具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置的制作方法

文档序号:11203430
具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置的制造方法

本实用新型属于电子电气产品自动化安装设备技术领域,具体涉及一种具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置。



背景技术:

前述的保护器为制冷压缩机电机保护器,制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护,其结构可参见发明专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”,这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”,如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y (一体式电机起、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)和CN100581043C (节能型一体式单相交流电机起动、保护器),等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”,该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。

通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知:制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片(也称动插脚)、静触片(也称静插脚) 和插片(也称插脚)、双金属片、顶杆和电热丝组成,需要说明的是,也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置(这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”),也就是说前述部件均安装于基座上。

已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置并且采用铆钉将静触片铆固于基座。这种装配方式至少存在以下欠缺:其一,由于人工装配效率低下,因而投入人力多,从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费,而且导致制造成本增加;其二,由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上(以下称“保护器基座”)的插片槽(即插片安装位),因而在装配过程中须对插片施加向下的压力,又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位,因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上,于是工人的作业强度和体能消耗大;其三,由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化,因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高;其四,由于是手工装配,因而装配速度无法满足业界之预期,即与工业化放大生产要求不相适应。

采用自动化装配装置对制冷压缩机电机保护器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺,但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备,因而通用化程度极低,往往由生产制冷压缩机电机保护器的厂商自行设计并制作。

如业界所知,若要将前述的铆钉、静触片、动触片和插片由机械按自动化方式安装于保护器基座上,那么至少存在以下工位(也可称步骤或工序):铆钉安装工位、保护器基座提取释放工位、静触片安装工位、动触片安装工位、动触片压紧工位(将动触片的基部定位)、插片提取安装工位和安装完毕后的保护器基座移离工位等等。然而在实际的自动化安装过程中,前述的静触片需由铆钉与保护器基座铆固,然而由于保护器基座的材料通常为塑料,又由于保护器基座的整体体积或称尺寸较小,还由于铆钉相对于动、静触片以及插片的体积要显著小得多,因而如果以冲压方式使铆钉将静触片与保护器基座铆固,那么在冲压的冲击力下会损及保护器基座如导致裂纹乃至整体开裂。鉴于此,本申请人作了有益的探索与设计,形成了下面将要介绍的技术方案。



技术实现要素:

本实用新型的任务在于提供一种能以旋碾方式使铆钉将静触片铆固于保护器基座上的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置。

本实用新型的任务是这样来完成的,一种具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置,包括一工作台,该工作台在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上;一回转盘和一回转盘驱动机构,回转盘对应于所述工作台的上方,回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定并且与回转盘的中央位置传动连接;一滞留工件检知机构、一铆钉安装机构、一保护器基座提取释放机构、一工件缺位检知机构、一静触片安装机构、一铆钉旋压铆合机构、一动触片提取释放机构、一动触片预压机构、一动触片压紧机构、一插片提取释放机构、一插片压固机构和一保护器移离机构,该滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构与所述回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台固定,其中:在所述的回转盘上并且在对应于所述滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构的位置各设置有一保护器基座承载机构,特征在于所述的铆钉旋压铆合机构包括旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱、旋压头驱动电机、旋压头驱动减速箱、旋压头、压块升降气缸、压块左限定座、压块右限定座、静触片压块和一对气缸柱固定托座导杆,旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱的下部固定在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座上,而该旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座与所述的工作台固定,旋压头驱动电机以其旋压头驱动电机轴朝向下的状态与旋压头驱动减速箱传动配合并且由旋压头驱动减速箱连同旋压头驱动电机固定在旋压头驱动减速箱悬臂架的一端,而该旋压头驱动减速箱悬臂架的另一端构成有一对悬臂架夹座,该对悬臂架夹座夹持在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱的上端,旋压头与旋压头驱动减速箱输出轴固定并且对应于所述保护器基座承载机构的上方,压块升降气缸固定在所述的工作台上,该压块升降气缸的压块升降气缸柱朝向上并且固定有一气缸柱固定托座,压块左限定座和压块右限座彼此对应设置并且固定在气缸柱固定托座朝向上的一侧,静触片压块的一端在对应于压块左限定座与压块右限定座之间的位置与气缸柱固定托座固定,而静触片压块的另一端探出气缸柱固定托座朝向保护器基座承载机构的一侧侧面并且构成有一静触片第一压脚和一静触片第二压脚,该静触片第一压脚以及一静触片第二压脚对应于保护器基座承载机构的上方,并且该静触片第一压脚与一静触片第二压脚之间的空间构成为旋压头让位腔,所述的旋压头与该旋压头让位腔相对应,一对气缸柱固定托座导杆分别对应于所述压块升降气缸柱的两侧并且与压块升降气缸柱纵向并行,该对气缸柱固定托座导杆的上端与所述气缸柱固定托座朝向下的一侧固定,而下端与所述压块升降气缸的压块升降气缸体滑动配合。

在本实用新型的一个具体的实施例中,在所述工作台上并且在对应于所述回转盘的中央位置开设有一回转盘固定轴配合孔,在所述回转盘的中央位置并且朝向下的一侧配设有一回转盘固定轴,并且在回转盘朝向上的一侧的中央位置配设有一回转盘固定轴夹盘,回转盘固定轴的下端与所述回转盘固定轴配合孔转动配合并且在回转盘固定轴的下端端面的中央位置开设有一回转盘固定轴中心孔,与所述工作台朝向下的一侧固定的所述回转盘驱动机构同时与回转盘固定轴以及回转盘固定轴夹盘传动连接;所述的回转盘驱动机构包括凸轮分割器驱动电机、凸轮分割器驱动减速箱、减速箱输出轴传动轮、凸轮分割器动力输入轴传动轮、传动带和凸轮分割器,凸轮分割器与所述工作台朝向下的一侧固定,在该凸轮分割器的凸轮分割器输出轴的中央位置形成有一中心孔配合轴头,该中心孔配合轴头探入所述的回转盘固定轴中心孔内,在凸轮分割器输出轴上并且围绕中心孔配合轴头的圆周方向间隔开设有轴头连接螺钉孔,由一组凸轮分割器输出轴连接螺钉在依次穿过所述的回转盘固定轴夹盘、回转盘和回转盘固定轴后旋入所述轴头连接螺钉孔将凸轮分割器输出轴与回转盘固定,并且在凸轮分割器的一侧固定有一减速箱固定板,凸轮分割器驱动电机与凸轮分割器驱动减速箱传动配合并且由凸轮分割器驱动减速箱连同凸轮分割器驱动电机与减速箱固定板固定,减速箱输出轴传动轮固定在凸轮分割器驱动减速箱的凸轮分割器驱动减速箱输出轴上,传动带的一端套置在减速箱输出轴传动轮上,另一端套置在凸轮分割器动力输入轴传动轮上,而该凸轮分割器动力输入轴传动轮固定在凸轮分割器的凸轮分割器动力输入轴上;所述的滞留工件检知机构包括滞留工件检测传感器座、滞留工件检测传感器座固定柱、滞留工件检测传感器、滞留工件检测传感器摆动块、滞留工件检测传感器摆动块轴和滞留工件检测传感器摆动头,滞留工件检测传感器座固定柱以垂直状态与所述的工作台固定,滞留工件检测传感器座朝向滞留工件检测传感器座固定柱的一端开设有一滞留工件检测传感器座固定柱配合孔,该滞留工件检测传感器座固定柱配合孔上下调整地套置在滞留工件检测传感器座固定柱的上端并且由滞留工件检测传感器座限定螺钉限定,滞留工件检测传感器座远离滞留工件检测传感器座固定柱的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构的方向伸展到对应于保护器基座承载机构的上方并且开设有一滞留工件检测传感器容纳腔,滞留工件检测传感器在对应于滞留工件检测传感器容纳腔的上部的位置与滞留工件检测传感器座固定,该滞留工件检测传感器朝向下的一侧构成有一滞留工件检测传感器摆动头腔,滞留工件检测传感器摆动块枢置在滞留工件检测传感器摆动块轴的中部并且对应于保护器基座承载机构的中心位置的上方,滞留工件检测传感器摆动块轴对应于滞留工件检测传感器容纳腔的下部并且该滞留工件检测传感器摆动块轴的两端支承在滞留工件检测传感器容纳腔的对应腔壁上,滞留工件检测传感器摆动头在对应于滞留工件检测传感器摆动头腔的位置固定在滞留工件检测传感器摆动块的上部并且探入到滞留工件检测传感器摆动头腔内。

在本实用新型的另一个具体的实施例中,所述的工件缺位检知机构包括工件缺位检测传感器座、工件缺位检测传感器座固定柱、工件缺位检测传感器、工件缺位检测传感器摆动块、工件缺位检测传感器摆动块轴和工件缺位检测传感器摆动头,工件缺位检测传感器座固定柱以垂直状态与所述的工作台固定,工件缺位检测传感器座朝向工件缺位检测传感器座固定柱的一端开设有一工件缺位检测传感器座固定柱配合孔,该工件缺位检测传感器座固定柱配合孔上下调整地套置在工件缺位检测传感器座固定柱的上端并且由工件缺位检测传感器座限定螺钉限定,工件缺位检测传感器座远离工件缺位检测传感器座固定柱的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构的方向伸展到对应于保护器基座承载机构的上方并且开设有一工件缺位检测传感器容纳腔,工件缺位检测传感器在对应于工件缺位检测传感器容纳腔的上部的位置与工件缺位检测传感器座固定,该工件缺位检测传感器朝向下的一侧构成有一工件缺位检测传感器摆动头腔,工件缺位检测传感器摆动块枢置在工件缺位检测传感器摆动块轴的中部并且对应于保护器基座承载机构的中心位置的上方,工件缺位检测传感器摆动块轴对应于工件缺位检测传感器容纳腔的下部并且该工件缺位检测传感器摆动块轴的两端支承在工件缺位检测传感器容纳腔的对应腔壁上,工件缺位检测传感器摆动头在对应于工件缺位检测传感器摆动头腔的位置固定在工件缺位检测传感器摆动块的上部并且探入到工件缺位检测传感器摆动头腔内。

在本实用新型的又一个具体的实施例中,所述的铆钉安装机构包括铆钉接应座、铆钉接应滑块推移气缸、铆钉吸嘴横向位移气缸、铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板、铆钉吸嘴横向位移滑动座、铆钉吸嘴上下位移气缸、铆钉吸嘴上下滑动座、铆钉吸嘴和铆钉接应座固定支撑板,铆钉接应座固定支撑板的下部与所述工作台固定,铆钉接应座的下部与铆钉接应座固定支撑板的上部固定,而铆钉接应座的上部探出铆钉接应座固定支撑板的顶表面并且在该铆钉接应座的上部一侧固定有一负压吸气管接头,在该负压吸气管接头上开设有一吸气管接头出气孔,在铆钉接应座的上部还开设有一铆钉接应滑块槽,在铆钉接应滑块槽内滑动地设置有一铆钉接应滑块,在铆钉接应座的顶部还构成有一铆钉接应座送料槽,在铆钉接应滑块远离铆钉接应滑块推移气缸的一端的上表面构成有一接应滑块铆钉腔,在该接应滑块铆钉腔的底部开设有一铆钉腔吸气孔,该铆钉腔吸气孔通过开设在负压吸气管接头上的气道与所述的吸气管接头出气孔相通,铆钉接应滑块推移气缸与铆钉接应座固定,该铆钉接应滑块推移气缸的铆钉接应滑块推移气缸柱在对应于铆钉接应滑块槽的位置伸展到铆钉接应滑块槽内并且与铆钉接应滑块连接,铆钉吸嘴横向位移气缸与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板的上端固定,并且在该铆钉吸嘴横向位移气缸的左端固定有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座,在该横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座上设置有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器,在铆钉吸嘴横向位移气缸的右端固定有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座,在该横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座上设置有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器,铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板的下端与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架的上部固定,而该铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架的下端与所述的工作台固定,铆钉吸嘴横向位移滑动座与铆钉吸嘴横向位移气缸滑动配合,并且在该铆钉吸嘴横向位移滑动座的下部固定有一铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块,该铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块对应于横向位移滑动座第一极限位置信号采集器与横向位移滑动座第二极限位置信号采集器之间,铆钉吸嘴上下位移气缸固定在铆钉吸嘴上下位移气缸固定板上,而该铆钉吸嘴上下位移气缸固定板与铆钉吸嘴横向位移滑动座的右端固定,并且在铆钉吸嘴上下位移气缸的上部固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座,在该铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器,在铆钉吸嘴上下位移气缸的下部并且在对应于铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座的位置固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座,在该铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器,铆钉吸嘴上下滑动座与铆钉吸嘴上下位移气缸滑动配合,在该铆钉吸嘴上下滑动座的左侧固定有一铆钉吸嘴上下滑动座撞块,该铆钉吸嘴上下滑动座撞块对应于所述的铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器与铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器之间,铆钉吸嘴固定在铆钉吸嘴座的下部,而该铆钉吸嘴座的上部与铆钉吸嘴上下滑动座固定。

在本实用新型的再一个具体的实施例中,所述的保护器基座提取释放机构包括保护器基座夹爪横向位移气缸、保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板、保护器基座夹爪横向位移滑动座、保护器基座夹爪升降气缸、保护器基座夹爪升降滑动座、保护器基座夹爪开合气缸、保护器基座寄存台、保护器基座扶正推块和保护器基座扶正块推动气缸,保护器基座夹爪横向位移气缸与保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板的上端固定,在该保护器基座夹爪横向位移气缸的左端固定有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座,在该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座上设置有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器,在保护器基座夹爪横向位移气缸的右端固定有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座,在该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座上设置有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器,保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板的下端与支持架的上端固定,而该支持架的下端与所述的工作台固定,保护器基座夹爪横向位移滑动座与保护器基座夹爪横向位移气缸滑动配合,在该保护器基座夹爪横向位移滑动座朝向上的一侧固定有一保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块,该保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块对应于夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器与夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器之间,保护器基座夹爪升降气缸通过保护器基座夹爪升降气缸座与保护器基座夹爪横向位移滑动座的左端固定,并且在该保护器基座夹爪升降气缸的左侧上部和下部各固定有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座,在该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座上设置有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器,保护器基座夹爪升降滑动座与保护器基座夹爪升降气缸滑动配合,在该保护器基座夹爪升降滑动座的左侧并且在对应于保护器基座升降滑动座撞块信号采集器的位置固定有一保护器基座夹爪升降滑动座撞块,保护器基座夹爪开合气缸通过保护器基座夹爪开合气缸座与保护器基座夹爪升降滑动座固定,并且在该保护器基座夹爪开合气缸的下部连接有一对保护器基座夹爪,保护器基座寄存台朝向下的一侧与保护器基座寄存台支撑板固定,在保护器基座寄存台朝向上的一侧的前端构成有一保护器基座寄存限位腔,所述的保护器基座寄存台支撑板与寄存台支撑板座固定,而该寄存台支撑板座与所述的工作台固定,保护器基座扶正推块滑动地设置在保护器基座寄存台朝向上的一侧的中部,保护器基座扶正块推动气缸设置在保护器基座寄存台朝向上的一侧的后端,并且该保护器基座扶正块推动气缸的保护器基座扶正块推动气缸柱与保护器基座扶正推块连接。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中,所述的静触片安装机构包括静触片夹爪横向位移气缸、静触片夹爪横向位移滑动座、静触片夹爪横向位移气缸支撑板、静触片夹爪升降气缸、静触片夹爪升降滑动座、静触片夹爪开合气缸、静触片推喂气缸、静触片推喂滑动板和静触片寄存台,静触片夹爪横向位移气缸与静触片夹爪横向位移气缸支撑板的上端固定,而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板的下端与所述的工作台固定,在静触片夹爪横向位移气缸的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座,在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器,在静触片夹爪横向位移气缸的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座,在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器,静触片夹爪横向位移滑动座与静触片夹爪横向位移气缸滑动配合,并且在该静触片夹爪横向位移滑动座朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块,该静触片夹爪横向位移滑动座撞块对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器之间,静触片夹爪升降气缸通过静触片夹爪升降气缸座与静触片夹爪横向位移滑动座的右端固定并且在该静触片夹爪升降气缸的上端固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座,在该静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器,在静触片夹爪升降气缸的下部固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座,在该静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器,静触片夹爪升降滑动座与静触片夹爪升降气缸滑动配合,在该静触片夹爪升降滑动座的侧部并且在对应于所述静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器与静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器的位置固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块,静触片夹爪开合气缸固定在静触片夹爪开合气缸座上,而该静触片夹爪开合气缸座与静触片夹爪升降滑动座固定,并且静触片夹爪开合气缸具有一静触片压脚固定座和一对静触片夹爪,在压脚固定座上固定有一静触片压脚,静触片推喂气缸固定在静触片推喂气缸座上,而该静触片推喂气缸座固定在静触片推喂气缸座支撑架上,该静触片推喂气缸座支撑架与所述的工作台固定,在静触片推喂气缸的缸体的上部以水平状态固定有一静触片推喂滑动板导轨,静触片推喂气缸的静触片推喂气缸柱与静触片推喂滑动板的下端连接,而静触片推喂滑动板的上端与静触片推喂滑动板导轨滑动配合,静触片寄存台固定在静触片推喂滑动板上并且在该静触片寄存台朝向上的一侧开设有一静触片限位腔,在对应于静触片限位腔的右端的位置固定有一静触片限位挡突。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中,所述的动触片提取释放机构包括动触片提取释放嘴横向位移气缸、动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板、动触片提取释放嘴横向位移滑动座、动触片提取释放嘴上下位移气缸、动触片提取释放嘴上下位移滑动座、动触片提取释放嘴固定座板、动触片过渡台、第一动触片提取释放嘴和第二动触片提取释放嘴,动触片提取释放嘴横向位移气缸与动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板的上端固定,而该动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板的下端与过渡支撑座固定,该过渡支撑座与所述的工作台固定,在动触片提取释放嘴横向位移气缸的一端固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座,并且在该第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座上固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器,在动触片提取释放嘴横向位移气缸的另一端固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座,并且在该第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座上固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器,动触片提取释放嘴横向位移滑动座与动触片提取释放嘴横向位移气缸滑动配合,在该动触片提取释放嘴横向位移滑动座朝向下的一侧固定有一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块,该动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块对应于所述的第一、第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器之间,动触片提取释放嘴上下位移气缸固定在动触片提取释放嘴上下位移气缸座上,而该动触片提取释放嘴上下位移气缸座与动触片提取释放嘴横向位移滑动座固定,在动触片提取释放嘴上下位移气缸的上部固定有撞块上响应器座,在该撞块上响应器座上固定有一撞块上响应器,动触片提取释放嘴上下位移气缸的下部固定有撞块下响应器座,在该撞块下响应器座上固定有一撞块下响应器,动触片提取释放嘴上下位移滑动座与动触片提取释放嘴上下位移气缸滑动配合,在该动触片提取释放嘴上下位移滑动座的一侧并且在对应于所述撞块上响应器与撞块下响应器之间的位置固定有一动触片提取释放嘴上下位移滑动座撞块,动触片提取释放嘴固定座板与动触片提取释放嘴上下位移滑动座固定,动触片过渡台固定在动触片过渡台固定板上,该动触片过渡台固定板与动触片过渡台固定板支撑座固定,而该动触片过渡台固定板支撑座与所述的工作台固定,在动触片过渡台上开设有一动触片寄存腔,在动触片过渡台的下部并且在对应于动触片寄存腔的位置设置有一动触片吸离与否传感器,第一动触片提取释放嘴固定在第一动触片提取释放嘴座上,而该第一动触片提取释放嘴座与所述的动触片提取释放嘴固定座板固定,第二动触片提取释放嘴固定在第二动触片提取释放嘴座上,而该第二动触片提取释放嘴座在对应于第一动触片提取释放嘴座的一侧的位置并且在与第一动触片提取释放嘴座保持纵向并行的状态下同样与动触片提取释放嘴固定座板固定,其中,所述的第一动触片提取释放嘴至第二动触片提取释放嘴之间的距离是与所述动触片过渡台至所述保护器基座承载机构的距离相适应的。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中,所述的动触片预压机构包括模头升降气缸固定座、模头升降气缸、模头升降滑动座、模头固定板、铲板驱动气缸、铲板驱动滑座、铲板和动触片施压模头,模头升降气缸固定座的下部与所述的工作台固定,模头升降气缸固定在模头升降气缸固定座上,在该模头升降气缸的上部固定有一模头升降滑动座上行程信号采集器座,在该模头升降滑动座上行程信号采集器座上固定有一模头升降滑动座上行程信号采集器,在模头升降气缸的下部并且在对应于模头升降滑动座上行程信号采集器座的位置固定有一模头升降滑动座下行程信号采集器座,在该模头升降滑动座下行程信号采集器座上并且在对应于模头升降滑动座上行程信号采集器的位置固定有一模头升降滑动座下行程信号采集器,模头升降滑动座与模头升降气缸滑动配合,在该模头升降滑动座的一侧并且在对应于所述模头升降滑动座上行程信号采集器与模头升降滑动座下行程信号采集器之间的位置固定有一模头升降滑动座撞块,模头固定板与模头升降滑动座固定,铲板驱动气缸以朝着所述保护器基座承载机构的方向倾斜的状态固定在铲板驱动气缸支架上,在该铲板驱动气缸的一端固定有一铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座,在该铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座上固定有一铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器,在铲板驱动气缸的另一端并且在对应于铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座的位置固定有一铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器座,在该铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器座上并且在对应于铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器的位置固定有一铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器,铲板驱动滑座与铲板驱动气缸滑动配合,在该铲板驱动滑座的一侧并且在对应于所述铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器与铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器之间的位置固定有一铲板驱动滑座撞块,铲板固定在铲板驱动滑座朝向上的一侧,该铲板朝向所述保护器基座承载机构的一端探出铲板驱动滑座并且构成有一铲舌,动触片施压模头对应于保护器基座承载机构的上方,该动触片施压模头与所述模头固定板的下部固定并且探出模头固定板的下表面;所述的动触片压紧机构包括压紧气缸、压紧气缸座、压紧气缸座支撑立柱、压紧气缸座支承板、压紧气缸柱固定座、压紧气缸柱固定座过渡块、压紧模头固定座、压紧模头和压紧冲头,压紧气缸固定在压紧气缸座上,该压紧气缸的压紧气缸柱朝向下并且穿过压紧气缸座,而该压紧气缸座以腾空于所述工作台的上方的状态同时与压紧气缸座支撑立柱以及压紧气缸座支承板的顶部固定,该压紧气缸座支撑立柱以及压紧气缸座支承板的底部与压紧气缸座支承板底座固定,而该压紧气缸座支承板底座通过压紧气缸座支承板底座螺钉与所述的工作台固定,压紧气缸柱固定座的上端与压紧气缸的压紧气缸柱固定并且该压紧气缸柱固定座朝向压紧气缸柱固定座过渡块的一侧与压紧气缸柱固定座过渡块固定,而压紧气缸柱固定座过渡块朝向压紧气缸座支承板的一侧固定有一导轨滑块,该导轨滑块与导轨滑动配合,而该导轨通过导轨螺钉与压紧气缸座支承板固定,压紧模头固定座的上端通过压紧模头固定座螺钉与压紧气缸柱固定座的下端固定并且探出压紧气缸柱固定座的下表面,压紧模头以及压紧冲头与压紧模头固定座的下端固定并且对应于所述保护器基座承载机构的上方。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中,所述的插片提取释放机构包括插片夹爪水平位移气缸、插片夹爪水平位移滑动座、插片夹爪水平位移气缸支撑板、插片夹爪升降气缸、插片夹爪开合气缸滑动座、插片夹爪开合气缸、插片转鼓驱动气缸固定座、插片转鼓驱动气缸和插片转鼓,插片夹爪水平位移气缸与插片夹爪水平位移气缸支撑板的上端固定,在该插片夹爪水平位移气缸的左端和右端各固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座,在该插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座上固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器,插片夹爪水平位移滑动座与插片夹爪水平位移气缸滑动配合,插片夹爪水平位移气缸支撑板的下端与支撑板支撑座固定,而该支撑板支撑座与所述的工作台固定,插片夹爪升降气缸与插片夹爪升降气缸固定座固定,而该插片夹爪升降气缸固定座与插片夹爪水平位移滑动座固定,在插片夹爪升降气缸的上部和下部各固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座,在该插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座上固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器,插片夹爪开合气缸滑动座与插片夹爪升降气缸滑动配合,在该插片夹爪开合气缸滑动座的一侧并且在对应于所述插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器的位置固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块,插片夹爪开合气缸与插片夹爪开合气缸座固定,而该插片夹爪开合气缸座与插片夹爪开合气缸滑动座固定,在插片夹爪开合气缸的插片夹爪座上配设有一对插片夹爪,插片转鼓驱动气缸固定座与插片转鼓驱动气缸固定架固定,而该插片转鼓驱动气缸固定架与所述的工作台固定,插片转鼓驱动气缸与插片转鼓驱动气缸固定座朝向所述保护器基座承载机构的一侧固定,插片转鼓设置在插片转鼓驱动气缸朝向保护器基座承载机构的一侧,在该插片转鼓的圆周方向以等距离间隔状态开设有插片接受插槽;所述的插片压固机构包括插片压脚气缸、插片压脚气缸座、插片压脚气缸座支撑立柱、插片压脚气缸座支承板、插片压脚气缸柱连接座、插片压脚气缸柱连接座滑块、插片压脚座和插片压脚,插片压脚气缸固定在插片压脚气缸座上,该插片压脚气缸的插片压脚气缸柱朝向下并且穿过插片压脚气缸座,而该插片压脚气缸座以腾空于所述工作台的上方的状态同时与插片压脚气缸座支撑立柱以及插片压脚气缸座支承板的顶部固定,该插片压脚气缸座支撑立柱以及插片压脚气缸座支承板的底部与插片压脚气缸座支承板底座固定,而该插片压脚气缸座支承板底座与所述工作台固定,插片压脚气缸柱连接座的上部与插片压脚气缸柱固定并且该插片压脚气缸柱连接座朝向插片压脚气缸柱连接座滑块的一侧与插片压脚气缸柱连接座滑块固定,而该插片压脚气缸柱连接座滑块与连接座滑块导轨滑动配合,该连接座滑块导轨与连接座滑块导轨固定板固定,而该连接座滑块导轨固定板与所述插片压脚气缸座支承板朝向回转盘的一侧固定,插片压脚座与插片压脚气缸柱连接座的下部固定,插片压脚直接构成于插片压脚座朝向下的一侧的中央位置并且对应于所述保护器基座承载机构的上方。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中,所述的保护器移离机构包括保护器移离夹爪水平位移气缸、保护器移离夹爪滑动座、水平位移气缸支撑板、保护器移离夹爪上下位移气缸、一对导向滑动杆和保护器移离夹爪开合气缸,保护器移离夹爪水平位移气缸固定在水平位移气缸支撑板的上部,而该水平位移气缸支撑板的下部与支撑板支承座固定,该支撑板支撑座与所述的工作台固定,在保护器移离夹爪水平位移气缸的左端固定有一滑动座撞头第一信号采集器座,在该滑动座撞头第一信号采集器座上固定有一滑动座撞头第一信号采集器,在保护器移离夹爪水平位移气缸的右端并且在对应于滑动座撞头第一信号采集器座的位置固定有一滑动座撞头第二信号采集器座,在该滑动座撞头第二信号采集器座上并且在对应于滑动座撞头第一信号采集器的位置固定有一滑动座撞头第二信号采集器,保护器移离夹爪滑动座与保护器移离夹爪水平位移气缸滑动配合,在该保护器移离夹爪滑动座朝向上的一侧并且在对应于所述滑动座撞头第一信号采集器与滑动座撞头第二信号采集器之间的位置固定有一保护器移离夹爪滑动座撞头,保护器移离夹爪上下位移气缸固定在保护器移离夹爪上下位移气缸座上,而该保护器移离夹爪上下位移气缸座与保护器移离夹爪滑动座固定,保护器移离夹爪上下位移气缸的保护器移离夹爪上下位移气缸柱朝向下,一对导向滑动杆的下端固定在保护器移离夹爪开合气缸的保护器移离夹爪开合气缸固定座上,而一对导向滑动杆的上端通过滑动杆导向套与所述保护器移离夹爪上下位移气缸座滑动配合,保护器移离夹爪开合气缸的上端与保护器移离夹爪开合气缸固定座固定,而该保护器移离夹爪开合气缸固定座与所述的保护器移离夹爪上下位移气缸柱固定,在保护器移离夹爪开合气缸的下部配设有保护器移离夹爪座,在该保护器移离夹爪座上配设有一对保护器移离夹爪;所述的保护器基座承载机构包括托座、保护器基座模支承平台、托板、弹簧、保护器基座模和一组支承平台导柱,托座固定在所述的工作台上,保护器基座模支承平台位于所述回转盘的上方,托板位于回转盘的下方并且与托座的上部相对应,一组支承平台导柱的上端各通过导柱导接螺钉与保护器基座模支承平台连接,一组支承平台导柱的中部各通过设置在回转盘上的支承平台导柱让位孔内的支承平台导柱套与回转盘滑动配合,而下端与托板上的托板孔固定,弹簧的上端支承在保护器基座模支承平台朝向下的一侧的中央位置,而弹簧的下端在对应于开设在回转盘上的弹簧支承腔的位置支承在回转盘朝向上的一侧,保护器基座模固定在保护器基座模支承平台朝向上的一侧的中央位置,在该保护器基座模上开设有一基座模铆钉座腔和一对保护器基座定位凸缘孔。

本实用新型提供的技术方案的技术效果在于由旋压头驱动电机带动旋压头驱动减速箱,由旋压头驱动减速箱的旋压头驱动减速箱输出轴带动旋压头旋转,从而使铆钉将静触片铆固于保护器基座上,在旋压头对铆钉旋压过程中不会损及保护器基座。此外还具有以下长处:其一,由于能以以机代人的方式将动触片、静触片、铆钉以及插片安装到保护器基座上,因而得以显著减少人力投入,节约宝贵的劳动力资源;其二,由于各个工位之间能以自动化的接力形式相配合,又由于一名工人可对多台机器值机并且无需由工人参与装配,因而能显著减轻工人的作业强度;其三,由于机械化自动装配能避免人工装配的诸多不利因素,因而既可提高装配效率,又能保障装配质量;其四,能满足工业化批量生产制冷压缩机电机保护器的要求。

附图说明

图1为本实用新型制冷压缩机电机保护器装配装置的示意图。

图2为本实用新型制冷压缩机电机保护器装配装置的详细结构图。

图3驱使图1和图2所示的回转盘回转的回转盘驱动机构的结构图。

图4为图1和图2所示的作为第一工位的滞留工件检知机构的结构图。

图5为图1和图2所示的作为第二工位的铆钉安装机构的结构图。

图6为图5的局部结构放大图。

图7为图1和图2所示的作为第三工位的保护器基座提取释放机构的结构图。

图8为图1和图2所示的作为第四工位的工件缺位检知机构的结构图。

图9为图1和图2所示的作为第五工位的静触片安装机构的结构图。

图10为图1和图2所示的作为第六工位的铆钉旋压铆合机构的结构图。

图11为图10所示的压块升降气缸、压块左限定座、压块右限定座和静触片压块的详细结构图。

图12为图1和图2所示的作为第七工位的动触片提取释放机构的结构图。

图13为图1和图2所示的作为第八工位的动触片预压机构的结构图。

图14为图1和图2所示的作为第九工位的动触片压紧机构的结构图。

图15为图14中的压紧模头以及压紧冲头对动触片作用的示意图。

图16为图1和图2所示的作为第十工位的插片提取释放机构的结构图。

图17为图1和图2所示的作为第十一工位的插片压固机构的结构图。

图18为为图1和图2所示的作为第十二工位的保护器移离机构的结构图。

图19为图1至图5、图7至图14以及图16至18所示的保护基座承载机构的结构图。

图20为本实用新型的装配过程示意图。

图21为由发明装配的制冷压缩机电机保护器的立体分解结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制,任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的,因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图21,申请人之所以先对图21进行描述,是为了便于对图1至图20描述的内容增进理解。在图21中示出了制冷压缩机电机保护器80的结构体系的保护器基座801、静触片802、动触片803、铆钉804和插片805,保护器基座801通常由塑料或类似的材料通过模具模制得到,在该保护器基座801上形成有(也可称成形有)顶杆孔8011、基座铆钉孔8012、第一电热丝孔 8013a、第二电热丝孔8013b、具有静触片腔腔口80141的静触片腔8014、动触片槽8015、带有动触片限定凸缘80161的动触片固定座8016、带有动触片支承座定位凸缘80171的动触片支承座8017、保护器基座插片槽8018和保护器基座定位凸缘8019,顶杆孔8011位于保护器基座 801的中心位置,第一电热丝孔8013a以及第二电热丝孔8013b位于保护器基座801的一侧,由于顶杆孔8011、第一电热丝孔8013a以及第二电热丝孔8013b的功用属于已有技术,例如可参见中国发明专利CN100356652C,在而申请人不再赘述。静触片802在对应于静片插腔8014 的位置置入于静触片插腔8014内,在该静触片802上并且大体上位于中部开设有一静触片铆钉孔8021,而在静触片802的一端朝向上的一侧固定有一静触头8022,动触片803与动触片槽 8015相配合,在该动触片803的一端具有一卡脚8031,在该卡脚8031上开设有一定位凸缘孔 80311,该定位凸缘孔80311与前述的动触片支承座定位凸缘80171相配合,在动触片803上还形成有动触片限定槽8032、动触片弯脚8034和动触片电热丝焊点弯脚8035并且还固定有一动触头8033,此外,在动触片803上还形成有一动触片弯脚8034,前述动触头8033对应于前述的静触头8022的上方,铆钉804在对应于基座铆钉孔8012以及静触片铆钉孔8021的位置将静触片802铆固在保护器基座801上,插片805在对应于保护器基座插片槽8018的位置插固于保护器基座801上。如前述,由于制冷压缩机电机保护器80的结构属于公知技术,如除了参见前述的CN10035665C外,还可参见发明专利申请公布号CN104734429A(节能型一体式单相交流电机保护装置),因而申请人仅仅作了十分简要的说明。

请参见图1和图2,示出了一工作台10,该工作台10在使用状态下通过工作台支承腿102 (图2示)支承于装配作业场所即自动装配场所的地坪上;示出了一回转盘20和一回转盘驱动机构30,回转盘20对应于前述工作台10的上方,回转盘驱动机构30与工作台10朝向下的一侧固定并且与回转盘20的中央位置传动连接;示出了作为第一工位的一滞留工件检知机构40、作为第二工位的一铆钉安装机构1、作为第三工位的一保护器基座提取释放机构2、作为第四工位的一工件缺位检知机构50、作为第五工位的一静触片安装机构3、作为第六工位的一铆钉旋压铆合机构4、作为第七工位的一动触片提取释放机构5、作为第八工位的一动触片预压机构6、作为第九工位的一动触片压紧机构7、作为第十工位的一插片提取释放机构8、作为第十一工位的一插片压固机构9和作为第十二工位的一保护器移离机构60,由图示可知,回转盘20作为圆盘体,前述的滞留工件检知机构40、铆钉安装机构1、保护器基座提取释放机构2、工件缺位检知机构50、静触片安装机构3、铆钉旋压铆合机构4、动触片提取释放机构5、动触片预压机构6、动触片压紧机构7、插片提取释放机构8、插片压固机构9和保护器移离机构60与前述回转盘20的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘20的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与前述工作台10固定,这里所称的逆时针状态间隔排列是指前述的第一工位至第十二工位呈逆时针排列。其中:在前述的回转盘20上并且在对应于前述滞留工件检知机构40、铆钉安装机构1、保护器基座提取释放机构2、工件缺位检知机构50、静触片安装机构3、铆钉旋压铆合机构4、动触片提取释放机构5、动触片预压机构6、动触片压紧机构7、插片提取释放机构8、插片压固机构9和保护器移离机构60的位置各设置有一保护器基座承载机构70。

由图1和图2中还示出了分别对应于前述铆钉安装机构1的位置的用于向铆钉安装机构1 输送铆钉804(图21示)的铆钉供料振动盘100、对应于保护器基座提取释放机构2的位置的用于向保护器基座提取释放机构2输送保护器基座801(图21示)的保护器基座供料振动盘200、对应于前述静触片安装机构3的位置的用于向静触片安装机构3输送静触片802(图21示)的静触片供料振动盘300、对应于前述动触片提取释放机构5的位置的用于向动触片提取释放机构5提供动触片803(图21示)的动触片供料振动盘400和对应于前述插片提取释放机构8的位置的用于向插片提取释放机构8提供插片805(图2示)的插片供料振动盘500,该铆钉供料振动盘100、保护器基座供料振动盘200、静触片供料振动盘300、动触片供料振动盘400和插片供料振动盘500均支承在作业场所的地坪上并且由各自的振动盘导轨将前述的铆钉804、保护器基座801、静触片802、动触片803和插片805供给前述的铆钉安装机构1、保护器基座提取释放机构2、静触片安装机构3、动触片提取释放机构5和插片提取释放机构8(下面还要提及)。由于铆钉供料振动盘100、保护器基座供料振动盘200、静触片供料振动盘300、动触片供料振动盘400和插片供料振动盘500均属于现有技术,因而申请人不再展开说明。在图1中还示出了带有操作界面的电气控制器600。

请参见图3,由该图3所示,在前述工作台10上并且在对应于前述回转盘20的中央位置开设有一回转盘固定轴配合孔101,在前述回转盘20的中央位置并且朝向下的一侧配设有一回转盘固定轴201,并且在回转盘20朝向上的一侧的中央位置配设有一回转盘固定轴夹盘202,回转盘固定轴201的下端与前述回转盘固定轴配合孔101转动配合并且在回转盘固定轴201的下端端面的中央位置开设有一回转盘固定轴中心孔2011,与前述工作台10朝向下的一侧固定的前述回转盘驱动机构30同时与回转盘固定轴201以及回转盘固定轴夹盘202传动连接。由图 3所示,在前述回转盘固定轴夹盘202的边缘部位并且围绕回转盘固定轴夹盘202的圆周方向间隔开设有夹盘螺孔2021,而在回转盘20上并且在对应于夹盘螺孔2021的位置开设有回转盘螺孔204。

继续见图3,前述的回转盘驱动机构30的优选而非绝对限于的结构如下:包括凸轮分割器驱动电机301、凸轮分割器驱动减速箱302、减速箱输出轴传动轮303、凸轮分割器动力输入轴传动轮304、传动带305和凸轮分割器306,凸轮分割器306采用凸轮分割器固定螺钉3064在对应于开设在前述工作台10上的工作台螺孔103的位置与前述工作台10朝向下的一侧固定,在该凸轮分割器306的凸轮分割器输出轴3061的中央位置形成有一中心孔配合轴头30611,该中心孔配合轴头30611探入前述的回转盘固定轴中心孔2011内,在凸轮分割器输出轴3061上并且围绕中心孔配合轴头30611的圆周方向间隔开设有轴头连接螺钉孔30612,由一组凸轮分割器输出轴连接螺钉30613在向下依次穿过前述的回转盘固定轴夹盘202的夹盘螺孔2021、回转盘20的回转盘螺孔204和回转盘固定轴201上的回转盘固定轴螺孔2012后旋入前述轴头连接螺钉孔30612将凸轮分割器输出轴3061与回转盘20固定,并且在凸轮分割器306的一侧固定有一减速箱固定板3063,凸轮分割器驱动电机301与凸轮分割器驱动减速箱302传动配合并且由凸轮分割器驱动减速箱302连同凸轮分割器驱动电机301与减速箱固定板3063固定,减速箱输出轴传动轮303固定在凸轮分割器驱动减速箱302的凸轮分割器驱动减速箱输出轴3021 上,传动带305的一端套置在减速箱输出轴传动轮303上,另一端套置在凸轮分割器动力输入轴传动轮304上,而该凸轮分割器动力输入轴传动轮304固定在凸轮分割器306的凸轮分割器动力输入轴3062上。

在本实施例中,前述的减速箱输出轴传动轮303和凸轮分割器动力输入轴传动轮304采用链轮,与此相适应地,前述的传动带305采用链条,然而如果用皮带轮代替链轮并且相应地用皮带代替链条,那么应当视为等效。此外,由于凸轮分割器306属于常规技术例如可以参见并非限于例举的中国专利CN104889985A(左右摆动的凸轮分割器)和CN103111908A(一种自由控制凸轮分割器),等等,因而申请人不再进一步说明。

在凸轮分割器驱动电机301的工作下,由其带动凸轮分割器驱动减速箱302,由凸轮分割器驱动减速箱输出轴3021带动减速箱输出轴传动带303,经传动带305带动凸轮分割器动力输入传动轮304,由该凸轮分割器动力输入传动轮304带动凸轮分割器动力输入轴3062,由凸轮分割器输出轴3061同时带动回转盘固定轴201以及回转盘20运动。

请参见图19并且结合图1至图3,前述的保护器基座承载机构70的优选而非限于的结构如下:包括托座701、保护器基座模支承平台702、托板703、弹簧704、保护器基座模705和一组支承平台导柱706,托座701固定在前述的回转盘20上,保护器基座模支承平台702位于回转盘20的上方,托板703位于回转盘20的下方并且与托座701的上部相对应,一组支承平台导柱706的上端各通过导柱连接螺钉7062与保护器基座模支承平台702连接,一组支承平台导柱706的中部各通过设置在回转盘20上的支承平台导柱让位孔203内的支承平台导柱套7061 与回转盘20滑动配合,而下端与托板703上的托板孔7031固定,弹簧704的上端支承在保护器基座模支承平台702朝向下的一侧的中央位置,而弹簧704的下端在对应于开设在回转盘20 上的弹簧支承腔205的位置支承在回转盘20朝向上的一侧,保护器基座模705固定在保护器基座模支承平台702朝向上的一侧的中央位置,在该保护器基座模705上开设有一基座模铆钉座腔7051和一对保护器基座定位凸缘孔7052。由一组支承平台导柱706带动托板703下行并且当该托板703下行到与托座701相接触的程度时,则由该托座701对托板703支承,反之在弹簧704的反作用力下使托板703、一组支承平台导柱706以及保护器基座模支承平台702上行。例如在作为第十一工位的插片压固机构9工作时,保护器基座模支承平台702受力而下移,托板703也下移并支承于托座701上,其它凡使保护器基座模支承平台702受力的工位同例。

请参见图4并且结合图1和图2,作为第一工位的前述的滞留工件检知机构40的优选而非限于的结构如下:包括滞留工件检测传感器座401、滞留工件检测传感器座固定柱402、滞留工件检测传感器403、滞留工件检测传感器摆动块404、滞留工件检测传感器摆动块轴405和滞留工件检测传感器摆动头406,滞留工件检测传感器座固定柱402以垂直状态与前述的工作台 10固定,滞留工件检测传感器座401朝向滞留工件检测传感器座固定柱402的一端开设有一滞留工件检测传感器座固定柱配合孔4011,该滞留工件检测传感器座固定柱配合孔4011上下调整地套置在滞留工件检测传感器座固定柱402的上端并且由滞留工件检测传感器座限定螺钉 4012限定在调整后的位置,滞留工件检测传感器座401远离滞留工件检测传感器座固定柱402 的一端以水平悬臂状态朝着前述保护器基座承载机构70的保护器基座模支承平台702的方向伸展到对应于保护器基座承载机构70的保护器基座模支承平台702的上方,即对应于前述的保护器基座模705的上方并且开设有一滞留工件检测传感器容纳腔4013,滞留工件检测传感器403 在对应于滞留工件检测传感器容纳腔4013的上部的位置通过滞留工件检测传感器螺钉4032与滞留工件检测传感器座401固定,该滞留工件检测传感器403朝向下的一侧构成有一滞留工件检测传感器摆动头腔4031,滞留工件检测传感器摆动块404枢置在滞留工件检测传感器摆动块轴405的中部并且对应于保护器基座承载机构70的中心位置的上方,即对应于保护器基座模 705的上方,滞留工件检测传感器摆动块轴405对应于滞留工件检测传感器容纳腔4013的下部并且该滞留工件检测传感器摆动块轴405的两端在对应于开设在滞留工件检测传感器容纳腔 4013上的腔壁轴孔40131的位置支承在滞留工件检测传感器容纳腔4013的对应腔壁上,滞留工件检测传感器摆动头406在对应于滞留工件检测传感器摆动头腔4031的位置固定在滞留工件检测传感器摆动块404的上部并且探入到滞留工件检测传感器摆动头腔4031内。

当存在保护器移离机构60未能将装配完成的制冷压缩机电机保护器80移离保护器基座模 705的情形时,那么在该作为第一工位的滞留工件检知机构40处便可检知,具体是:在回转盘 20转动时,制冷压缩机电机保护器80撞及滞留工件检测传感器摆动块404,使滞留工件检测传感器摆动块404连同滞留工件检测传感器摆动头406摆动,滞留工件传感器403接收到信号并且将信号反馈给前述的电气控制器600,由电气控制器600发出指令给前述的回转盘驱动机构 30的凸轮分割器驱动电机301,该凸轮分割器驱动电机301停止工作,回转盘20停止转动,由在线值机人员将滞留在该工位的保护器基座模705上的制冷压缩机电机保护器80取离。反之亦然。由此可知作为第一工位的滞留工件检测机构40也可称清零机构。申请人需要说明的是:前述滞留工件检知机构40的结构可以有非有限种类的变化,因而不应受到本实用新型的上述例举的结构的限制。

请参见图8并且结合图1至图2,作为前述的第四工位的工件缺位检知机构50的优选而非绝对限于的结构如下:包括工件缺位检测传感器座501、工件缺位检测传感器座固定柱502、工件缺位检测传感器503、工件缺位检测传感器摆动块504、工件缺位检测传感器摆动块轴505和工件缺位检测传感器摆动头506,工件缺位检测传感器座固定柱502以垂直状态与前述的工作台10固定,工件缺位检测传感器座501朝向工件缺位检测传感器座固定柱502的一端开设有一工件缺位检测传感器座固定柱配合孔5011,该工件缺位检测传感器座固定柱配合孔5011上下调整地套置在工件缺位检测传感器座固定柱502的上端并且由工件缺位检测传感器座限定螺钉 5012限定在调整后的位置,工件缺位检测传感器座501远离工件缺位检测传感器座固定柱502 的一端以水平悬臂状态朝着前述保护器基座承载机构70的保护器基座模支承平台702方向伸展到对应于保护器基座承载机构70的保护器基座模支承平台702的上方,即对应于前述的保护器基座模705的上方并且开设有一工件缺位检测传感器容纳腔5013,工件缺位检测传感器503在对应于工件缺位检测传感器容纳腔5013的上部的位置通过工件缺位检测传感器螺钉5032与工件缺位检测传感器座501固定,该工件缺位检测传感器503朝向下的一侧构成有一工件缺位检测传感器摆动头腔5031,工件缺位检测传感器摆动块504枢置在工件缺位检测传感器摆动块轴 505的中部并且对应于保护器基座承载机构70的中心位置的上方,即对应于保护器基座模705 的上方,工件缺位检测传感器摆动块轴505对应于工件缺位检测传感器容纳腔5013的下部并且该工件缺位检测传感器摆动块轴505的两端在对应于开设在工件缺位检测传感器容纳腔5013上的轴固定孔50131支承在工件缺位检测传感器容纳腔5013的对应腔壁上,工件缺位检测传感器摆动头506在对应于工件缺位检测传感器摆动头腔5031的位置固定在工件缺位检测传感器摆动块504的上部并且探入到工件缺位检测传感器摆动头腔5031内。

当保护器基座模705上存在保护器基座801时,在回转盘20转动时,保护器基座801便触及工件缺位检测传感器摆动块504,由该工件缺位检测传感器摆动块504连同工件缺位检测传感器摆动头506摆动,由工件缺位检测传感器503检知,并将信号反馈给电气控制器600,与前述第一工位的情形相反,回转盘驱动机构30的凸轮分割器驱动电机301继续正常工作,因为在该工位满足了工艺要求,即在保护器基座模705上必须有保护器基座801。反之,如果不存在保护器基座801,即出现了前述的工件缺位情形,那么因在该工位无法触及(撞及)工件缺位检测传感器摆动块504,工件缺位检测传感器503便将信号反馈给电气控制器600,使凸轮分割器驱动电机301停止工作。由此可知,该工件缺位检知机构50与前述的滞留工件检知机构 40的检知目的恰好相反。

请参见图5和图6并且结合图1和图2,作为前述第二工位的前述的铆钉安装机构1的优选而非限于的结构如下:包括铆钉接应座11、铆钉接应滑块推移气缸12、铆钉吸嘴横向位移气缸13、铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板14、铆钉吸嘴横向位移滑动座15、铆钉吸嘴上下位移气缸16、铆钉吸嘴上下滑动座17、铆钉吸嘴18和铆钉接应座固定支撑板19,铆钉接应座固定支撑板19的下部通过螺钉与前述工作台10固定,铆钉接应座11的下部通过螺钉与铆钉接应座固定支撑板19的上部固定,而铆钉接应座11的上部探出铆钉接应座固定支撑板19的顶表面并且在该铆钉接应座11的上部一侧固定有一负压吸气管接头111,在该负压吸气管接头111上开设有一吸气管接头出气孔1111,在铆钉接应座11的上部还开设有一铆钉接应滑块槽113,在铆钉接应滑块槽113内滑动地设置有一铆钉接应滑块112,在铆钉接应座11的顶部还构成有一铆钉接应座送料槽114,在铆钉接应滑块112远离铆钉接应滑块推移气缸12的一端即图6所示位置状态的左端的上表面构成有一接应滑块铆钉腔1121,在该接应滑块铆钉腔1121的底部开设有一铆钉腔吸气孔11211,该铆钉腔吸气孔11211通过开设在负压吸气管接头111上的气道与前述的吸气管接头出气孔1111相通,铆钉接应滑块推移气缸12与铆钉接应座11的右侧(图示位置状态为例)固定,该铆钉接应滑块推移气缸12的铆钉接应滑块推移气缸柱121在对应于铆钉接应滑块槽113的位置伸展到铆钉接应滑块槽113内并且与铆钉接应滑块112的右侧连接,铆钉吸嘴横向位移气缸13通过螺钉与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板14的上端固定,并且在该铆钉吸嘴横向位移气缸13的左端固定有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座 131,在该横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座131上设置有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器1311,在铆钉吸嘴横向位移气缸13的右端固定有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座132,在该横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座132上设置有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器1321,铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板14的下端通过螺钉与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架141的上部固定,而该铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架141的下端与前述的工作台10固定,铆钉吸嘴横向位移滑动座15与铆钉吸嘴横向位移气缸13滑动配合,并且在该铆钉吸嘴横向位移滑动座15的下部固定有一铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块151,该铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块151对应于横向位移滑动座第一极限位置信号采集器1311与横向位移滑动座第二极限位置信号采集器1321之间,铆钉吸嘴上下位移气缸 16通过螺钉固定在铆钉吸嘴上下位移气缸固定板161上,而该铆钉吸嘴上下位移气缸固定板161 通过螺钉与铆钉吸嘴横向位移滑动座15的右端固定,并且在铆钉吸嘴上下位移气缸16的上部固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座162,在该铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座162上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器1621,在铆钉吸嘴上下位移气缸16的下部并且在对应于铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座162的位置固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座163,在该铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座163上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器1631,铆钉吸嘴上下滑动座17与铆钉吸嘴上下位移气缸16滑动配合,在该铆钉吸嘴上下滑动座17的左侧固定有一铆钉吸嘴上下滑动座撞块171,该铆钉吸嘴上下滑动座撞块171对应于前述的铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器1621与铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器1631之间,铆钉吸嘴18通过铆钉吸嘴锁定螺钉182固定在铆钉吸嘴座181的下部,而该铆钉吸嘴座 181的上部通过铆钉吸嘴座螺钉1811与铆钉吸嘴上下滑动座17固定。

由图5所示,前述铆钉吸嘴18具有一铆钉吸嘴气管接口183,在使用状态下,该铆钉吸嘴气管接口183通过管路与负压发生装置如真空泵或类似的装置连接。图5清楚地示出了铆钉吸嘴18对应于前述保护器基座模705的上方。

依据专业常识,前述的铆钉吸嘴横向位移滑动座15是铆钉吸嘴横向位移气缸13的结构体系的部件,由铆钉吸嘴横向位移气缸13使其往复滑动,同样,前述的铆钉吸嘴上下位移滑动座 17是铆钉吸嘴上下位移气缸16的结构体系的部件,由铆钉吸嘴上下位移气缸16使其上下位移。

在本实施例中,上面提及的横向位移滑动座第一、第二极限位置信号采集器1311、1321、铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器1621以及铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器1631均为磁性开关,但是也可采用行程开关、微动开关或干簧管等等,在下面的说明中凡是涉及即提及的信号采集器和信号响应器均与此处描述的相同,故不再重复说明。

在图5中,示出了属于前述铆钉供料振动盘100的结构体系的铆钉输送导槽1001,由该铆钉输送导槽1001的铆钉输送导槽腔10011将铆钉804输送至接应滑块铆钉腔1121处时,铆钉接应滑块推移气缸12工作,铆钉接应滑块推移气缸柱121向缸体外伸展并推动铆钉接应滑块 112左移(以图6位置状态为例),使接应滑块铆钉腔1121载着铆钉804与铆接输送导槽1001 的铆钉输送导槽腔10011的位置错开(图6示),与此同时,由与负压吸气管接头111管路连接的负压装置的工作而使接应滑块铆钉腔1121处于负压状态,以保障铆钉804处于竖直状态。还与此同时,在前述铆钉吸嘴横向位移气缸13的工作下带动铆钉吸嘴横向位移滑动座15移动,由铆钉吸嘴横向位移滑动座15将铆钉吸嘴18带动到对应于尚处于接应滑块铆钉腔1121处的铆钉804的上方。紧接着,铆钉吸嘴上下位移气缸16工作,带动铆钉吸嘴上下滑动座17下行,由铆钉吸嘴上下滑动座17带动铆钉吸嘴座181下行,由处于负压状态的铆钉吸嘴18将铆钉804 吸住。此时,铆钉接应滑块推移气缸12反向工作,使铆钉接应滑块112返回至其上的接应滑块铆钉腔1121与铆钉输送导槽腔10011相对应的状态,以便由铆钉输送导槽腔10011引入铆钉 804至接应滑块铆钉腔1121。还同时,铆钉吸嘴上下位移气缸16反向工作,与前述相反过程而使吸住有铆钉804的铆钉吸嘴18上行,仍与此同时,前述的铆钉吸嘴横向位移气缸13反向工作,与前述相反过程使铆钉吸嘴18处于由图5所示的铆钉吸嘴18对应于保护器基座模705上方的状态。紧接着由铆钉吸嘴上下位移气缸16使铆钉吸嘴18连同吸住着的铆钉804下行至对应于保护器基座模705上的基座模铆钉定位腔7051的位置。此时,铆钉吸嘴18处于正压(即不再由负压装置吸气,负压装置的吸气阀关闭),从而将铆钉804释放至基座模铆钉孔7051内。紧接着铆钉吸嘴上下位移气缸16反向工作,铆钉吸嘴18上行,同时在铆钉吸嘴横向位移气缸 13的工作下使铆钉吸嘴18返回到对应于铆钉接应滑块112的上方,如此反复而起到将由铆钉供料振动盘100的铆钉输送导槽1001输送的铆钉804按照工艺设定的节奏即前述过程自动安装到位于保护器基座模705上的基座模铆钉座腔7051内。

请参见图7并且结合图1和图2,作为前述第三工位的前述的保护器基座提取释放机构2 的优选而非限于的结构如下:包括保护器基座夹爪横向位移气缸21、保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板22、保护器基座夹爪横向位移滑动座23、保护器基座夹爪升降气缸24、保护器基座夹爪升降滑动座25、保护器基座夹爪开合气缸26、保护器基座寄存台27、保护器基座扶正推块28和保护器基座扶正块推动气缸29,保护器基座夹爪横向位移气缸21通过螺钉与保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板22的上端固定,在该保护器基座夹爪横向位移气缸21 的左端固定有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座211,在该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座211上设置有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器2111(本实施例为磁性开关),在保护器基座夹爪横向位移气缸21的右端固定有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座212,在该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座212上设置有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器2121(本实施例采用磁性开关),保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板22的下端通过螺钉与支持架221的上端固定,而该支持架221的下端通过螺钉与前述的工作台10固定,保护器基座夹爪横向位移气缸21的结构体系的保护器基座夹爪横向位移滑动座23与保护器基座夹爪横向位移气缸21滑动配合,在该保护器基座夹爪横向位移滑动座23朝向上的一侧固定有一保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块231,该保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块231对应于夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器2111与夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器2121之间,保护器基座夹爪升降气缸24通过保护器基座夹爪升降气缸座241与保护器基座夹爪横向位移滑动座23的左端固定,并且在该保护器基座夹爪升降气缸24的左侧上部和下部各固定有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座 242,在该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座242上设置有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器2421(本实施例使用磁性开关),保护器基座夹爪升降滑动座25通过螺钉与保护器基座夹爪升降气缸24滑动配合,在该保护器基座夹爪升降滑动座25的左侧并且在对应于保护器基座升降滑动座撞块信号采集器2421的位置固定有一保护器基座夹爪升降滑动座撞块251,保护器基座夹爪开合气缸26通过保护器基座夹爪开合气缸座261与保护器基座夹爪升降滑动座 25固定,并且在该保护器基座夹爪开合气缸26的下部连接有一对保护器基座夹爪262,保护器基座寄存台27朝向下的一侧与保护器基座寄存台支撑板271固定,在保护器基座寄存台27朝向上的一侧的前端构成有一保护器基座寄存限位腔272,前述的保护器基座寄存台支撑板271 通过螺钉与寄存台支撑板座2711固定,而该寄存台支撑板座2711与前述的工作台10固定,保护器基座扶正推块28滑动地设置在保护器基座寄存台27朝向上的一侧的中部,保护器基座扶正块推动气缸29设置在保护器基座寄存台27朝向上的一侧的后端,并且该保护器基座扶正块推动气缸29的保护器基座扶正块推动气缸柱291与保护器基座扶正推块28连接。

依据专业常识,当保护器基座夹爪横向位移气缸21带动保护器基座夹爪横向位移滑动座 23向左位移至其上的保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块231触及前述的夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器2111时,则由该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器2111将信号反馈给电气控制器600,由该电气控制器600发出指令,保护器基座夹爪横向位移气缸21暂停工作,保护器基座夹爪横向位移滑动座23不再左行,反之当保护器基座夹爪横向位移气缸 21带动保护器基座夹爪横向位移滑动座23向右位移至其上的所述保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块231触及夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器2121时,则由该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器2121将信号反馈给电气控制器600,由电气控制器600给指令予保护器基座夹爪横向位移气缸21,使其停止工作,保护器基座夹爪横向位移滑动座23不再向右位移;当保护器基座夹爪升降气缸24带动保护器基座夹爪升降滑动座25上行并且上行至其上的保护器基座夹爪升降滑动座撞块251触及上部的保护器基座升降滑动座撞块信号采集器2421 时,由该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器2421将信号反馈给电气控制器600,保护器基座夹爪升降气缸24停止工作,保护器基座夹爪升降滑动座25不再上行,反之当保护器基座夹爪升降滑动座撞块251撞及下部的保护器基座升降滑动座撞块信号采集器2421时,则保护器基座夹爪升降滑动座25不再下行。此外,由于保护器基座夹爪开合气缸26的具体结构属于现有技术,例如可参见类似于由中国专利CN204686883U(一种新型夹爪气缸结构)和CN205075073U (带有刚性增强结构的夹爪气缸)等公开的结构,因而申请人不再赘述。

由保护器基座供料振动盘200的结构体系的保护器基座出料导槽2001将保护器基座801 送至保护器基座寄存台27的保护器基座寄存限位腔272,由于保护器基座801受到保护器基座出料导槽2001的出料导槽槽腔20011的形状的限制,因而在进入保护器基座寄存限位腔272时,能使保护器基座801的保护器基座台阶侧面8013C(图21示)恰好朝向保护器基座扶正推块 28,由于保护器基座台阶侧面8013C为平面,还由于保护器基座扶正推块28朝向保护器基座寄存限位腔272的一侧的面也为平面,因而在保护器基座扶正推块推动气缸29工作时,保护器基座扶正推块推动气缸柱291向缸体外伸出,将位于保护器基座寄存限位腔272内的保护器基座801推到充分与保护器基座寄存限位腔272的腔壁贴触的程度。与此同时在保护器基座夹爪横向位移气缸21的工作下使保护器基座夹爪横向位移滑动座23向右移动,保护器基座夹爪升降气缸24、保护器基座夹爪升降滑动座25和保护器基座夹爪开合气缸26也相应向右位移至对应于尚处于保护器基座寄存限位腔272内的保护器基座801的上方。接着保护器基座夹爪升降气缸24工作,使保护器基座夹爪升降滑动座25连同保护器基座夹爪开合气缸26下行,直至一对保护器基座夹爪262的保护器基座夹爪头2621探入到器基座801的动触片槽8015内,此时的保护器基座夹爪升降滑动座撞块251恰好与位于保护器基座夹爪升降气缸24的下部的保护器基座升降滑动座撞块信号采集器2421接触,在该状态下保护器基座夹爪开合气缸26工作,使一对保护器基座夹爪262彼此斥开,由一对保护器基座夹爪头2621在对应于动触片槽8015的位置将保护器基座801撑住,同时保护器基座扶正推块推动气缸29反向工作,保护器基座扶正推动气缸柱291向缸体内位移,带动保护器基座扶正推块28离开保护器基座801,即对保护器基座801释放。此时保护器基座夹爪升降气缸24再次工作,带动保护器基座夹爪升降滑动座 25以及保护器基座夹爪开合气缸26上行,同时保护器基座夹爪横向位移气缸21工作,使保护器基座位夹爪横向位移滑动座23左行,以该保护器基座位夹爪横向位移滑动座23为载体设置的保护器基座夹爪升降气缸24和保护器基座夹爪开合气缸26也向左位移,喫住有保护器基座 801的一对保护器基座夹爪262对应到图7所示的保护器基座模705的上方。紧接着,保护器基座夹爪开合气缸26工作,一对保护器基座夹爪262彼此相向合拢,将保护器基座801释放至保护器基座模705上,此时的由前面的工位提供的铆钉804对应于基座铆钉孔8012,而前述的保护器基座801上的保护器基座定位凸缘8019(一对)则对应于保护器基座模705上的一对保护器基座定位凸缘孔7052。按前述相反过程使一对保护器基座夹爪262再次对应到处于保护器基座寄存限位腔272的上方。如此反复而将位于保护器基座寄存限位腔272处的保护器基座801 转到保护器基座模705。

请参见图9并且结合图1和图2,作为本实用新型的第五工位的前述静触片安装机构3的优选而非限于的结构如下:包括静触片夹爪横向位移气缸31、静触片夹爪横向位移滑动座32、静触片夹爪横向位移气缸支撑板33、静触片夹爪升降气缸34、静触片夹爪升降滑动座35、静触片夹爪开合气缸36、静触片推喂气缸37、静触片推喂滑动板38和静触片寄存台39,静触片夹爪横向位移气缸31通过静触片夹爪横向位移气缸固定螺钉313与静触片夹爪横向位移气缸支撑板33的上端固定,而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板33的下端通过静触片夹爪横向位移气缸支撑板螺钉332与支撑板支持架331的上端固定,而该支撑板支持架331的下端与前述的工作台10固定,在静触片夹爪横向位移气缸31的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座311,在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座311上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器3111(本实施例采用磁性开关),在静触片夹爪横向位移气缸31的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座312,在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座312上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器3121(本实施例采用磁性开关),静触片夹爪横向位移滑动座32与静触片夹爪横向位移气缸31滑动配合,并且在该静触片夹爪横向位移滑动座32朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块321,该静触片夹爪横向位移滑动座撞块321对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器3111与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器3121之间,静触片夹爪升降气缸34通过静触片夹爪升降气缸座341与静触片夹爪横向位移滑动座32 的右端固定并且在该静触片夹爪升降气缸34的上端固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座342,在该静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座342上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器3421(采用磁性开关),在静触片夹爪升降气缸34 的下部固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座343,在该静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座343上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器 3431(采用磁性开关),静触片夹爪升降滑动座35用螺钉与静触片夹爪升降气缸34滑动配合,在该静触片夹爪升降滑动座35的侧部并且在对应于前述静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器3421与静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器3431的位置固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块351,静触片夹爪开合气缸36固定在静触片夹爪开合气缸座361上,而该静触片夹爪开合气缸座361通过螺钉与静触片夹爪升降滑动座35固定,并且静触片夹爪开合气缸 36具有一静触片压脚固定座362和一对静触片夹爪363,在压脚固定座362上固定有一静触片压脚3621,静触片推喂气缸37固定在静触片推喂气缸座373上,而该静触片推喂气缸座373 通过推喂气缸座固定螺钉37311固定在静触片推喂气缸座支撑架3731上,该静触片推喂气缸座支撑架3731用螺钉与前述的工作台10固定,在静触片推喂气缸37的缸体的上部以水平状态固定有一静触片推喂滑动板导轨372,静触片推喂气缸37的静触片推喂气缸柱371与静触片推喂滑动板38的下端连接(静触片推喂滑动板38的形状呈L字形),而静触片推喂滑动板38的上端具有一静触片推喂滑动板槽381,该静触片推喂滑动板槽381与静触片推喂滑动板导轨372 滑动配合,静触片寄存台39固定在静触片推喂滑动板38上并且在该静触片寄存台39朝向上的一侧开设有一静触片限位腔391,在对应于静触片限位腔391的右端的位置固定有一具有斜面的静触片限位挡突392。

在图9中还示出了属于前静触片供料振动盘300的结构体系的静触片输送导槽3001,由该静触片输送导槽3001输送导槽槽腔30011将静触片802输送至(自然滑落至)静触片限位腔 391内,此时静触片推喂气缸37工作,静触片推喂气缸柱371向缸体外伸展,使静触片推喂滑动板38以及载有静触片802的静触片寄存台39也相应位移,此时静触片限位腔391与出料导槽槽腔30011的位置错开,因出料导槽槽腔30011的腔口遭到静触片寄存台39的侧面的封堵而暂时停止提供静触片802。此时在静触片夹爪横向位移气缸31的工作下,使静触片夹爪横向位移滑动座32连同以其为载体设置的静触片夹爪升降气缸34、静触片夹爪升降滑动座35和静触片夹爪开合气缸36向左位移,使一对静触片夹爪363对应于尚处于静触片限位腔391内的静触片802的上方,并在静触片夹爪升降气缸34的工作下,使静触片夹爪升降滑动座35连同静触片夹爪开合气缸36下行,使一对静触片夹爪363对应于静触片802的两侧。此时在静触片夹爪开合气缸36的工作下,使一对静触片夹爪363相向位移,将静触片802夹住并且由静触片压脚 3621辅助。与此同时静触片推喂气缸37再次工作,使静触片限位腔391恢复到与输送导槽槽腔30011相对应的状态,并且静触片夹爪升降气缸34工作,使静触片夹爪升降滑动座35连同静触片夹爪开合气缸36上行,还与此同时由静触片夹爪横向位移气缸31的工作而使静触片夹爪横向位移滑动座32向右位移,以该静触片夹爪横向位移滑动座32为载体设置的前述静触片夹爪升降气缸34、静触片夹爪升降滑动座35以及静触片夹爪开合气缸36也相应向右位移至对应于图9所示的保护器基座801的上方。接着静触片夹爪升降气缸34工作,使静触片夹爪升降滑动座35连同静触片夹爪开合气缸36下行,静触片802在对应于静触片腔8014的位置抵达处于保护器基座模705上的保护器基座801,并且静触片802上的静触片铆钉孔802与铆钉804 相配合,同时在静触片压脚3621的帮助下,使静触片802与静触片腔8014可靠配合。接着一对静触片夹爪363斥开,并且静触片夹爪升降气缸34带动静触片夹爪升降滑动座35上行,静触片夹爪开合气缸36也上行。与此同时由静触片夹爪横向位移气缸31带动静触片夹爪横向位移滑动座32左行,与静触片夹爪横向位移滑动座35为载体的前述静触片夹爪升降气缸35以及静触片夹爪开合气缸36也左行,一对静触片夹爪363再次对应于处于静触片限位腔391内的静触片802的上方。如此反复而可将静触片输送导槽3001输送而至的静触片802提取并释放至保护器基座801的静触片腔8014内。

请参见图10以及图11,作为本实用新型的第六工位的前述铆钉旋压铆合机构4的优选而非限于的结构如下:包括旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱41、旋压头驱动电机42、旋压头驱动减速箱43、旋压头44、压块升降气缸45、压块左限定座46、压块右限定座47、静触片压块 48和一对气缸柱固定托座导杆49,旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱41的下部固定在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座411上,而该旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座411通过立柱底座支承座4111与前述的工作台10固定,旋压头驱动电机42与旋压头驱动减速箱43传动配合并且由旋压头驱动减速箱43连同旋压头驱动电机42以其旋压头驱动电机轴朝向下的状态固定在旋压头驱动减速箱悬臂架431的一端,而该旋压头驱动减速箱悬臂架431的另一端构成有一对悬臂架夹座4312,该对悬臂架夹座4312夹持在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱41 的上端并且由悬臂架锁定螺钉4311锁定,旋压头44与旋压头驱动减速箱输出轴432固定并且对应于前述保护器基座承载机构70的结构体系的保护器基座模支承平台702上的保护器基座模 705的上方,更确切地讲对应于图10所示的保护器基座801的上方,压块升降气缸45固定在前述的工作台10上,该压块升降气缸45的压块升降气缸柱451朝向上并且固定有一气缸柱固定托座4511,压块左限定座46和压块右限定座47彼此对应设置并且分别通过压块左限定座螺钉461和压块右限定座螺钉471固定在气缸柱固定托座4511朝向上的一侧,静触片压块48的一端在对应于压块左限定座46与压块右限定座47之间的位置通过静触片压块固定螺钉483与气缸柱固定托座4511固定,而静触片压块48的另一端探出气缸柱固定托座4511朝向保护器基座承载机构70即朝向保护器基座模705的一侧侧面并且构成有(也可称“延伸有”)一静触片第一压脚481a和一静触片第二压脚481b,该静触片第一压脚481a以及一静触片第二压脚481b 对应于图10和图11所示的保护器基座801的上方,并且该静触片第一压脚481a与一静触片第二压脚481b之间的空间构成为旋压头让位腔482,前述的旋压头44与该旋压头让位腔482相对应,一对气缸柱托座导杆49分别对应于前述压块升降气缸柱451的两侧并且与压块升降气缸柱451纵向并行,该对气缸柱托座导杆49的上端与前述气缸柱固定托座4511朝向下的一侧固定,而下端与前述压块升降气缸45的压块升降气缸体上的导杆滑动孔滑动配合。

由于在前述的第五工位已经由静触片安装机构3将静触片802引入到了保护器基座801的静触片腔8014内并且前述的铆钉804探入了静触片802的静触片铆钉孔8021,因而前述的旋压头44实质上对应于铆钉804的上方。于是当压块升降气缸45工作,使压块升降气缸柱451 向缸体内即向下位移,带动气缸柱固定托座4511下行,静触片压块48也下行,由静触片压块 48上的静触片第一压脚481a在对应于动触片槽8015的位置将静触片802压住,而静触片第二压脚481b在对应于静触片腔腔口80141的位置将静触片802压住,此时由旋压头驱动电机42 带动旋压头驱动减速箱43,由旋压头驱动减速箱输出轴432带动旋压头44旋转,由旋压头44 在对应于旋压头让位腔482的位置对位于即对应于其下方的铆钉804旋压,使铆钉804将静触片802铆固在保护器基座801的静触片腔8014内。旋压完成后,压块升降气缸45反向工作,由压块升降气缸柱451带动气缸柱固定托座4511上行,静触片第一、第二压脚481a、481b解除对静触片802的压迫,同时旋压头驱动电机42停止工作。申请人需要说明的是:之所以旋压头44能与铆钉804接触并对铆钉804旋压,是因为在前述保护器基座承载机构70的结构体系的弹簧704的作用下使保护器基座模支承平台702在一组支承平台导柱706的导向下向上位移,同时使设置于保护器基座模支承平台702上的保护器基座模705连同位于其上的保护器基座801 向上位移,使铆钉804与旋压头44接触。

请见图12并且结合图1和图2,作为第七工位的前述的动触片提取释放机构5的优选而非绝对限于的结构如下:包括动触片提取释放嘴横向位移气缸51、动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板52、动触片提取释放嘴横向位移滑动座53、动触片提取释放嘴上下位移气缸54、动触片提取释放嘴上下位移滑动座55、动触片提取释放嘴固定座板56、动触片过渡台57、第一动触片提取释放嘴58和第二动触片提取释放嘴59,动触片提取释放嘴横向位移气缸51通过螺钉与动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板52的上端固定,而该动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板52的下端通过螺钉与过渡支撑座521固定,该过渡支撑座521与前述的工作台10固定,在动触片提取释放嘴横向位移气缸51的一端固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座511,并且在该第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座 511上固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器5111(本实施例采用磁性开关),在动触片提取释放嘴横向位移气缸51的另一端固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座512,并且在该第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座512上固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器5121(本实施例采用磁性开关),动触片提取释放嘴横向位移滑动座53与动触片提取释放嘴横向位移气缸51 滑动配合,在该动触片提取释放嘴横向位移滑动座53朝向下的一侧固定有一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块531,该动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块531对应于前述的第一、第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器5111、5121之间,动触片提取释放嘴上下位移气缸54固定在动触片提取释放嘴上下位移气缸座541上,而该动触片提取释放嘴上下位移气缸座541通过螺钉与动触片提取释放嘴横向位移滑动座53固定,在动触片提取释放嘴上下位移气缸54的上部固定有撞块上响应器座542,在该撞块上响应器座542上固定有一撞块上响应器5421(本实施例采用磁性开关),动触片提取释放嘴上下位移气缸54的下部固定有撞块下响应器座543,在该撞块下响应器座543上固定有一撞块下响应器5431(本实施例采用磁性开关),动触片提取释放嘴上下位移滑动座55与动触片提取释放嘴上下位移气缸54滑动配合,在该动触片提取释放嘴上下位移滑动座55的一侧并且在对应于前述撞块上响应器5421与撞块下响应器5431之间的位置固定有一动触片提取释放嘴上下位移滑动座撞块551,动触片提取释放嘴固定座板56通过固定板固定螺钉561与动触片提取释放嘴上下位移滑动座55固定,动触片过渡台57通过过渡台固定螺钉574固定在动触片过渡台固定板572上,该动触片过渡台固定板 572通过过渡台固定板螺钉5722与动触片过渡台固定板支撑座5721固定,而该动触片过渡台固定板支撑座5721与前述的工作台10固定,在动触片过渡台57上开设有一动触片寄存腔571,在动触片过渡台57的下部并且在对应于动触片寄存腔571的位置设置有一动触片吸离与否传感器573,第一动触片提取释放嘴58固定在第一动触片提取释放嘴座581上,而该第一动触片提取释放嘴座581通过第一动触片提取释放嘴座螺钉5811与前述的动触片提取释放嘴固定座板 56固定,第二动触片提取释放嘴59固定在第二动触片提取释放嘴座591上,而该第二动触片提取释放嘴座591在对应于第一动触片提取释放嘴座581的一侧的位置并且在与第一动触片提取释放嘴座581保持纵向并行的状态下通过第二动触片提取释放嘴座螺钉5911与动触片提取释放嘴固定座板56固定。其中,前述的第一动触片提取释放嘴58至第二动触片提取释放嘴59之间的距离是与前述动触片过渡台57至前述保护器基座承载机构70的结构体系的保护器基座模 705的距离相适应的。

在图12中还示出了由图1和图2示意的动触片供料振动盘400的结构体系的动触片输送导槽4001,在该动触片输送导槽4001的动触片输送导槽槽腔40011的一侧固定有一挡板40012。在动触片提取释放嘴横向位移气缸51带动其结构体系的动触片提取释放嘴横向位移滑动座53 向左位移时,由该动触片提取释放嘴横向位移滑动座53带动以其为载体设置的动触片提取释放嘴上下位移气缸54、动触片提取释放嘴上下位移滑动座55、动触片提取释放嘴固定板56、第一动触片提取释放嘴58和第二动触片提取释放嘴59也向左位移,使第一动触片提取释放嘴58 对应至前述动触片输送导槽槽腔40011的右腔口的上方的位置,而第二动触片提取释放嘴59对应到动触片过渡台57的动触片寄存腔571的上方的位置。此时的动触片提取释放嘴横向位移气缸51因动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块531触及第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器5111而停止工作。与此同时,动触片提取释放嘴上下位移气缸54工作,使动触片提取释放嘴上下位移滑动座55连同动触片提取释放嘴固定板56、第一、第二动触片提取释放嘴58、59下行,由于第一、第二动触片提取释放嘴58、59是通过负压管路与负压装置如抽真空泵或类似的装置连接的,因而在第一动触片提取释放嘴58下行至趋于与前述动触片输送导槽槽腔40011的右腔口处的动触片803接触以及在第二动触片提取释放嘴59下行至与位于动触片寄存腔571处的动触片803接触的程度时,在负压的作用下各自将动触片803吸住。紧接着,由动触片提取释放嘴上下位移气缸54使动触片提取释放嘴上下位移滑动座55、动触片提取释放嘴固定板56、吸住有动触片803的第一动触片提取释放嘴58以及同样吸住有动触片803 的第二动触片提取释放嘴59上行。此时,由动触片提取释放嘴横向位移气缸51使动触片提取释放嘴横向位移滑动座53向右位移至第一动触片提取释放嘴58对应于动触片寄存腔571的上方以及第二动触片提取释放嘴59对应于图示的保护器基座801的上方。此时的动触片提取释放嘴横向位移气缸51因动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块531触及前述的第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器5121而停止工作。与此同时,动触片提取释放嘴上下位移气缸54再度工作,使动触片提取释放嘴上下位移滑动座55、动触片提取释放嘴固定板56以及各吸住有动触片803的第一、第二动触片提取释放嘴58、59下行,使被第一动触片提取释放嘴 58吸住着的动触片803进入前述的动触片寄存腔571,同时使被第二动触片提取释放嘴59吸住着的动触片803进入保护器基座801上的动触片槽8015(其对应关系由图21示意)。还与此同时,第一、第二动触片提取释放嘴58、59失去负压作用,双双解除对各自先前吸住的动触片803的吸着,也就是将动触片803释放。而后动触片由动触片提取释放嘴上下位移气缸54使动触片提取释放嘴上下位移滑动座55、动触片提取释放嘴固定板56以及第一、第二动触片提取释放嘴58、59上行,同时由动触片提取释放嘴横向位移气缸51使动触片提取释放嘴横向位移滑动座53左行,进入下一次的动作循环。在上述过程中,一旦存在动触片寄存腔571处的动触片803未被第二动触片提取释放嘴59吸离的情形,那么由动触片吸离与否传感器573(采用光电感应元件)将信号反馈给电气控制器600,由转盘驱动机构30的凸轮分割器驱动电机301暂停工作,回转盘20不转动,由在线值机人员处置。由前述可知:第一、第二动触片提取释放嘴 58、59以彼此接力方式提取或释放动触片803。

请参见图13并且结合图1和图2,作为本实用新型的第八工位的前述动触片预压机构6 的优选而非限于的结构如下:包括模头升降气缸固定座61、模头升降气缸62、模头升降滑动座 63、模头固定板64、铲板驱动气缸65、铲板驱动滑座66、铲板67和动触片施压模头68,模头升降气缸固定座61的下部与固定座支架611的上部固定,而该固定座支架611的下部与前述的工作台10固定,模头升降气缸62固定在模头升降气缸固定座61上,在该模头升降气缸62的上部固定有一模头升降滑动座上行程信号采集器座621,在该模头升降滑动座上行程信号采集器座621上固定有一模头升降滑动座上行程信号采集器6211(本实施例使用磁性开关),在模头升降气缸62的下部并且在对应于模头升降滑动座上行程信号采集器座621的位置固定有一模头升降滑动座下行程信号采集器座622,在该模头升降滑动座下行程信号采集器座622上并且在对应于模头升降滑动座上行程信号采集器6211的位置固定有一模头升降滑动座下行程信号采集器6221(本实施例使用磁性开关),模头升降滑动座63与模头升降气缸62滑动配合,在该模头升降滑动座63的一侧并且在对应于前述模头升降滑动座上行程信号采集器6211与模头升降滑动座下行程信号采集器6221之间的位置固定有一模头升降滑动座撞块631,模头固定板64采用模头固定板螺钉641与模头升降滑动座63固定,铲板驱动气缸65以朝着前述保护器基座承载机构70的保护器基座模支承平台702的方向倾斜的状态固定在铲板驱动气缸支架653 上,在该铲板驱动气缸65的一端固定有一铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座651,在该铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座651上固定有一铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器6511(本实施例使用磁性开关),在铲板驱动气缸65的另一端并且在对应于铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座651的位置固定有一铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器座652,在该铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器座652上并且在对应于铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器6511的位置固定有一铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器6521(本实施例使用磁性开关),铲板驱动滑座66与铲板驱动气缸65滑动配合,在该铲板驱动滑座66的一侧并且在对应于前述铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器6511与铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器6521之间的位置固定有一铲板驱动滑座撞块661,铲板67通过铲板螺钉672固定在铲板驱动滑座66朝向上的一侧,该铲板67朝向前述保护器基座承载机构70的一端(图13所示的右端)探出铲板驱动滑座66并且构成有一铲舌671,动触片施压模头68对应于保护器基座承载机构70的上方,即对应于位于保护器基座模705上的保护器基座801的上方,该动触片施压模头68与前述模头固定板64的下部固定(通过螺钉)并且探出模头固定板64的下表面。

继续见图13,当模头升降气缸62工作时,由其带动模头升降滑动座63下行,由于模头固定板64与模头升降滑动座63固定,因而模头固定板64也下行,由模头固定板64带动与其固定的动触片施压模头68下行,由该动触片施压模头68在对应于动触片83的上表面的两个位置(图13示意)施加向下的作用力,使由图21示意的动触片803准确地进入动触片槽8015内 (图21示)。在前述动作进行的同时,铲板驱动气缸65也工作,由铲板驱动滑座66带动铲板 67向右位移,铲板67的铲舌671铲及动触片电热丝焊点弯脚8035(图21示),使动触片电热丝焊点弯脚8035与动触片槽8015槽壁紧靠,最终达到使动触片803的具有动触头8033的一端的两侧侧面不与动触片槽8015的槽壁接触的目的,以保障动触头8033运动自如。前述模头升降滑动座63的上下行程极限位置以其模头升降滑动座撞块631触及模头升降滑动座上行程信号采集器6211以及模头升降滑动座下行程信号采集器6221为准,同样,前述铲板驱动滑座66的左右行程极限位置以其铲板驱动滑座撞块661触及铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器6511 以及铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器6521为准。

请参见图14和图15并且结合图1至图2,作为本实用新型的第九工位的前述动触片压紧机构7的优选而非绝对限于的结构如下:包括压紧气缸71、压紧气缸座72、压紧气缸座支撑立柱73、压紧气缸座支承板74、压紧气缸柱固定座75、压紧气缸柱固定座过渡块76、压紧模头固定座77、压紧模头78和压紧冲头79,压紧气缸71固定在压紧气缸座72上,该压紧气缸71 的压紧气缸柱711朝向下并且穿过压紧气缸座72,而该压紧气缸座72以腾空于前述工作台10 的上方的状态分别通过支撑立柱连接螺钉721以及支承板连接螺钉722同时与压紧气缸座支撑立柱73以及压紧气缸座支承板74的顶部固定,该压紧气缸座支撑立柱73以及压紧气缸座支承板74的底部与压紧气缸座支承板底座741固定,而该压紧气缸座支承板底座741与前述的工作台10固定,压紧气缸柱固定座75的上端与压紧气缸71的压紧气缸柱711固定并且该压紧气缸柱固定座75朝向压紧气缸柱固定座过渡块76的一侧用固定座螺钉751与压紧气缸柱固定座过渡块76固定,而压紧气缸柱固定座过渡块76朝向压紧气缸座支承板74的一侧固定有一导轨滑块761,该导轨滑块761与导轨7611滑动配合,而该导轨7611与压紧气缸座支承板74固定,压紧模头固定座77的上端用螺钉与压紧气缸柱固定座75的下端固定并且探出压紧气缸柱固定座75的下表面,压紧模头78以及压紧冲头79与压紧模头固定座77的下端固定并且对应于前述保护器基座承载机构70的上方,即对应于位于保护器基座模705上的保护器基座801的上方,更具体地讲对应于动触片803的上方。

在压紧气缸71的工作下,压紧气缸柱711向缸体外即向下伸展,带动压紧气缸柱固定座 75下行,由压紧气缸柱固定座75带动压紧模头固定座77下行,由压紧模头78对动触片施加作用力,具体而言,使动触片803的卡脚8031上的定位凸缘孔80311(图21示)与保护器基座801的动触片支承座8017上的动触片支承座定位凸缘80171(图21示)相配合,也就是说使动触片支承座定位凸缘80171可靠地对定位凸缘孔80311定位,同时由压紧冲头79对动触片 803的动触片弯脚8034施压作用力,使动触片弯脚8034与动触片槽8015的台阶槽的槽壁定位 (扣合)。

请参见图16并且结合图1至图2,示出的本实用新型的第十工位的前述插片提取释放机构 8的优选而非绝对限于的结构如下:包括插片夹爪水平位移气缸81、插片夹爪水平位移滑动座 82、插片夹爪水平位移气缸支撑板83、插片夹爪升降气缸84、插片夹爪开合气缸滑动座85、插片夹爪开合气缸86、插片转鼓驱动气缸固定座87、插片转鼓驱动气缸88和插片转鼓89,插片夹爪水平位移气缸81的后侧通过螺钉与插片夹爪水平位移气缸支撑板83的上端固定,在该插片夹爪水平位移气缸81的左端和右端各固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座811,在该插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座811上固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器8111(本实施例采用磁性开关),插片夹爪水平位移滑动座 82与插片夹爪水平位移气缸81滑动配合,插片夹爪水平位移气缸支撑板83的下端用螺钉与支撑板支撑座831固定,而该支撑板支撑座831与前述的工作台10固定,插片夹爪升降气缸84 与插片夹爪升降气缸固定座841固定,而该插片夹爪升降气缸固定座841与插片夹爪水平位移滑动座82固定,在插片夹爪升降气缸84的上部和下部各固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座842,在该插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座842上固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器8421(本实施例采用磁性开关),插片夹爪开合气缸滑动座 85与插片夹爪升降气缸84滑动配合,在该插片夹爪开合气缸滑动座85的一侧并且在对应于前述插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器8421的位置固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块851,插片夹爪开合气缸86与插片夹爪开合气缸座861固定,而该插片夹爪开合气缸座861 与插片夹爪开合气缸滑动座85固定,在插片夹爪开合气缸86的插片夹爪座862上配设有一对插片夹爪863,插片转鼓驱动气缸固定座87与插片转鼓驱动气缸固定架871固定,而该插片转鼓驱动气缸固定架871与前述的工作台10固定,插片转鼓驱动气缸88与插片转鼓驱动气缸固定座87朝向前述保护器基座承载机构70的一侧(图示的右侧)固定,插片转鼓89设置在插片转鼓驱动气缸88朝向保护器基座承载机构70的一侧,在该插片转鼓89的圆周方向以等距离间隔状态开设有插片接受插槽891。

由于插片夹爪开合气缸86如同前述的保护器基座夹爪开合气缸26属于现有技术,因而申请人不再赘述。

在图16中还示出了属于由图1和图2所示的插片供料振动盘500的结构体系的插片输送导槽5001,由该插片输送导槽5001的插片输送导槽槽腔50011将插片805供给插片转鼓89的插片接应插槽891内。

继续见图16,由插片夹爪水平位移气缸81使属于插片夹爪水平位移气缸81的结构体系的插片夹爪水平位移滑动座82向左滑移,由插片夹爪水平位移滑动座82带动以其为载体设置的插片夹爪升降气缸84、插片夹爪开合气缸滑动座85和插片夹爪开合气缸86向左位移,此时,由于插片夹爪水平位移滑动座82的左端端面触及位于插片夹爪水平位移气缸81的左端的前述插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器8111,因而插片夹爪水平位移气缸81暂停工作,而一对插片夹爪863恰好对应于插片转鼓89的上方。于是插片夹爪升降气缸84工作,使插片夹爪开合气缸滑动座85连同插片夹爪开合气缸86下行。紧接着,由插片夹爪开合气缸86的工作而使一对插片夹爪863相向合拢,将处于插片转鼓89上的并且朝向上的一枚插片805夹住。而后由插片升降气缸84使插片夹爪开合气缸滑动座85以及夹住有插片805的插片夹爪开合气缸86上行。与此同时由插片夹爪水平位移气缸81使插片夹爪水平位移滑动座82向右即向着图示的保护器基座801的方向位移,当插片夹爪开合气缸滑动座85上的撞头(图中未示出)撞及位于插片夹爪水平位移气缸81的右端的插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器8111时插片夹爪水平位移气缸81暂停工作,并且此时的夹住有插片805的插片夹爪开合气缸86的一对插片夹爪863恰好对应在了保护器基座801的正上方。同时插片夹爪升降气缸84工作,依据前述使插片夹爪开合气缸86连同夹住着插片805的一对插片夹爪863下行,将插片805的下端插入由图21所示的保护器基座801上的保护器基座插片槽8018中。紧接着由插片夹爪开合气缸86的工作而使一对插片夹爪863相互斥开(解除对插片805的夹住状态),此时插片夹爪升降气缸84工作,使插片夹爪开合气缸86携一对插片夹爪863上行。与此同时,由插片夹爪水平位移气缸81使插片夹爪水平位移滑动座82左移,插片夹爪开合气缸86又处在了对应于插片转鼓89的上方。此时插片转鼓89又转过一个工位,使下一枚有待于供一对插片夹爪86夹取的插片805在插片转鼓89上朝向上。如此反复而由插片提取释放机构8将由插片输送导槽5001 引入的插片805喫住并转移至保护器基座801的前述保护器基座插片槽8018。

请参见图17并且结合图1和图2,属于本实用新型的第十一工位的前述插片压固机构9 的优选而非绝对限于的结构如下:包括插片压脚气缸91、插片压脚气缸座92、插片压脚气缸座支撑立柱93、插片压脚气缸座支承板94、插片压脚气缸柱连接座95、插片压脚气缸柱连接座滑块96、插片压脚座97和插片压脚98,插片压脚气缸91固定在插片压脚气缸座92上,该插片压脚气缸91的插片压脚气缸柱911朝向下并且穿过插片压脚气缸座92,而该插片压脚气缸座92以腾空于前述工作台10的上方的状态分别通过气缸座支架立柱螺钉921以及气缸座支承板螺钉922与插片压脚气缸座支撑立柱93以及插片压脚气缸座支承板94的顶部固定,该插片压脚气缸座支撑立柱93以及插片压脚气缸座支承板94的底部与插片压脚气缸座支承板底座941 固定,而该插片压脚气缸座支承板底座941通过底座固定螺钉9411与前述工作台10固定,插片压脚气缸柱连接座95的上部与插片压脚气缸柱911固定并且该插片压脚气缸柱连接座95朝向插片压脚气缸柱连接座滑块96的一侧通过螺钉951与插片压脚气缸柱连接座滑块96固定,而该插片压脚气缸柱连接座滑块96与连接座滑块导轨961滑动配合,该连接座滑块导轨961与连接座滑块导轨固定板9611固定,而该连接座滑块导轨固定板9611通过滑块导轨固定板螺钉 96111与前述插片压脚气缸座支承板94朝向回转盘20的一侧固定,插片压脚座97通过插片压脚座螺钉971与插片压脚气缸柱连接座95的下部固定,插片压脚98直接构成于插片压脚座97 朝向下的一侧的中央位置并且对应于前述保护器基座承载机构70的上方,更确切地讲对应于位于保护器基座模705上的保护器基座801的上方,进而确切地讲对应于插片805的上方。

继续见图17,当插片压脚气缸91工作时,插片压脚气缸柱911向缸体外即向下伸展,推动插片压脚气缸柱连接座95下行,插片压脚座97也相应下行,从而由插片压脚98将插片805 下压,使插片805的下端可靠地与保护器基座插片槽8018的深处插固。接着,插片压脚气缸 91反向工作,插片压脚98上行。如此反复而将由前面的工位完成安装的插片805逐个逐个下压。

请参见图18并且结合图1和图2,属于本实用新型的第十二工位的前述的保护器移离机构 60的优选而非限于的结构如下:包括保护器移离夹爪水平位移气缸601、保护器移离夹爪滑动座602、水平位移气缸支撑板603、保护器移离夹爪上下位移气缸604、一对导向滑动杆605和保护器移离夹爪开合气缸606,保护器移离夹爪水平位移气缸601由螺钉固定在水平位移气缸支撑板603的上部,而该水平位移气缸支撑板603的下部通过螺钉与支撑板支承座6031固定,该支撑板支承座6031与前述的工作台10固定,在保护器移离夹爪水平位移气缸601的左端固定有一滑动座撞头第一信号采集器座6011,在该滑动座撞头第一信号采集器座6011上固定有一滑动座撞头第一信号采集器60111(本实施例采用磁性开关),在保护器移离夹爪水平位移气缸601的右端并且在对应于滑动座撞头第一信号采集器座6011的位置固定有一滑动座撞头第二信号采集器座6012,在该滑动座撞头第二信号采集器座6012上并且在对应于滑动座撞头第一信号采集器60111的位置固定有一滑动座撞头第二信号采集器60121(本实施例采用磁性开关),保护器移离夹爪滑动座602与保护器移离夹爪水平位移气缸601滑动配合,在该保护器移离夹爪滑动座602朝向上的一侧并且在对应于前述滑动座撞头第一信号采集器60111与滑动座撞头第二信号采集器60121之间的位置固定有一保护器移离夹爪滑动座撞头6021,保护器移离夹爪上下位移气缸604固定在保护器移离夹爪上下位移气缸座6042上,而该保护器移离夹爪上下位移气缸座6042与保护器移离夹爪滑动座602固定,保护器移离夹爪上下位移气缸604的保护器移离夹爪上下位移气缸柱6041朝向下,一对导向滑动杆605的下端固定在保护器移离夹爪开合气缸606的保护器移离夹爪开合气缸固定座6063上,而一对导向滑动杆605的上端通过滑动杆导向套6051与前述保护器移离夹爪上下位移气缸座6042滑动配合,保护器移离夹爪开合气缸 606的上端与保护器移离夹爪开合气缸固定座6063固定,而该保护器移离夹爪开合气缸固定座 6063与前述的保护器移离夹爪上下位移气缸柱6041固定,在保护器移离夹爪开合气缸606的下部配设有保护器移离夹爪座6061,在该保护器移离夹爪座6061上配设有一对保护器移离夹爪6062。

在图18中还示出了一落料槽90,由前述保护器移离机构60移离于保护器基座模705的即完成了动、静触片802、803、铆钉804和插片805的装配后的制冷压缩机电机保护器80进入该落料槽90,由输送装置输送到下道工序装配,如对底座、电热丝、双金属片和顶杆实施安装。

由保护器移离夹爪水平位移气缸601的工作而使属于其结构体系的保护器移离夹爪滑动座602向左位移,由保护器移离夹爪滑动座602带动保护器移离夹爪上下位移气缸座6042同步左移,保护器移离夹爪上下位移气缸604以及保护器移离夹爪开合气缸606也向左位移并对应到尚处于保护器基座模705上的完成了动、静触片802、803、铆钉804以及插片805的装配的保护器基座801的上方,此时的保护器移离夹爪水平位移气缸601因保护器移离夹爪滑动座撞头6021撞及滑动座撞头第一信号采集器60111而暂停工作。与此同时,保护器移离夹爪上下位移气缸604工作,保护器移离夹爪上下位移气缸柱6041向缸体外即向下伸展,使保护器移离夹爪开合气缸固定座6063连同保护器移离夹爪开合气缸606下行。紧接着,由保护器移离夹爪开合气缸606的工作而使一对保护器移离夹爪6062相向位移并将保护器基座81夹住。接着保护器移离夹爪上下位移气缸604再次工作,按前述相反过程而使保护器移离夹爪开合气缸606上行,同时保护器移离夹爪水平位移气缸601再次动作,使保护器移离夹爪滑动座602向右位移,按前述相反过程,被一对保护器移离夹爪6062夹住着的保护器基座801对应于落料槽90,此时由于保护器移离夹爪滑动座撞头6021撞及了滑动座撞头第二信号采集器60121,因而保护器移离夹爪水平位移气缸601暂停工作,同时保护器移离夹爪上下位移气缸604工作,使保护器移离夹爪开合气缸606下行,紧接着由保护器移离夹爪开合气缸606工作而使其一对保护器移离夹爪6062斥开,将器基座801释放至落料槽90。如此反复而将完成了装配的保护器基座801 从保护器基座模705转移至落料槽90。如果存在未将保护器基座模705上的保护器基座801取走的情形,那么由前述的作为第一工位的滞留工件检知机构40检知并由在线值机人员处置。

请参见图20,图20示意了自前述第一工位至第十二工位的流程,由于具体内容已在上面对各工位的机构描述时作了详细的说明,因而不再重复阐述。采用此图的目的是为了帮助阅读本实用新型时的理解。

综上所述,本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

再多了解一些
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