自动送料机的制作方法

本实用新型涉及一种送料机，特别涉及一种自动送料机。

背景技术：

现有的冲床在冲压时，一般采用手动送料，且在送料过程中，如金属板材等容易出现翻边或折边现象，因此，在送料过程中，送料速度较慢，且需要将板材放置平直状态耗时较长。因此，现有的手动送料耗时长，加工效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动送料机，至少能够解决上述问题的其中一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动送料机，包括机架、校平装置、夹持装置和输送装置，校平装置、夹持装置和输送装置均设于机架上，板材经过校平装置后到达夹持装置处，输送装置与夹持装置对应设置。

本实用新型的有益效果为：设有校平装置，使得材料由卷曲状态被校平；设有夹持装置，可以将传送至机架上的材料进行夹紧，然后通过输送装置使得夹持装置及夹紧的材料一同被输送，最终输送至后续的冲床处进行冲压。由此，通过夹持装置始终对材料进行夹紧，有效防止了材料在输送过程中发生翻折等形变，保证了后续冲压的连续进行，大大提高了加工效率，且节省了人力。

在一些实施方式中，校平装置包括校平辊，校平辊包括上下相对应的辊轮。由此，设有校平辊，可以将卷材校平，使其处于平直状态。

在一些实施方式中，夹持装置包括夹钳和气缸，夹钳设于机架上，夹钳能够沿垂直板材长度方向移动，气缸设于机架上，与夹钳对应设置，夹钳和气缸均能在机架上移动。由此，通过夹钳的移动，使得夹钳适合不同宽度的材料；同时，通过气缸，可以将材料压紧，防止材料在输送过程中发生形变。

在一些实施方式中，输送装置包括电机、齿轮和齿条，齿条固定在机架上，齿轮与齿条啮合，电机的输出轴套设在齿轮上，电机与气缸、夹钳固定连接。由此，通过电机转动带动齿轮转动，从而使得齿轮相对齿条移动，电机随齿轮共同在齿条上移动，电机带动气缸和夹钳均在齿条上移动，使得夹钳和气缸夹紧材料在齿条上移动实现输送。

在一些实施方式中，自动送料机还包括定位滑块和双向螺杆，双向螺杆设于机架上，定位滑块套设在双向螺杆上，定位滑块为两个。由此，设有定位滑块，可以保证输送的不同宽度的材料均位于机架正中间。

在一些实施方式中，夹持装置和输送装置均设有两个，分别位于机架的两侧。由此，可以方便一侧的夹持装置和输送装置输送材料后，在回程时，另一侧的夹持装置和输送装置输送材料，大大节省了时间，提高了生产效率。

在一些实施方式中，自动送料机还包括滑轨，滑轨为两个，分别设置在机架的两侧，每个滑轨上均设有一个夹持装置和输送装置。由此，方便夹持装置和输送装置的移动。

在一些实施方式中，自动送料机还包括第一感应器和第二感应器，第一感应器安装在机架的前部，与夹持装置相对应，第一感应器为两个，分别位于机架的两侧，第二感应器安装在机架的尾部，与夹持装置相对应，第二感应器为两个，分别位于机架的两侧。由此，在机架的首尾端均设有感应器，可以方便感应器感应两个夹持装置的位置。

在一些实施方式中，电机为伺服电机。由此，方便控制。

在一些实施方式中，机架下方设有气动箱和电气箱，气动箱与气缸相连接，电气箱与电机相连接。由此，简化了自动送料机的整体结构。

附图说明

图1为本实用新型的自动送料机的主视结构示意图；

图2为本实用新型的自动送料机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的自动送料机中夹持装置和推送输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，自动送料机，包括机架1、校平装置2、夹持装置3和输送装置4，校平装置2、夹持装置3和输送装置4均设于机架1上，板材5经过校平装置2后到达夹持装置3处，输送装置4与夹持装置3对应设置，即输送装置4可以带动夹持装置3在机架1上移动。

本实用新型的自动送料机在使用时，校平装置2的前面设有卷料机，板材5卷覆在卷料机上；在机架1的后方安装有冲压机。自动送料机将卷料机上的材料输送至冲压机上进行冲压。

校平装置2包括校平辊21，校平辊21包括上下相对应的辊轮，卷料机的板材5拉入到校平辊21之间，通过上下辊轮的校平作用将卷曲的板材校平便于后续的输送。

夹持装置3包括夹钳31和气缸32，夹钳31设于机架1上，夹钳31能够沿垂直板材5长度方向移动，气缸32设于机架1上，与夹钳31对应设置，夹钳31和气缸32均能在机架1上移动。

输送装置4包括电机41、齿轮42和齿条43，齿条43固定在机架1上，齿轮42与齿条43啮合，电机41的输出轴套设在齿轮42上，电机41与气缸32、夹钳31固定连接。

为了方便夹持装置3与输送装置4中电机41的固定连接，可以将夹持装置3和电机41均安装在同一安装板上。该安装板上开设有滑动槽，使得夹钳31可以在滑动槽内移动，从而可以使得夹钳31夹住不同宽度的板材5，提高了该自动送料机的适用性。当夹钳31夹住板材5后，气缸32的活塞杆伸出，将板材压紧，保证夹持装置3能够紧密夹紧板材5.

当夹持装置3夹紧板材5后，电机41转动，电机41的输出轴带动齿轮42转动，由于齿条43固定，因此，当齿轮42转动时，齿轮42带动电机41在齿条43上移动。从而，电机41带动与之固定连接的夹持装置3在机架1上移动，进而，被夹持装置3夹紧的板材5随夹持装置3在机架1上移动，实现了板材5的输送。

本实用新型的自动送料机还包括定位滑块6和双向螺杆7，双向螺杆7设于机架1上，定位滑块6套设在双向螺杆7上，定位滑块6为两个。为了保证机架1上的板材1在输送过程中始终处于正中位置，且保持平直，在机架1的首尾端均设有两个定位滑块6和一个双向螺杆7，定位滑块6可以根据板材5的宽度在双向螺杆7上调整位置，保证了板材5输送的平直性。

夹持装置3和输送装置4均设有两个，分别位于机架1的两侧，使得机架1的两侧均设有一个夹持装置3和一个输送装置4。。

自动送料机还包括滑轨8，滑轨8为两个，分别设置在机架1的两侧，每个滑轨8上均设有一个夹持装置3和输送装置4。

自动送料机还包括第一感应器9和第二感应器10，第一感应器9安装在机架1的前部，与夹持装置3相对应，第一感应器9为两个，分别位于机架1的两侧，第二感应器10安装在机架1的尾部，与夹持装置3相对应，第二感应器10为两个，分别位于机架1的两侧。

电机41为伺服电机。

为了方便对电机41的控制，以及方便气缸32中气体的输入，在机架1下方设有气动箱20和电气箱30，气动箱20与气缸32相连接，电气箱30与电机41相连接。

当机架1上的校平辊21输送的板材5时，机架1上一侧的电机41带动夹钳31移动至同侧的第一感应器9处，当该第一感应器9感应到相应的夹钳31时，夹钳31和气缸32共同夹紧板材5；然后，电机41转动，带动夹持装置3和板材共同移动。当夹钳31移动至同侧的第二感应器10处时，板材输送到位，电机41停止转动，气缸32的活塞杆缩回，板材被松开，方便后续冲压机对板材的冲压。同时，另一侧的电机41带动夹钳31和气缸32移动到第一感应器9处，夹钳31和气缸32共同夹紧板材5；然后，电机41转动，带动夹持装置3和板材共同移动。而已到达第二感应器10处的电机41反转，带动相应的夹钳31和气缸32反向移动。同理，另一侧的夹钳31移动至第二感应器10处时，气缸32松开板材后，电机41带动夹持装置3回程。

由此，本实用新型的自动送料机通过两侧的夹持装置3、输送装置4以及感应器的共同作用，实现了其中一侧的夹持装置3和输送装置4在回程时，另一侧的夹持装置3和输送装置4向前输送板材5，大大节省了时间，提高了工作效率，且通过输送装置4输送，大大节省了人力，且保证了输送质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。