一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪及机器人的制作方法

本申请属于一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪及机器人。

背景技术：

目前，传统的刹车片上下料过程中，基本上都是采用人工进行上下料，这种上下料的作业方式，有以下几点明显弊端：人工作业，对于工人而言劳动强度大；生产效率低；由于人为因素的参与生产加工，产品质量难以得到很好的保证等。

技术实现要素：

本申请涉及一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪，它包括基座、可沿一轴线转动地设置在基座上的转动杆，所述的转动杆的端部设置有一连接板，所述的连接板的两侧分别连接有安装板，两个所述的安装板分别位于轴线的两侧并与所述的轴线平行设置，两个所述的安装板上分别设置有刹车片夹持部。

优选地，所述的刹车片夹持部包括安装在连接板上的电磁铁、设置在连接板一端的固定块、设置在所述的连接板的另一端的可沿所述的连接板滑动的可调节块，所述的电磁铁位于所述的固定块与所述的可调节块之间。

优选地，所述的电磁铁为圆环形，所述的电磁铁与所述的连接板平行设置。

优选地，所述的固定块靠近所述的可调节块的一端具有向所述的固定块的远离所述的可调节块的端部凹陷的与所述的刹车片相匹配的第一圆弧面。

优选地，所述的可调节块的靠近所述的固定块的一端具有向所述的可调节块的远离所述的固定块的端部凹陷的与所述的刹车片相匹配的第二圆弧面。

优选地，所述的可调节块在所述的安装板上沿远离或靠近固定块的方向滑动。

本申请还涉及一种机器人，所述的机器人包括所述的末端夹爪。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：

本申请所述的一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪及机器人，可以实现自动化上下料生产工作，从而减轻工人的劳动强度，刹车片上下料机器人末端卡爪，能够实现卡爪的可调性，能够实现适用于不同尺寸工件的安装工作，进一步提高效率，实现两个工件的同时安装。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1 为本申请所述的一种刹车片的上下料机器人的末端夹的结构示意图，

图2为本申请所述的一种刹车片的上下料机器人的末端夹的结构示意图，

其中：1、基座；2、转动杆；3、连接板；4、安装板；5、电磁铁；6、固定块；7、可调节块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请涉及一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪，它包括基座1、可沿一轴线转动地设置在基座1上的转动杆2，所述的转动杆2的端部设置有一连接板3，所述的连接板3的两侧分别连接有安装板4，两个所述的安装板4分别位于轴线的两侧并与所述的轴线平行设置，两个所述的安装板4上分别设置有刹车片夹持部。所述的刹车片夹持部包括安装在连接板3上的电磁铁5、设置在连接板3一端的固定块6、设置在所述的连接板3的另一端的可沿所述的连接板3滑动的可调节块7，所述的电磁铁5位于所述的固定块6与所述的可调节块7之间。所述的电磁铁5为圆环形，所述的电磁铁5与所述的连接板3平行设置。所述的固定块6靠近所述的可调节块7的一端具有向所述的固定块6的远离所述的可调节块7的端部凹陷的与所述的刹车片相匹配的第一圆弧面。所述的可调节块7的靠近所述的固定块6的一端具有向所述的可调节块7的远离所述的固定块6的端部凹陷的与所述的刹车片相匹配的第二圆弧面。所述的可调节块7在所述的安装板4上沿远离或靠近固定块6的方向滑动。本申请还涉及一种机器人，所述的机器人包括权所述的末端夹爪。本申请所述的一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪及机器人，可以实现自动化上下料生产工作，从而减轻工人的劳动强度，刹车片上下料机器人末端卡爪，能够实现卡爪的可调性，能够实现适用于不同尺寸工件的安装工作，进一步提高效率，实现两个工件的同时安装。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。