一种焊枪清枪器的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助部件，更具体地说，涉及一种焊枪清枪器。

背景技术：

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，应用于工业自动化领域。焊接机器人就是在机械臂的末轴法兰装接焊枪，在焊枪焊接时，焊接过程中产生的焊渣有小部分会堆积在焊枪内，随着使用时间增长，过多堆积的焊渣会将焊枪堵塞，影响到保护气体的流出，造成焊缝与氧气接触，会严重影响到焊接的质量，为了使之能持续进行焊接，焊接机器人工作站一般配备有清枪器。

如图1所示，焊接机器人和清枪器均位于加工平台5一侧，对产品进行焊接，当焊接一段时间之后，机械臂1将焊枪2旋转至清枪器上方，清枪器上设置有用于清除焊枪2内焊渣的清理机构3以及盛有防堵液的盛液器4，焊渣清理完毕之后，通过机械臂1会将焊枪2端部浸入盛液器4的防堵液中，随后再利用机械臂1取出焊枪2，通过机械臂1旋转将焊枪2带回至加工平台5上方，在旋转的过程中附着于焊枪2端部的防堵液会受到机械臂1的旋转离心力而掉落，一方面造成了工作环境污染，另一方面也浪费了防堵液，现有技术存在改进之处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊枪清枪器，该焊枪清枪器通过设置引流轨道，能够收集回流机械臂转动时从焊枪端部掉落的防堵液，起到避免工作环境污染以及资源浪费的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊枪清枪器，包括工作台以及位于工作台上的清理机构和盛液器，所述工作台一侧连接有引流轨道，引流轨道两端分别对接加工平台和盛液器，所述引流轨道至加工平台向盛液器方向呈倾斜向下设置，所述引流轨道位于焊枪端部运动轨迹下方。

通过采用上述技术方案，设置引流轨道用于盛接从焊枪端部掉落的防堵液，当机械臂带动焊枪转动时，防堵液会受到瞬时的离心力，从焊枪端部甩出至引流轨道内，防堵液通过呈倾斜设置的引流轨道回流至盛液器内，实现了防堵液的收集回流，能够有效避免工作环境污染以及资源浪费的情况。

本实用新型进一步设置为：所述引流轨道背对焊枪一侧向上延伸有呈竖直设置的挡板。

通过采用上述技术方案， 防堵液会受到瞬时的离心力，从焊枪端部甩出，挡板的设置能够避免防堵液脱离引流轨道的覆盖范围，部分防堵液甩出至挡板上后回流至引流轨道内。

本实用新型进一步设置为：所述挡板还连接有盖板，所述盖板呈水平设置的位于引流轨道上方。

通过采用上述技术方案，工厂环境粉尘颗粒较多，盖板的设置能够起到一定的遮挡作用，减少其他物质掉落至引流轨道内的量，进而保持引流轨道内防堵液的洁净度。

本实用新型进一步设置为：所述引流轨道与盛液器之间通过管道连通。

通过采用上述技术方案，管道的设置能够较好的适配盛液器，防堵液依次经过引流轨道、管道，最终流向盛液器内部。

本实用新型进一步设置为：所述引流轨道内设置有清理组件，所述清理组件包括与引流轨道内壁相抵接的刮板。

通过采用上述技术方案，防堵液具有一定的粘性，通过设置与引流轨道内壁相抵接的刮板，能够起到一定的清理作用，将引流轨道内的防堵液顺利的推向盛液器中。

本实用新型进一步设置为：所述引流轨道侧壁设置有滑动槽，所述清理组件还包括穿设刮板的转动杆，以及连接于转动杆端部的旋钮，转动杆位于滑动槽内且与其转动配合。

通过采用上述技术方案，设置旋钮，方便调节，带动转动杆沿着滑动槽滑动，进而实现刮板对引流轨道内壁的清理，清理组件的结构简单，便于安装连接以及调节。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该焊枪清枪器结构简单，便于安装连接，根据焊枪实际使用情况，能够对防堵液进行回收再利用，保护工作环境的同时还能够节约资源，降低使用成本。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例的局部结构示意图，主要用于体现引流轨道一侧的部件。

附图标记：1、机械臂；2、焊枪；3、清理机构；4、盛液器；5、加工平台；6、引流轨道；7、铰接座；8、管道；9、挡板；10、盖板；11、清理组件；111、转动杆；112、刮板；113、旋钮；12、滑动槽；13、工作台；14、立柱。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。

如图1、图2所示，一种焊枪清枪器，包括呈竖直设置的立柱14，在立柱14上端固定连接有呈水平设置的工作台13，在工作台13上设置有清除焊枪2内焊渣的清理机构3以及盛有防堵液的盛液器4，焊枪2使用一段时间之后，依次经过清理以及防堵液的添加工序。

结合图3所示，在盛液器4和加工平台5之间设置有引流轨道6，引流轨道6一端通过管道8与盛液器4相连通，另一端位于加工平台5上方，引流轨道6通过铰接座7转动连接在工作台13侧面，为了适配焊枪2的运动路径，引流轨道6整体呈圆弧型，引流轨道6正好位于焊枪2运动轨迹的下方，为了使掉落在引流轨道6内的防堵液能够顺利的流回盛液器4内，引流轨道6的底壁呈倾斜设置，其倾斜的最低端位于盛液器4一侧，最高端位于加工平台5一侧。为了适配焊枪2端部防堵液的甩出弧线，避免防堵液脱离引流轨道6的覆盖区域，在引流轨道6背对焊枪2一侧侧壁向上延伸有挡板9，被甩出的防堵液可以通过挡板9阻隔，最终流回至引流轨道6内，在挡板9上还一体成型有盖板10，盖板10呈圆弧型设置，且水平状的位于引流轨道6的上方。

由于防堵液具有一定的粘性，为了避免防堵液粘附在引流轨道6内，在引流轨道6内还设置有清理组件11，清理组件11具体包括刮板112、旋钮113以及转动杆111，在引流轨道6的两侧壁上开设有滑动槽12，转动杆111穿设两侧的滑动槽12，转动杆111穿设刮板112，刮板112可以抵接引流轨道6的内壁，旋钮113固定连接在转动杆111端部，转动杆111能够沿着滑动槽12移动，进而实现刮板112对引流轨道6的清理，清理组件11不清理时，停留在引流轨道6靠近加工平台5一端，为了避免刮板112与焊枪2之间产生干涉，刮板112呈水平状的位于引流轨道6内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。