铆钉装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种铆钉装配装置。

背景技术：

设备的板材与板材之间的连接，很多采用铆钉连接，现有技术中存在用于装配铆钉的物品铆接起来的机械装备，比如用于装配铆钉的旋铆机，旋铆机结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

现有的旋铆机利用电机驱动铆接头转动，从而将铆钉旋拧至设备的板材与板材的连接孔上，从而实现对设备的板材与板材的连接，对于一些外螺纹的铆钉，当利用上述的旋铆机铆接时，会存在铆钉与板材之间铆接不牢靠的问题，具体的问题就是，有时板材上的铆接孔存在较大的问题，导致铆钉的外螺纹与板材之间咬合不到位，导致铆钉容易松动，进而导致板材与板材之间的铆接不牢靠。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种铆钉装配装置，能够提高板铆接的稳固度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

铆钉装配装置，包括铆接头，所述铆接头与旋拧机构连接，所述旋拧机构驱动铆接头转动，所述旋拧机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构驱动铆接头沿着水平方向往复移动，待铆接部件设置在铆接头的移动路径上，装置还包括两压紧头，所述两压紧头设置在驱动机构上，驱动机构驱动两压紧头靠近或远离，所述驱动机构设置在竖直移动机构上，竖直移动机构驱动两压紧头与待铆接部件靠近或远离，所述两压紧头相对设置且相对面设置有用于压接待铆接部件的板面的压环。

与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：上述的铆接头设置在水平移动机构上，并且水平移动机构上设置有旋拧机构，在实施对铆钉旋拧铆接的过程中，从而实施对铆接头移动路径上的部件的铆接，利用竖直移动机构驱动两压紧头与铆接后的部件靠近，并且利用驱动机构驱动两压紧头靠近，从而使得两压紧头上的两压环靠近实施对铆钉周边的部件板面进行挤压，从而使得部件的金属部分挤入铆钉的螺纹槽内，从而能够实现部件的牢靠紧固连接。

附图说明

图1铆钉装配装置的结构示意图；

图2是铆钉装配装置中的压紧头的平面结构示意图；

图3是铆钉装配装置中的供料管与铆接头配合结构示意图；

图4至图7是铆钉装配装置四种状态示意图。

具体实施方式

结合图1至图7，对本实用新型作进一步地说明：

铆钉装配装置，包括铆接头10，所述铆接头10与旋拧机构连接，所述旋拧机构驱动铆接头10转动，所述旋拧机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构驱动铆接头10沿着水平方向往复移动，待铆接部件A设置在铆接头10的移动路径上，装置还包括两压紧头20，所述两压紧头20设置在驱动机构上，驱动机构驱动两压紧头20靠近或远离，所述驱动机构设置在竖直移动机构上，竖直移动机构驱动两压紧头20与待铆接部件A靠近或远离，所述两压紧头20相对设置且相对面设置有用于压接待铆接部件A的板面的压环21；

结合图1所示，上述的铆接头10设置在水平移动机构上，并且水平移动机构上设置有旋拧机构，在实施对铆钉旋拧铆接的过程中，从而实施对铆接头10移动路径上的部件A的铆接，利用竖直移动机构驱动两压紧头20与铆接后的部件靠近，并且利用驱动机构驱动两压紧头20靠近，从而使得两压紧头20上的两压环21靠近实施对铆钉周边的部件A板面进行挤压，从而使得部件A的金属部分挤入铆钉的螺纹槽内，从而能够实现部件A的牢靠紧固连接。

为提高本实用新型的自动化程度，装置还包括供料机构，所述供料机构的出料口设置有供料管31，所述供料管31的出料口布置在铆接头10的移动路径上；

上述水平移动机构驱动铆接头10水平移动，从而使得铆接头10穿过供料管31的出料口，使得供料管31的出料口的铆钉移动至待铆接部件A上，从而实现对部件A的铆接。

具体地，所述水平移动机构包括水平布置的第一导轨41，所述第一导轨41上设置有第一滑块42，所述旋拧机构设置在第一滑块42上，所述第一滑块42与第一气缸43的活塞杆连接，第一气缸43驱动第一滑块42位于第一导轨41上往复移动；

所述旋拧机构包括设置在第一滑块42上的第一电机44，所述第一电机44驱动铆接头10旋转；

第一气缸43动作从而驱动第一滑块42位于第一导轨41滑动，并且利用第一电机44转动驱动铆接头10转动，从而实施对部件A的旋拧铆接。

为进一步确保铆接的牢靠度，方便铆钉穿入部件A的铆接孔内，装置还包括扩孔杆50，所述扩孔杆50杆长方向水平且设置在第二滑块51上，所述第二滑块51上设置有第二电机52，第二电机52驱动扩孔杆50转动，所述第二滑块51设置第二导轨53上，第二导轨53与第一导轨41平行，第二滑块51与第二气缸54的活塞杆连接，第二气缸54驱动第二滑块51位于第一导轨41上往复移动且与待铆接部件A靠近或远离；

利用上述的扩孔杆50实施对部件A的铆接孔的扩孔操作，部件A的铆接孔可选用较小的孔口，利用扩孔杆50实施对件A的铆接孔的扩孔操作。

结合图3所示，为进一步提高装置的自动化水平，所述供料管31的出料端管口处设置有供铆接头10穿过的通孔311，所述通孔311的孔长方向与铆接头10的移动方向平行，所述通孔311的孔口处衔接有导料管312；

铆接头10穿过的通孔311，从而将供料管31内的铆钉移动至导料管312内，从而将铆钉导送至待铆接的部件A上。

结合图4至图7所示，所述两压紧头20滑动设置在第三导轨61上，第三导轨61与铆接头10的移动方向平行，两压紧头20的一端分别设置有驱动块62，所述驱动块62上设置有驱动斜面621，所述驱动斜面621分别与驱动滚轮63构成滚动配合，所述驱动块62与压紧头20之间通过拉簧64连接，所述驱动滚轮63转动式设置移动块65上，移动块65与第三气缸66的活塞杆连接，第三气缸66驱动移动块65往复移动，所述第三气缸66的缸体及第三导轨61分别设置在移动板67上；

上述的第三气缸66动作，从而连动移动块65上的两驱动滚轮63滚压在驱动块62上的驱动斜面621上，两驱动块62靠近使得压紧头20位于第三导轨61上相对滑动，从而使得两压紧头20上的两压环21靠近实施对部件A的周边板面的挤压，第三气缸66复位，利用拉簧64的拉力，使得驱动块62位于第三导轨61上滑动并远离。

最后，所述竖直移动机构包括移动板67下设置的第四导轨71，所述第四导轨71与第三导轨61垂直，移动板67与第四气缸72连接，第四气缸72驱动移动板67位于第三导轨61上往复移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。