螺杆伺服端子成型机的制作方法

本实用新型涉及端子成型机领域，尤其涉及一种螺杆伺服端子成型机。

背景技术：

导线端部压着端子是电气行业一个非常重要的工序，端子压着质量影响电气连接的安全性。传统的机械式冲床压着方式，通过手工调节来调整端子压着高度(即最终压接成型结束时的压接活动刀模至固定刀模的间隙)，精确度有限，进而影响端子压着质量。为了更好的提高端子压着质量，急需研发新的端子压着设备。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种螺杆伺服端子成型机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺杆伺服端子成型机，包含基座、电机、螺杆螺母组件、安装板、压切结构，电机控制螺杆螺母组件的运动，螺杆螺母组件的一端与安装板固定连接，安装板中部设有第一通孔，第一通孔处设有压切结构，安装板可上下滑动地安装于基座正面，基座中部设有与第一通孔位置对应的第二通孔，压切结构依次包含压接刀组和切断刀组，压接刀组的上刀组、切断刀组固定安装板正面，压接刀组的下刀组与基座固定。

优选地，压切结构还包含折尾U型刀组，折尾U型刀组的下刀组固定在安装板背面，折尾U型刀组的上刀组与基座固定。

优选地，压接刀组的下刀组和折尾U型刀组的上刀组一体成型。

优选地，压切结构包含一个以上压切通道，更优选1-10个压切通道。每个压切通道都含有压接刀组、切断刀组和折尾U型刀组。

优选地，安装板与基座之间设有导向结构，所述导向结构为滑轨及与其可相对滑动的滑块。

优选地，电机为伺服电机或步进电机。电机的转轴与一个皮带轮连接，螺杆的一端与另一皮带轮连接，两个皮带轮之间通过同步带连接。

优选地，螺杆螺母组件包含梯形牙螺杆、压缩弹簧、两个铜螺母和安装块，压缩弹簧、两个铜螺母套设于梯形牙螺杆之外，压缩弹簧位于两个铜螺母之间，安装块与铜螺母、安装板固定连接。采用螺杆螺母组件，将梯形牙螺杆的旋转转换成了铜螺母的直线运动，消除正反转间隙，提高冲压精度，理论上可以实现活动刀模及固定刀模之间的间隙按照0.01毫米的精度连续调整，从而实现高精度的端子压着。

优选地，电机安装在基座背面，螺杆螺母组件安装在基座正面，使结构更紧凑，减少占用空间。

优选地，压接刀组和切断刀组之间设有第一导向块，第一导向块的下端部为U型，与端子的U型尾相匹配，可以对端子带的运行起导向作用，避免端子带偏离压切通道。

优选地，切断刀组和折尾U型刀组之间设有第二导向块，第二导向块的下部为U型，与端子的U型尾相匹配，可以对端子带的运行起导向作用。

优选地，切断刀组的下方设有废料收集盘，用于收集相邻两个端子切断时产生的废渣。

优选地，基座为钣金折弯制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中使用同一螺杆螺母组件带动压接刀组的运动，可以消除正反转间隙，提高冲压精度，理论上可以实现活动刀模及固定刀模之间的间隙按照0.01毫米的精度连续调整。当有折尾U型刀组时，折尾U型刀组和压接刀组的运动方向相反但均平行于螺杆轴线方向，螺杆螺母组件的一次往复运动就可以实现平末端端子的折U型尾和压接两个功能。本实用新型结构简单紧凑，节省材料和成本，占用空间小。

附图说明

图1为实施例1中螺杆伺服端子成型机的结构式示意图。

图2为图1的前视图。

图3为沿图2中A-A所示方向的剖视图。

图4为图3中I的放大图(折尾U型刀组的下刀组上位)。

图5为图3中I的放大图(折尾U型刀组的下刀组零位)。

图6为图3中I的放大图(折尾U型刀组的下刀组下位)。

图7为图1的后视图。

图8为实施例2中螺杆伺服端子成型机的结构式示意图。

附图标记为：

基座1，电机2，螺杆螺母组件3，安装板4，压切结构5，第一通孔位41，第二通孔11，梯形牙螺杆31，铜螺母32，安装块33，压缩弹簧34，压接刀组51，切断刀组52，折尾U型刀组53，第二导向块62，第一导向块61，导向结构7，滑轨71，滑块72，废料收集盘8。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型，下面结合附图和具体实施方式做进一步说明。

实施例1

一种螺杆伺服端子成型机，如图1-7所示，包含基座1、电机2、螺杆螺母组件3、安装板4、压切结构5，电机2控制螺杆螺母组件3的运动，螺杆螺母组件3的一端与安装板4固定连接，安装板4中部设有第一通孔41，第一通孔41处设有压切结构5，安装板4可上下滑动地安装于基座1正面，基座1中部设有与第一通孔位41置对应的第二通孔11。基座为钣金折弯制成。

优选地，安装板4与基座1之间设有两个导向结构7，可以使安装板4与基座1之间保持直线运动。所述每个导向结构7包含一个滑轨71及与其可相对滑动的一个滑块72。本实施例两个导向结构7分别位于安装板的左右两侧，滑轨71固定在基座1上，滑块72固定在安装板4上。

优选地，电机2为伺服电机或步进电机，安装在基座背面。电机2的转轴与一个皮带轮连接，螺杆的一端与另一皮带轮连接，两个皮带轮之间通过同步带连接。优选地，螺杆螺母组件3安装在基座正面，包含梯形牙螺杆31、压缩弹簧34、两个铜螺母32和安装块33，压缩弹簧34、两个铜螺母32套设于梯形牙螺杆31之外，压缩弹簧34位于两个铜螺母32之间，安装块33与铜螺母32、安装板4固定连接。梯形牙螺杆31可以正反转，梯形牙螺杆31的旋转转换成了铜螺母32的直线运动，消除正反转间隙，提高冲压精度，可以实现活动刀模及固定刀模之间的间隙按照0.01毫米的精度连续调整，从而实现高精度的端子压着。

本实施例中压切结构5包含三个压切通道，每个压切通道依次包含压接刀组51、切断刀组52和折尾U型刀组53，安装板4设置于切断刀组52和折尾U型刀组53之间。压接刀组51用于将导线与端子压接在一起，切断刀组52用于将压接导线的端子与其相邻的端子切断，折尾U型刀组53用于将平末端端子折弯成具有U型尾的端子。压接刀组51的上刀组、切断刀组52和折尾U型刀组53的下刀组与安装板4固定，压接刀组51的下刀组和折尾U型刀组53的上刀组一体成型并与基座1固定。

优选地，压接刀组51和切断刀组52之间设有第一导向块61，切断刀组52和折尾U型刀组53之间设有第二导向块62，第一、二导向块的下端部为圆滑的U型，与端子的U型尾相匹配，可以对端子带的运行起导向作用，避免端子带偏离压切通道。

优选地，切断刀组的下方设有废料收集盘8，用于收集相邻两个端子切断时产生的废渣。

本实施例中，当梯形牙螺杆向上运动时，压接刀组51的上刀组、切断刀组52和折尾U型刀组53的下刀组向上运动，压接刀组51不压接端子，切断刀组52不切断端子，折尾U型刀组53将平末端端子带中的平末端端子折弯成U型尾。当梯形牙螺杆向下运动时，压接刀组51的上刀组、切断刀组52和折尾U型刀组53的下刀组向下运动，压接刀组51将端子压接在导线上，切断刀组52将压接导线的端子与端子带中相邻端子切断，折尾U型刀组53不折尾。

实施例2

一种螺杆伺服端子成型机，如图8所示，包含基座1、电机2、螺杆螺母组件3、安装板4、压切结构5，电机2控制螺杆螺母组件3的运动，螺杆螺母组件3的一端与安装板4固定连接，安装板4中部设有第一通孔41，第一通孔41处设有压切结构5，安装板4可上下滑动地安装于基座1正面，基座1中部设有与第一通孔位41置对应的第二通孔11。基座为钣金折弯制成。

优选地，安装板4与基座1之间设有两个导向结构7，可以使安装板4与基座1之间保持直线运动。所述每个导向结构7包含一个滑轨71及与其可相对滑动的一个滑块72。本实施例两个导向结构7分别位于安装板的左右两侧，滑轨71固定在基座1上，滑块72固定在安装板4上。

优选地，电机2为伺服电机或步进电机，安装在基座背面。电机2的转轴与一个皮带轮连接，螺杆的一端与另一皮带轮连接，两个皮带轮之间通过同步带连接。优选地，螺杆螺母组件3安装在基座正面，包含梯形牙螺杆31、压缩弹簧34、两个铜螺母32和安装块33，压缩弹簧34、两个铜螺母32套设于梯形牙螺杆31之外，压缩弹簧34位于两个铜螺母32之间，安装块33与铜螺母32、安装板4固定连接。梯形牙螺杆31可以正反转，梯形牙螺杆31的旋转转换成了铜螺母32的直线运动，消除正反转间隙，提高冲压精度，可以实现活动刀模及固定刀模之间的间隙按照0.01毫米的精度连续调整，从而实现高精度的端子压着。

本实施例中压切结构5包含三个压切通道，每个压切通道依次包含压接刀组51、切断刀组52和折尾U型刀组53，安装板4设置于切断刀组52和折尾U型刀组53之间。压接刀组51用于将导线与端子压接在一起，切断刀组52用于将压接导线的端子与其相邻的端子切断，折尾U型刀组53用于将平末端端子折弯成具有U型尾的端子。压接刀组51的上刀组、切断刀组52和折尾U型刀组53的下刀组与安装板4固定，压接刀组51的下刀组和折尾U型刀组53的上刀组是独立的结构，分别与基座1固定。

优选地，压接刀组51和切断刀组52之间设有第一导向块61，切断刀组52和折尾U型刀组53之间设有第二导向块62，第一、二导向块的下端部为圆滑的U型，与端子的U型尾相匹配，可以对端子带的运行起导向作用，避免端子带偏离压切通道。

本实施例中，当梯形牙螺杆向上运动时，压接刀组51的上刀组、切断刀组52和折尾U型刀组53的下刀组向上运动，压接刀组51不压接端子，切断刀组52不切断端子，折尾U型刀组53将平末端端子带中的平末端端子折弯成U型尾。当梯形牙螺杆向下运动时，压接刀组51的上刀组、切断刀组52和折尾U型刀组53的下刀组向下运动，压接刀组51将端子压接在导线上，切断刀组52将压接导线的端子与端子带中相邻端子切断，折尾U型刀组53不折尾。

实施例3

一种螺杆伺服端子成型机，包含基座1、电机2、螺杆螺母组件3、安装板4、压切结构5，电机2控制螺杆螺母组件3的运动，螺杆螺母组件3的一端与安装板4固定连接，安装板4中部设有第一通孔41，第一通孔41处设有压切结构5，安装板4可上下滑动地安装于基座1正面，基座1中部设有与第一通孔位41置对应的第二通孔11。基座为钣金折弯制成。

优选地，安装板4与基座1之间设有两个导向结构7，可以使安装板4与基座1之间保持直线运动。所述每个导向结构7包含一个滑轨71及与其可相对滑动的一个滑块72。本实施例两个导向结构7分别位于安装板的左右两侧，滑轨71固定在基座1上，滑块72固定在安装板4上。

优选地，电机2为伺服电机或步进电机，安装在基座背面。电机2的转轴与一个皮带轮连接，螺杆的一端与另一皮带轮连接，两个皮带轮之间通过同步带连接。优选地，螺杆螺母组件3安装在基座正面，包含梯形牙螺杆31、压缩弹簧34、两个铜螺母32和安装块33，压缩弹簧34、两个铜螺母32套设于梯形牙螺杆31之外，压缩弹簧34位于两个铜螺母32之间，安装块33与铜螺母32、安装板4固定连接。梯形牙螺杆31可以正反转，梯形牙螺杆31的旋转转换成了铜螺母32的直线运动，消除正反转间隙，提高冲压精度，可以实现活动刀模及固定刀模之间的间隙按照0.01毫米的精度连续调整，从而实现高精度的端子压着。

本实施例中压切结构5包含三个压切通道，每个压切通道依次包含压接刀组51和切断刀组52，压接刀组51的上刀组和切断刀组52固定在安装板4的正面，压接刀组51的下刀组与基座固定。压接刀组51用于将导线与端子压接在一起，切断刀组52用于将压接导线的端子与其相邻的端子切断。本实施例中的螺杆伺服端子成型机可以用于压着已折U型尾的端子。

优选地，压接刀组51和切断刀组52之间设有第一导向块61，第一导向块的下端部为圆滑的U型，与端子的U型尾相匹配，可以对端子带的运行起导向作用，避免端子带偏离压切通道。

优选地，切断刀组的下方设有废料收集盘8，用于收集相邻两个端子切断时产生的废渣。

本实施例中，当梯形牙螺杆向上运动时，压接刀组51的上刀组、切断刀组52向上运动，压接刀组51不压接端子，切断刀组52不切断端子。当梯形牙螺杆向下运动时，压接刀组51的上刀组、切断刀组52向下运动，压接刀组51将端子压接在导线上，切断刀组52将压接导线的端子与端子带中相邻端子切断。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。