一种半轴法兰盘倒角机的制作方法

本实用新型涉及一种半轴法兰盘倒角机，属汽车零部件加工技术领域。

背景技术：

半轴也叫驱动轴是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。现有的汽车半轴法兰盘的盘孔倒角一般采用的是两台普通钻床对内外盘孔分别进行倒角，需工人来回搬运，而且倒角时需人工旋转工件，不仅效率低下且体力繁重，倒角深度由人工控制，深浅不一致，影响产品质量，有损企业信誉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种半轴法兰盘倒角机，它只需要人工将工件搬到机器上，由机器自动完成法兰盘盘孔的倒角，不仅提高了工作效率、减少了劳动强度，而且倒角深度控制一致，提高产品质量，保证企业信誉。

本实用新型的技术方案是：

一种半轴法兰盘倒角机，它由机架、分度装置、程控箱、倒角装置和装夹定位装置构成，其特征在于：机架端面上设置有装配槽，机架的一端固装有分度装置，分度装置一侧的机架上通过装配槽活动设置有倒角装置，倒角装置一侧的机架上设置有装夹定位装置，机架的一侧设置有程控箱；所述分度装置、倒角装置和装夹定位装置分别与程控箱连接。

所述的分度装置由伺服电机、减速器、数控分度头和三爪卡盘构成，数控分度头的前端通过螺杆装有三爪卡盘，数控分度头的后端通过减速器设置有伺服电机。

所述的倒角装置由滑板、丝杠电机、丝杠、倒角钻A、电机A、倒角钻B和电机B构成，滑板通过丝杠电机和丝杠滑动设置在机架上，滑板上对称设置有电机A和电机B，电机A上装有倒角钻A，电机B上装有倒角钻B。

所述倒角钻A和倒角钻B之间的间距比工件法兰盘的厚度要大。

所述的装夹定位装置由安装架、装夹气缸、顶针、定位气缸和定位头构成，安装架通过螺杆装在机架的装配槽上，安装架上并列设置有装夹气缸和定位气缸，装夹气缸的端头设置有顶针，定位气缸的端头设置有定位头。

所述的装夹气缸、顶针和数控分度头的中心处于同一轴线上。

所述装夹气缸和数控分度头之间的机架上设置有支撑件。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该半轴法兰盘倒角机根据法兰盘盘孔间距的角度关系来设定程控箱，通过程控箱控制倒角装置给法兰盘的盘孔倒角，使数控分度头每次旋转的角度适应半轴法兰盘的盘孔变换，该倒角机不在需要人工将半轴搬上搬下，通过人工手动控制钻头来完成倒角，解决了现有现有法兰盘盘孔倒角效率低下、劳动强度大、倒角深浅不一影响产品质量和有损企业信誉的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、机架，2、程控箱，3、分度装置，4、倒角装置，5、装夹定位装置，6、装配槽，7、伺服电机，8、减速器，9、数控分度头，10、三角卡盘，11、丝杠电机，12、丝杠，13、电机A，14、倒角钻A，15、倒角钻B，16、电机B，17、滑板，18、安装架，19、装夹气缸，20、定位气缸，21、顶针，22、定位头，23、支撑件，24、底板。

具体实施方式

该半轴法兰盘倒角机由机架1、分度装置3、程控箱2、倒角装置4和装夹定位装置5构成，机架1端面上设置有装配槽6，机架1的一端固装有分度装置3，分度装置3一侧的机架1上通过装配槽6活动设置有倒角装置4，倒角装置4一侧的机架1上设置有装夹定位装置5，机架1的一侧设置有程控箱2；所述分度装置3、倒角装置4和装夹定位装置5分别与程控箱2连接。

分度装置3由伺服电机7、减速器8、数控分度头9和三爪卡盘10构成，数控分度头9的前端通过螺杆装有三爪卡盘10，数控分度头9的后端通过减速器8设置有伺服电机7，三爪卡盘10上设置有感应器，当感应到工件到位后，三爪卡盘10就将半轴工件牢固卡紧，以便于其后通过数控分度头9实现半轴按照设定的角度进行旋转倒角。

装夹定位装置5由安装架18、装夹气缸19、顶针21、定位气缸20和定位头22构成，安装架18通过螺杆装在机架1的装配槽6上，安装架18上并列设置有装夹气缸19和定位气缸20，装夹气缸19的端头设置有顶针21，定位气缸20的端头设置有定位头22；装夹气缸19、顶针21和数控分度头9的中心处于同一轴线上，装夹气缸19和数控分度头9之间的机架1上通过底板24设置有支撑件23，装夹定位装置5上设置有感应器；在将工件装到机架上时，顶针21顶住工件半轴法兰盘的中心位置；半轴、数控分度头9和顶针21在同一轴线上，在后续对法兰盘盘孔进行倒角时，工件在分度装置3的作用下能以顶针21所在的轴线为轴心进行一定角度的旋转。

倒角装置4由滑板17、丝杠电机11、丝杠12、倒角钻A14、电机A13、倒角钻B15和电机B16构成，滑板17通过丝杠电机11和丝杠12滑动设置在机架1上，滑板17上对称设置有电机A13和电机B16，电机A13上装有倒角钻A14，电机B16上装有倒角钻B15；倒角钻A14和倒角钻B15之间的间距比工件法兰盘的厚度要大，这样工件才能简单轻松放置于倒角钻A14和倒角钻B15之间的位置处。

在对工件进行倒角时，顶针21顶住法兰盘的中心位置，在程控箱2的作用下，定位头22在定位气缸20和感应器的作用下卡入法兰盘的一个盘孔，使工件在倒角过程中在径向方向上固定，倒角钻A14和倒角钻B15先后对工件的盘孔进行倒角，当倒角钻A14倒角时，丝杠电机11在程控箱2的作用下通过丝杠12带动滑块17向右侧位移，；当倒角钻B15倒角时，丝杠电机11在程控箱2的作用下通过丝杠12带动滑块17向左侧位移，同时电机B16带动倒角钻B15转动对工件盘孔右侧进行倒角；实现一个盘孔两侧倒角的完成。

当要进行下一个盘孔的倒角时，定位头22在程控箱2和定位气缸20作用下退出盘孔，数控分度头9在程序箱2作用下旋转工件，到位后，定位头22定位盘孔，倒角装置通过滑块的左右位移，实现工件盘孔的倒角，如此往复，直到整个工件的盘孔倒角完成。

该半轴法兰盘倒角机根据法兰盘盘孔间距的角度关系和倒角深度来设定程控箱2，通过程控箱2控制倒角装置4给法兰盘的盘孔倒角，使数控分度头9每次旋转的角度适应半轴法兰盘的盘孔变换，该倒角机不在需要人工将半轴搬上搬下，通过人工手动控制钻头来完成倒角，解决了现有现有法兰盘盘孔倒角效率低下、劳动强度大、倒角深浅不一影响产品质量和有损企业信誉的问题。