夹持装置和第三夹持支撑装置;

所述第一夹持装置设置于所述中间轴的轴向端面处,至少一个所述第三夹持支撑装置设置于所述中间轴的底部。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述第二侧翼包括第二悬臂结构和第二底架,所述第二纵向定位组包括第二夹持装置、第三夹持装置、第四支撑装置、第三支撑装置、第四夹持装置、第五支撑装置、第五夹持装置及第四夹持支撑装置;

所述第二夹持装置设置在所述第二底架的前端的一侧;

所述第三夹持装置设置于所述第二底架的前端的一侧,所述第四支撑装置设置于所述第二底架的前端的另一侧;

至少一个所述第三支撑装置设置于所述第二底架的底部;

至少一个所述第四夹持装置设置于所述第二底架的后端的一侧;

所述第五支撑装置设置于所述第二底架的后端的另一侧且与所述第四夹持装置相对;

所述第五夹持装置设置于所述第二底架与第二悬臂结构相组装的位置;

所述第四夹持支撑装置设置于所述第二悬臂结构的底部。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述轴总成包括第一侧臂、中间轴、定位圆环及第二侧臂;所述斜向定位组包括第六夹持装置、第五夹持支撑装置及卡片结构;

所述第六夹持装置设置于所述第一侧臂与所述第一侧翼连接处;

所述第五夹持支撑装置设置于所述第一侧臂的中间位置;

所述卡片结构的一端设置于所述第一侧臂与所述中间轴的连接处,所述卡片结构的另一端卡接于所述轴总成上的定位圆环的一侧。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述第一夹持支撑装置包括第一底座,所述第一底座上设置有第一垫块,所述第一垫块的一侧设置有第一挡片,所述第一垫块的另一侧设置有快速夹钳。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述第一夹持装置包括第二底座,所述第二底座上设置有一个快速夹钳。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述第二夹持支撑装置包括第一基座,所述第一基座的一侧上设置有用于对所述第一侧翼的水平方向定位的第二挡片,所述第二挡片下方设置有与其垂直的第三挡片,所述第一基座上设置有快速夹钳。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述第二夹持装置包括第二基座,所述第二基座的侧壁上设置有第一转轴,所述第一转轴上铰接有一个限位面,所述限位面上设置有第一限位螺钉,所述第二基座的侧壁上还设置有与所述第一限位螺钉相配合的快速夹钳。

作为一种联合收割机支架焊接定位工装的优选方案,所述第三夹持装置包括第五底座,所述第五底座上固定连接有一个快速夹钳。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型提出的联合收割机支架焊接定位工装,通过在底板上设置有第一纵向定位组、横向定位组、第二纵向定位组和两组斜向定位组实现了将第一悬臂结构、第一底架、第二悬臂结构、第二底架、中间轴及侧臂等零件组装在一起定位,保证了整体组装后的联合收割机支架各部分定位准确,可以通过焊接机械手一次焊接,最大化利用焊接机械手,提高焊接效率,保证了高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的联合收割机支架焊接定位工装及联合收割机支架的结构示意图;

图2是本实用新型具体实施方式中提供的联合收割机支架焊接定位工装的结构示意图;

图3是本实用新型具体实施方式提供的第一夹持支撑装置的结构示意图;

图4是本实用新型具体实施方式提供的第一夹持装置的结构示意图;

图5是本实用新型具体实施方式提供的第二夹持支撑装置的结构示意图;

图6是本实用新型具体实施方式提供的第二夹持装置的结构示意图;

图7是本实用新型具体实施方式提供的第三夹持装置的结构示意图。

图中标记如下:

10-第一夹持支撑装置;11-第一夹持装置;12-第二夹持支撑装置;13-第一支撑装置;14-第二支撑装置;15-第三夹持支撑装置;16-第二夹持装置;17-第三夹持装置;18-第四支撑装置;19-第三支撑装置;20-第四夹持装置;21-第五支撑装置;22-第五夹持装置;23-第四夹持支撑装置;24-第六夹持装置;25-第五夹持支撑装置;26-卡片结构;27-第一侧翼;28-轴总成;29-第二侧翼;30- 底板;

101-第一底座;102-第一垫块;103-第一挡片;104-快速夹钳;

111-第二底座;112-快速夹钳;

121-第一基座;122-第二挡片;123-第三挡片;124-快速夹钳;

161-第二基座;162-第一转轴;163-限位面;164-第一限位螺钉;165-快速夹钳;

171-第五底座;172-快速夹钳;

271-第一悬臂结构;272-第一底架;

281-第一侧臂;282-中间轴;283-定位圆环;284-第二侧臂;

291-第二悬臂结构;292-第二底架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图7所示为本具体实施方式提供的一种优选的联合收割机支架焊接定位工装,包括底板30,底板30上设置有第一纵向定位组、横向定位组、第二纵向定位组和两组斜向定位组;第一纵向定位组包括夹持装置、支撑装置和夹持支撑装置;横向定位组包括夹持支撑装置;第二纵向定位组包括夹持装置和支撑装置;斜向定位组包括夹持支撑装置、夹持装置及卡片结构。

第一纵向定位组包括第一夹持支撑装置10、第一夹持装置11和第二夹持支撑装置12,还包括第一支撑装置13和/或第二支撑装置14,第一夹持支撑装置 10设置于联合收割机支架的第一侧翼27的第一悬臂结构271的底部,用于夹持和支撑第一悬臂结构271;两个第一夹持装置11设置于联合收割机支架的第一侧翼27的第一底架272的一侧,但是第一夹持装置11的个不限于两个,可以为至少一个;两个第二夹持支撑装置12设置于联合收割机支架的第一侧翼27 的第一底架272的另一侧,第二夹持支撑装置12也不限于两个;一个第一支撑装置13和一个第二支撑装置14设置于联合收割机支架的第一侧翼27的第一底架272的底部,第一支撑装置13用于实现对第一底架272的底部进行支撑,第二支撑装置14用于实现对第一侧翼27的底部进行支撑和水平方向的定位,第一纵向定位组中可以全部设置第一支撑装置13,也可以全部设置第二支撑装置 14,还可以混合设置第一支撑装置13和第二支撑装置14,第一支撑装置13和第二支撑装置14的个数也不局限于一个。

横向定位组包括一个第一夹持装置11和至少一个第三夹持支撑装置15。第一夹持装置11设置于联合收割机支架的轴总成28的中间轴282的一个端面处,用于对中间轴282的水平方向的定位;中间轴282的底部设置有四个第三夹持支撑装置15,用于实现对中间轴282的竖直方向的支撑和定位,第三夹持支撑装置15包括第四底座,第四底座上设置有中间轴容纳结构,中间轴容纳结构上设置有一个水平式快速夹钳或竖直式快速夹钳,第三夹持支撑装置15的个数根据中间轴282的长度设定,中间轴282的长度越长,第三夹持支撑装置15的个数越多。

第二纵向定位组包括第二夹持装置16、第三夹持装置17、第四支撑装置18、第三支撑装置19、第四夹持装置20、第五支撑装置21、第五夹持装置22及第四夹持支撑装置23;第二夹持装置16设置在联合收割机支架的第二侧翼29的第二底架292的前端的一侧,用于对第二底架292的前端进行水平方向的定位;第三夹持装置17设置于联合收割机支架的第二侧翼29的第二底架292的前端的一侧,第四支撑装置18设置于联合收割机支架的第二侧翼29的第二底架292 的前端的另一侧,用于对第二底架292的前端进行水平方向的定位;一个第三支撑装置19设置于联合收割机支架的第二侧翼29的第二底架292的底部,第三支撑装置19的个数也不局限于一个,根据第二侧翼29的长度选择个数;一个第四夹持装置20设置于联合收割机支架的第二侧翼29的第二底架292的后端的一侧,用于对第二底架292的后端进行水平方向的定位,第四夹持装置20 的个数不局限于一个,根据第二侧翼29的长度选择个数;第五支撑装置21设置于联合收割机支架的第二侧翼29的第二底架292的后端的另一侧且与第四夹持装置20相对,用于对第二底架292的后端进行水平方向的定位;第五夹持装置22设置于联合收割机支架的第二侧翼29的第二底架292与第二悬臂结构291 相组装的位置,用于防止第二底架292与第二悬壁结构291连接不紧密,并能够对第二底架292进行水平方向的定位;第四夹持支撑装置23设置于联合收割机支架的第二侧翼29的第二悬臂结构291的底部,用于夹持和支撑第二悬臂结构291。

斜向定位组包括第六夹持装置24、第五夹持支撑装置25及卡片结构26;第六夹持装置24设置于联合收割机支架的侧翼与联合收割机支架的轴总成28 的侧臂的一端的连接处,设置有两组斜向定位组,分别用于实现第一侧翼27与第一侧臂281的固定和第二侧翼29与第二侧臂284的固定;第五夹持支撑装置 25设置于联合收割机支架的轴总成28的侧臂的中间位置,用于实现对侧臂在竖直方向的支撑和固定;卡片结构26的一端设置于侧臂与中间轴282的连接处,另一端卡接于联合收割机支架的轴总成28的中间轴282上的定位圆环283的一侧。

通过在底板30上设置有第一纵向定位组、横向定位组、第二纵向定位组和两组斜向定位组实现了将第一悬臂结构271、第一底架272、第二悬臂结构291、第二底架291、中间轴282及侧臂等零件组装在一起定位,保证了整体组装后的联合收割机支架各部分定位准确,可以通过焊接机械手一次焊接,最大化利用焊接机械手,提高焊接效率,保证了高生产效率。

第一夹持支撑装置10包括第一底座101,第一底座101上设置有第一垫块 102,第一垫块102的一侧设置有第一挡片103,第一垫块102的另一侧设置有快速夹钳104;第一夹持装置11包括第二底座111,第二底座上设置有一个快速夹钳112。

第二夹持支撑装置12包括第一基座121,第一基座121的一侧上设置有用于对第一侧翼27的水平方向定位的第二挡片122,第二挡片122下方设置有与其垂直的第三挡片123,第一基座121上设置有快速夹钳124。

第二夹持装置16包括第二基座161,第二基座的侧壁上设置有第一转轴 162,第一转轴162上铰接有一个“L”形的限位面163,“L”形的限位面163 上设置有第一限位螺钉164,第二基座161的侧壁上还设置有与第一限位螺钉 164相配合的快速夹钳165。

第三夹持装置17包括第五底座171,第五底座171上固定连接有一个快速夹钳172。

注意,以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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