一种焊枪清枪器的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助部件，更具体地说，涉及一种焊枪清枪器。

背景技术：

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，应用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪，如图1所示，焊枪包括管状的枪头前段4和枪头后段12，枪头前段4和枪头后段12一体成型且呈钝角设置，枪头前段4中心延伸有焊丝13，在焊枪焊接时，焊接过程中产生的焊渣有小部分会堆积在枪头前段4处，随着使用时间增长，过多堆积的焊渣会将枪头前段4堵塞，影响到保护气体的流出，造成焊缝与氧气接触，会严重影响到焊接的质量，为了使之能持续进行焊接，机器人焊接工作站一般配备有清枪器，在焊接工作中定时将焊枪伸入清枪器中，通过清枪器中的刮刀对枪头前段进行清洁。

公开号为CN204843309的中国专利文件公开了一种实用新型公开了一种清枪器，清枪器包括浮动台板，所述浮动台板上固定有刮刀，所述刮刀包括刮刀底座和刀片，刮刀底座固定在浮动台板上，所述刀片外部套设有导向套，所述导向套能够使得焊枪枪头与刀片相互配合，所述浮动台板的下方设有机壳，所述机壳的上端设有开口，所述机壳的开口尺寸小于所述浮动台板的尺寸，所述浮动台板的下表面上还设有马达和马达开关。

上述技术方案通过马达带动刮刀旋转清理枪头前段的焊渣，在完成清理焊渣还需要对枪头前段浸防堵液来延长焊枪单次的工作时长，减少清理次数;完成刮渣后还需要在旁边浸防堵液，延长了整个清理工序，降低了工作效率，现有技术存在改进之处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊枪清枪器，该焊枪清枪器通过设置喷雾头、第一行程开关以及第二行程开关，缩短了整个清理工序，有利于提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊枪清枪器，包括抵接枪头前段内壁的刮刀、连接于刮刀的转动电机以及驱动转动电机的控制组件，所述控制组件包括上下运动的导向柱以及抵接导向柱的第一行程开关，第一行程开关连接转动电机，还包括有用于向枪头前段内壁喷洒防堵液的喷雾头，所述喷雾头连通有盛装防堵液的盛液器，所述第一行程开关相邻设置有用于控制喷雾头喷液的第二行程开关，第一行程开关与第二行程开关同步运行。

通过采用上述技术方案，第一行程开关控制转动电机带动刮刀转动，完成枪头前段内壁焊渣的清理，第二行程开关控制防堵液从盛液器流向喷雾头，再通过喷雾头喷向枪头前段内壁，第一行程开关与第二行程开关同步运行，使得防堵液的喷洒与清理焊渣的工序同步进行，节省清理时间，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：还包括带有内腔的控制柜，所述内腔上端水平设置有安装板，所述导向柱设有两个且呈竖直状，所述第一行程开关与第二行程开关一一对应抵接导向柱。

通过采用上述技术方案，导向柱一一对应的控制第一行程开关与第二行程开关，独立控制，避免两开关之间产生干涉。

本实用新型进一步设置为：所述刮刀呈空心半圆柱状结构，所述刮刀外套设有空心圆台状的刀座。

通过采用上述技术方案，刀座的设置能够起到保护刮刀的作用，同时还有利于保证刮刀的旋转精度。

本实用新型进一步设置为：所述喷雾头位于刮刀内，所述盛液器与喷雾头通过软管连接，所述软管穿设刀座。

通过采用上述技术方案，刮刀伸入枪头前段，将喷雾头设置于刮刀内，使得焊枪清枪器具有较好的防堵液喷洒效果。

本实用新型进一步设置为：所述转动电机为步进电机，所述步进电机带动刮刀往复正反转。

通过采用上述技术方案，步进电机一步一动的带动刮刀往复正反转，完成对枪头前段内壁的焊渣清理，清理方式简单便于调节。

本实用新型进一步设置为：所述盛液器上连接有进液漏斗。

通过采用上述技术方案，进液漏斗的设置起到便于向盛液器内添加防堵液的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该焊枪清枪器能够同步完成清理焊渣以及防堵液添加工序，有利于节省时间，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为焊枪的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例的爆炸示意图；

图4为实施例的局部结构示意图，主要用于体现刮刀内的喷雾头。

附图标记：1、立柱；2、控制柜；21、内腔；3、安装板；4、枪头前段；5、刀座；51、连接口；6、刮刀；7、盛液器；8、进液漏斗；9、软管；10、步进电机；11、控制组件；111、导向柱；112、弹簧；113、导向板；1131、导向孔；12、枪头后段；13、焊丝；14、第一行程开关；15、喷雾头；16、第二行程开关。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型实施例做进一步说明。

如图1至图3所示，一种焊枪清枪器，包括呈竖直设置的立柱1，在立柱1端部固定连接有控制柜2，控制柜2上表面呈水平设置，在控制柜2上表面向下延伸开设有一内腔21，内腔21上端连接有安装板3，安装板3封闭内腔21上端，在内腔21中设置有转动电机，本方案转动电机具体为步进电机10，步进电机10固定连接安装板3下表面，步进电机10转动轴穿设安装板3且呈竖直设置，在步进电机10转动轴上连接有刮刀6，刮刀6为二分之一空心圆柱状结构，刮刀6与步进电机10转动轴头同轴固定。步进电机10控制刮刀6往复正反转，单次转动幅度为二分之一圆，为了提高刮刀6转动时的稳定性，在刮刀6上套设有空心圆台状的刀座5。

在安装板3上还连接有控制组件11，控制组件11起到启动步进电机10的作用，控制组件11包括呈竖直设置的两导向柱111，导向柱111下端穿设安装板3，在导向柱111上端固定连接有带有导向孔1131的导向板113，导向板113与安装板3相互平行，导向柱111外套设有弹簧112，弹簧112两端分别抵接固定安装板3上表面以及导向板113下表面，在安装板3的下表面还固定有第一行程开关14，焊枪使用一段时间之后，焊枪的枪头前段4伸入导向孔1131内，枪头后段12抵接导向板113并控制其向下运动，直至刮刀6延伸进入至枪头前端内，导向柱111随着导向板113同步下移，在安装板3下表面固定有第一行程开关14，第一行程开关14用于控制步进电机10，导向柱111向下运动时其端部抵接第一行程开关14，进而打开第一行程开关14，步进电机10正反转，带动刮刀6清理枪头前段4的内壁。

在控制柜2侧壁固定连接有盛液器7，盛液器7内盛装有防堵液，在盛液器7上设置有进液漏斗8，用于盛液器7内防堵液的添加，盛液器7内部设置有泵体（图中未示出），防堵液通过泵体作为喷出的动力源，在安装板3下方连接有第二行程开关16，第二行程开关16用于控制泵体的通断，导向柱111向下运动时其端部抵接第二行程开关16，进而打开第二行程开关16，导向柱111向上运动时其端部与第二行程开关16脱开，进而关闭第二行程开关16；结合图4所示，在刮刀6内的腔内竖直设置有喷雾头15，喷雾头15用于喷洒防堵液，喷雾头15的喷雾方向为朝向焊枪端内壁，在刀座5上设置有连接口51，喷雾头15通过软管9与盛液器7连通，软管9穿设连接口51，在刮刀6清理焊屑时，第二行程开关16控制泵体开启，防堵液从喷雾头15处喷出，将防堵液喷射在枪头前段4内壁，相比传统浸液的方式，使用喷射的方式一方面可以定量使用防堵液，大大节约防堵液的使用量，另一方面防堵液的喷洒与清理焊渣的工序同步进行，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。