双伺服电机双枪焊专机的制作方法

本实用新型涉及汽车消声器加工设备领域，尤其是一种双伺服电机双枪焊专机。

背景技术：

汽车的废气离开引擎时压力很大，如果让它直接排出去将会产生令人难以忍受的噪音，因此需要安装消音器。为了提高汽车排气系统消声器的质量和生产效率，同时延长汽车使用寿命，保证消声器焊接质量尤为重要。自动化焊接设备正是提高消声器焊接质量，降低生产成本的关键。

目前汽车消声器的卧式双枪焊专机，采用同步带传动，利用同一个电机通过传动轴带动左右旋臂转动，因左右旋臂重量的不一致，及旋臂重心的不一致，使得同步带传动时，左右旋臂不能同步均速的进行，从而影响产品的焊接质量及焊接尺寸。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种该双伺服电机双枪焊专机将伺服电机直接安装在左右旋臂上，不再用传动轴及同步带，从而使得左右旋臂的运动保持完全的统一的双伺服电机双枪焊专机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双伺服电机双枪焊专机，包括左旋臂机构和右旋臂机构，所述左悬臂机构包括左旋转臂和左臂伺服电机，右旋臂机构包括右旋转臂和右臂伺服电机，左旋转臂与右旋转臂对称设置，左旋转臂的左侧安装左臂伺服电机，右旋转臂的右侧安装右臂伺服电机，左臂伺服电机的输出轴连接左旋转臂，右臂伺服电机的输出轴连接右旋转臂，左旋转臂上安装第一夹具，右旋转臂上安装第三夹具，左旋转臂与右旋转臂之间设有第二夹具。

作为本实用新型的进一步方案：所述左臂伺服电机和右臂伺服电机均通过支座安装在底座上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二夹具通过支座安装在底座上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一夹具夹持第一部品，第二夹具夹持第二部品，第三夹具夹持第三部品，第二夹具的夹口处设有六个滚轮，分为两组。

作为本实用新型的进一步方案：所述滚轮设于第二部品的上下两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述左臂伺服电机和右臂伺服电机连接PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双伺服电机双枪焊专机改变了汽车消声器的卧式双枪焊专机的传动机构，将伺服电机直接安装在左右旋臂上，不再用传动轴及同步带，从而使得左右旋臂的运动保持完全的统一，这样既保证了产品的焊接质量，又简化了原有的机械结构，使得维修及制造简单，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的整体示意图一；

图3为本实用新型的整体示意图二；

图4为本实用新型的第一夹具的结构示意图；

图5为本实用新型的第二夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，双伺服电机双枪焊专机，包括左旋臂机构和右旋臂机构，所述左悬臂机构包括左旋转臂2和左臂伺服电机1，右旋臂机构包括右旋转臂3和右臂伺服电机4，左旋转臂2与右旋转臂3对称设置，左旋转臂2的左侧安装左臂伺服电机1，右旋转臂3的右侧安装右臂伺服电机4，左臂伺服电机1的输出轴连接左旋转臂2，右臂伺服电机4的输出轴连接右旋转臂3，左旋转臂2上安装第一夹具5，右旋转臂3上安装第三夹具7，左旋转臂2与右旋转臂3之间设有第二夹具6。

上述，左臂伺服电机1和右臂伺服电机4均通过支座安装在底座上。

上述，第二夹具6通过支座安装在底座上。

上述，第一夹具5夹持第一部品8，第二夹具6夹持第二部品9，第三夹具7夹持第三部品10，第二夹具6的夹口处设有六个滚轮11，分为两组。滚轮11设于第二部品9的上下两侧。

进一步，本实用新型可通过PLC等设备连接左臂伺服电机1和右臂伺服电机4，用软件控制左右旋臂的运动。

上述夹具的结构及夹持原理以及动力供给均为现有技术，在此不作赘述。

本实用新型的结构特点及其优点：将伺服电机直接安装在左右旋臂上，不再用传动轴及同步带，从而使得左右旋臂的运动保持完全的统一。这样既保证了产品的焊接质量，又简化了原有的机械结构，使得维修及制造简单。

本实用新型的工作原理及其使用方法：本实用新型主要针对汽车消声器的焊接专机，如下图XXXX所示，为汽车消声器焊接前的半成品，包括第一部品8、第二部品9和第三部品10，本焊接专机工作步骤如下：一、将第一部品8、第二部品9和第三部品10分别放第一夹具5、第二夹具6和第三夹具7上。

二、按动设备按纽，第一夹具5、第二夹具6和第三夹具7对部品进行夹紧。

三、再次按设备按纽，焊枪对部品进行点焊。因三件部品经点焊，所以当左右旋臂转动时，可以带动中间部品一起转动。(第二夹具6，其由6只滚轮11夹紧，当部品转动时，滚轮11也可以自由转动，从而一方面把部品夹紧，同时也可以让部品在夹具中自由转动。)

四、第三次按动设备按纽，左右伺服电机同时带动左右旋臂旋转，左右旋臂带动夹具及工件一起旋转。中间工件经点焊后，被左右工件带动旋转(第二部品9被夹具夹紧时，可以自由旋转)，在转动的同时，焊机开始工作，转动365°后，工件焊接完成。设备回转5°，夹具松开。焊接完成，取下工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。