转盘上料装置的制作方法

本实用新型涉及冲压领域，具体而言，涉及一种转盘上料装置。

背景技术：

冲压是工业生产中常用的一种生产工艺。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

在自动上料的冲压产线中，上料装置的储量较小，且在冲压产线工作的过程中，无法加料，若欲向上料装置中加料，只有停机添加，这样就大大的降低了冲压效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种储量大、自由上料、提升生产效率的转盘上料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供的解决方案如下：

转盘上料装置，包括转盘以及带动所述转盘转动的转盘电机，所述转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓呈筒状且其轴线垂直于所述转盘；

所述转盘上料装置还包括设于所述转盘之下的顶料单元，所述顶料单元可做垂直于所述转盘方向的往复直线运动；

一个所述储料仓设于所述顶料单元之上，所述顶料单元顶部设有一接触传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓方向运动，所述接触传感器感测不到接触信号时，所述顶料单元回复到初始位置，所述转盘电机驱动所述转盘转动到下一个所述储料仓位于所述顶料单元之上。

在示例性实施例中，所述储料仓的顶端设有与所述顶料单元电性连接的光电传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓的顶部顶料，所述光电传感器被遮挡时，所述顶料单元停止顶料。

通过光电传感器来控制顶料单元顶料的位置，形成上料位置的闭环控制，始终将物料顶到指定的工位，以便于后续工序的取料。

在示例性实施例中，所述顶料单元为液压缸。

液压缸在工作时能够提供较大驱动力，同时液压缸工作噪声小，具有较好的缓冲性能，提供强劲和稳定的上顶力。

在示例性实施例中，所述储料仓包括垂直立于所述转盘之上呈圆周分布的立柱。

采用立柱构成储料仓结构简单，制造简单，节约原料，能够满足对圆板等工件的收容，同时圆周分布的立柱使得储料仓的储料情况加透明化，能够及时对储料仓进行上料

在示例性实施例中，所述立柱的顶端设有螺杆。

加设螺杆使得储料仓中的圆板在上升移动时，对圆板有一定的分离作用，防止多张圆板的重叠。

在示例性实施例中，所述螺杆经过淬硬处理。

顶部的螺杆在与薄板接触时，与薄板不断的摩擦，对螺杆进行淬硬处理，螺杆与薄板在接触时，螺杆的磨损减小，能够长时间的具有对薄板的分离作用。

在示例性实施例中，所述螺杆与所述立柱可拆卸，所述螺杆的螺距与所述储料仓中盛装的薄板的单片厚度相等。

螺牙对重叠的薄板有分离的作用，使螺距与薄板的厚度能够准确的对每一片薄板进行分离。

在示例性实施例中，还包括旋转传动机构；

所述旋转传动机构包括旋转电机、支架、气缸、横梁和吸盘；

所述所述旋转电机带动所述支架在平行于所述储料仓的轴线方向上转动；

所述气缸设于支架上且所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述储料仓的轴线平行；

所述横梁垂直于所述支架并连接于所述气缸的活塞杆上；

所述吸盘设于所述横梁的端部且所述吸盘的开口平行于所述转盘。

旋转传动机构是转盘上料装置中的上料结构，用于将转盘的储料仓中的薄板移动到下一工序的工作台上。

在示例性实施例中，还包括双张检测单元，所述双张检测单元用于检测所述吸盘吸起的薄板的张数；

所述双张检测单元检测到所述吸盘吸起的薄板的张数大于1张时发出警报，并将薄板输送到预设工位后进行下一次取件。

在旋转传动机构的吸盘取料时，可能会有两片或多片的薄板一同被吸起的情况产生，此时会影响后续动作的进行。加设双张检测单元用于检测吸起的薄板是否为单张，以保证上传到下一工位的薄板的张数为一张。

在示例性实施例中，所述双张检测单元所述横梁带动所述吸盘转动时的高度上。

横梁带动吸盘转动的工序为工作时间较长的一步，且在横梁带动吸盘转动时，有多余的空间可以放置重叠的薄板，横梁带动吸盘转动到双张检测单元时应有一个短暂的停留以留有充足的时间给双张检测单元对薄板进行检查。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型的转盘上料装置包括主要用于对薄板进行储料和上料。在上料的过程中，顶料单元不断的向上顶薄板，随着取料的动作，储料仓中的薄板越来越少，直到取光储料仓中的薄板，顶料单元复位，下一个储料仓转动到顶料单元之上，继续供料。在其他储料仓供料时，可对空的储料仓进行加料。保证了连续供料，无需停机进行供料操作。即使在全部的储料仓中的薄板在清空后进行停机加料，多个储料仓的设置也增大了薄板的储量。本实用新型的转盘上料装置具有较大的物料储量，可以实现不停机即加料，是一种储量大、自由上料、提升生产效率的转盘上料装置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的转盘上料装置的轴测图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的转盘上料装置的侧视图。

主要元件符号说明：

1-转盘上料装置；11-转盘；12-转盘电机；13-储料仓；131-立柱；132-光电传感器；133-螺杆；14-顶料单元；141-接触传感器；20-旋转上料机构；201-支架；202-气缸；203-横梁；204-吸盘。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例

请一并参阅图1和图2，转盘上料装置1，包括转盘11以及带动转盘11转动的转盘电机12。转盘11上圆周均布有至少两个储料仓13，储料仓13呈筒状且其轴线垂直于转盘11。转盘上料装置1还包括设于转盘11之下的顶料单元14，顶料单元14可做垂直于转盘11方向的往复直线运动。

一个储料仓13设于顶料单元14之上。顶料单元14顶部设有一接触传感器141。转盘上料装置1工作时，顶料单元14向所述储料仓13方向运动，接触传感器141感测不到接触信号时，顶料单元14回复到初始位置，转盘电机12驱动转盘11转动到下一个储料仓13位于顶料单元14之上。

上述，转盘上料装置1主要用于对薄板进行储料和上料。本实施例中，以圆形不锈钢薄板为例。薄板堆叠与储料仓13中，位于下部的薄板与顶料单元14的顶端的接触传感器141接触。在上料的过程中，顶料单元14不断的向上顶薄板，随着取料的动作，储料仓13中的薄板越来越少，直到取光储料仓13中的薄板，顶料单元14复位，下一个储料仓13转动到顶料单元14之上，继续供料。在其他储料仓13供料时，可对空的储料仓13进行加料。保证了连续供料，无需停机进行供料操作。即使在全部的储料仓13中的薄板在清空后进行停机加料，多个储料仓13的设置也增大了薄板的储量。

本实施例中，储料仓13的数量为3个。3个储料仓13均匀分布在转盘11上，顶料单元14的位置固定，转盘电机12带动转盘11转动，使得储料仓13依次转动到顶料单元14之上，顶料单元14的直线运动将储料仓13中的薄板顶起已达到上料的效果。

本实施例中，顶料单元14为液压缸。

液压缸是一种往复直线运动装置，液压缸在工作时能够提供较大驱动力，同时液压缸工作噪声小，具有较好的缓冲性能，提供强劲和稳定的上顶力。

可以理解，顶料单元14还可以选用其他的直线运动机构，如气缸、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构，凡是可以做往复直线运动的机构均可以作为顶料单元14。

本实施例中，储料仓13包括垂直立于薄板之上呈圆周分布的立柱131。

采用立柱131构成储料仓13结构简单，制造简单，节约原料，能够满足对圆板等工件的收容，同时圆周分布的立柱131使得储料仓13的储料情况加透明化，能够及时对储料仓13进行上料。

具体的，本实施例的储料仓13由三根圆周分布并垂直于圆盘的立柱131构成，且每一储料仓13的底部均设有一圆孔，圆孔的直径小于薄板的直径，在防止其上的圆盘掉落的同时又允许顶料单元14在其中移动，即允许液压缸的活塞杆在其中移动，从而将储料仓13中的薄板顶起。

设于转盘11上的立柱131可以通过焊接连接在转盘11上；或通过在转盘11上加工螺纹孔，在立柱131上加工螺纹，而后进行装置；或在转盘11上加工安装孔，通过铆接将立柱131安装在转盘11上。

在另一实施例中，储料仓13由4、5或更多立柱131构成。

在又一实施例中，储料仓13为金属薄板卷成的圆筒。

本实施例中，储料仓13的顶端设有与顶料单元14电性连接的光电传感器132。转盘上料装置1工作时，顶料单元14向储料仓13的顶部顶料，光电传感器132被遮挡时，顶料单元14停止顶料。

具体的，立柱131的顶端设有光电传感器132，光电传感器132用于感测储料仓13中薄板的位置。将光电传感器132设于立柱131的顶端，使得顶料单元14将薄板顶到立柱131顶端时停下，便于后续的取料工序。通过光电传感器132实现对顶料单元14顶起的薄板的自动控制，上料的自动程度更高。通常，每将储料仓13中的薄板取走一片，顶料单元14向上顶一次薄板。

本实施例中，立柱131的顶端设有螺杆133。

螺杆133上带有螺牙，螺牙的顶端较为尖锐，在顶料单元14上推薄板时，薄板的边缘不断的与螺牙摩擦，尖锐的螺牙对重叠的薄板有一定的分离作用，防止多张薄板重叠。

需要说明的是，储料仓13的直径与薄板的直径相匹配。

具体的，螺杆133经过淬硬处理。

螺杆133在与薄板接触时，与薄板不断的摩擦，对螺杆133进行淬硬处理，螺杆133与薄板在接触时，螺杆133的磨损减小，能够长时间的具有对薄板的分离作用。

具体的，螺杆133与立柱131可拆卸，螺杆133的螺距与储料仓13中盛装的薄板的单片厚度相等。

螺杆133与立柱131的可拆卸结构，可以单独对螺杆133部分进行热处理，且可更滑的螺杆133使得螺牙在磨损后可以更换，或对于不同厚度的薄板可以选用不同螺距的螺杆133。螺牙对重叠的薄板有分离的作用，使螺距与薄板的厚度能够准确的对每一片薄板进行分离。

在另一实施例中，螺杆133与立柱131为一体构件，即在立柱131上直接加工螺纹。

转盘上料装置1还包括旋转传动机构20。旋转传动机构20包括旋转电机(图中未示出)、支架201、气缸202、横梁203和吸盘204。旋转电机带动支架201在平行于储料仓13的轴线方向上转动。气缸202设于支架201上且气缸202的活塞杆的伸缩方向与储料仓13的轴线平行。横梁203垂直于支架201并连接于气缸202的活塞杆上。吸盘204设于横梁203的端部且吸盘204的开口平行于转盘11。

旋转传动机构20是转盘上料装置1中的上料结构，用于将转盘11的储料仓13中的薄板移动到下一工序的工作台上。

具体的，吸盘204为电动吸盘204，用于装夹薄板。旋转电机带动支架201转动，气缸202固定在支架201上，气缸202的活塞杆上连接有横梁203，通过活塞杆的伸缩，带动横梁203上下移动，从而带动吸盘204上下移动。在工作时，旋转电机驱动横梁203转动，使得吸盘204转动到下方设有顶料单元14的储料仓13之上，此转动角度是一定的，需要提前在旋转电机的控制程序中预设。而后气缸202推动横梁203向下，直到吸盘204与薄板接触，吸盘204与薄板的距离是一定的，提前调定好气缸202的行程。吸盘204将薄板吸起，气缸202再次上拉横梁203，而后旋转电机驱动横梁203转动，使得吸盘204到下一工位后停止并释放薄板。

需要说明的是，旋转传动机构20除了可以采用旋转电机直接驱动，亦可以采用气动、液动等方式进行驱动，如有必要，需加装减速箱进行合理的速度、扭矩配比。

转盘上料装置1还包括双张检测单元(图中未示出)，双张检测单元用于检测吸盘204吸起的薄板的张数。双张检测单元检测到吸盘204吸起的薄板的张数大于1张时发出警报，并将薄板输送到预设工位后进行下一次取件。

上述，在旋转传动机构20的吸盘204取料时，可能会有两片或多片的薄板一同被吸起的情况产生，此时会影响后续动作的进行。加设双张检测单元用于检测吸起的薄板是否为单张，以保证上传到下一工位的薄板的张数为一张。

具体的，当检测到吸起的薄板的张数大于1张时，旋转电机驱动横梁203转动到预设工位并将薄板释放，而后进行下一次的取件，此处所提到的预设工位是指除了取料工位和放料工位以外的其他位置。

本实施例中，双张检测单元设于横梁203带动吸盘204转动时的高度上。

横梁203带动吸盘204转动的工序为工作时间较长的一步，且在横梁203带动吸盘204转动时，有多余的空间可以放置重叠的薄板，横梁203带动吸盘204转动到双张检测单元时应有一个短暂的停留以留有充足的时间给双张检测单元对薄板进行检查。

整个转盘上料装置1的工作流程如下：

启动转盘上料装置1，顶料单元14上顶薄板，直到薄板到达光电传感器132处，光电传感器132被遮挡，此时顶料单元14停止向上顶料。旋转电机驱动支架201转动，横梁203联动，使得吸盘204位于储料仓13之上，旋转电机停止转动，气缸202向下推动吸盘204，吸盘204将薄片吸起后，气缸202回缩将吸盘204提起。旋转电机再次驱动支架201转动，同时光电传感器132感测不到薄板的遮挡，顶料单元14上顶薄板直到将光电传感器132遮挡。旋转电机在驱动支架201转动到双张检测单元时，做短暂的停留，若双张检测单元检测到的薄板张数为1张，则旋转电机继续驱动支架201，而后将薄板在下一工位释放，若双张检测单元检测到的薄板张数大于1张，警报单元发出警报，同时旋转电机驱动支架201转动到预设的工位后将薄板释放，而后返回到储料仓13上再次取料，如此重复。

当顶料单元14顶部的接触传感器141感测不到顶部有薄板时，顶料单元14回缩复位。转盘电机12驱动转盘11转动，直到下一个储料仓13转动到顶料单元14之上时转盘电机12停止。光电传感器132控制顶料单元14上顶薄板，直到光电传感器132被薄板遮挡，如此重复。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。