百叶窗自动穿片机的制作方法

本实用新型涉及一种百叶窗加工设备，特别涉及一种百叶窗自动穿片机。

背景技术：

目前，授权公告号为CN202108398U的中国专利公开了一种百叶窗的叶片穿片机，其由固定于脚座上的推片机构与穿片机构以及一成品储存机构所构成，该推片机构用于将叶片推送至穿片机构，该穿片机构用于将叶片精准穿置于绳梯的格框内，并将穿片好的叶片往上撑起一适当的高度堆栈，以及适时将绳梯剪断，该成品储存机构包含一平移装置、一承架组及多个承载模块，而凭借该多个承载模块承载穿片好的预定数量的叶片，配合平移装置载送至承架组上集中，达到真正的自动化生产。

但该穿片机在使用过程中，绳梯推送的过程中，绳梯的格框可能为未完全张开，并且绳梯可能会出现弯曲的情况，叶片无法准确的穿入绳梯内。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种传送稳定、穿片吗准确的百叶窗自动穿片机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种百叶窗自动穿片机，包括机架，所述机架上安装有穿片机构和送线机构，其中：所述穿片机构包括穿片座，穿片座的下方设置送线机构，所述送线机构包括拉绳柱和导向柱，所述拉绳柱转动连接在安装台上，所述拉绳柱上设置有拉扯凸块和连接环，所述安装台上设置有连接柱，连接环与连接柱之间连接有拉簧。

通过采用上述技术方案，在绳梯进入时，绳梯中央具有若干连续的格框内，拉扯凸块穿过格框的中央，在拉簧的拉力作用下，拉绳柱回转，拉扯凸块对格框进行拉扯；绳梯上移时，一次移动一个格框的距离，在绳梯移动的过程中，拉扯凸块被绳梯带动而移动，带动拉绳柱转动，拉簧被拉开，待到绳梯的一个格框经过之后，拉扯凸块在拉簧的作用力下回转，对下一个格框进行拉扯，保证了绳梯始终保持被拉紧的状态，保证每次叶片穿入时能准确的穿到格框内；并且拉扯凸块可以在绳梯移动的过程中将格框之间分隔的连线进行拉开，避免格框中央被分隔连线挡住，阻挡穿片。

本实用新型进一步设置为：所述送线机构还包括定位柱，所述定位柱设置在导向柱和拉绳柱之间，所述定位柱上设置有容纳绳梯的定位槽，所述定位槽设置为平行的两条，分别容纳绳梯的两侧。

通过采用上述技术方案，定位柱设置在拉绳柱与导向柱之间，先对经过拉绳柱的绳梯进行一个定向，保证拉扯凸块能准确的插入格框内，对绳梯进行拉紧；定位槽的设置保证绳梯为张开的状态，避免绳梯的两根侧线发生缠结，保证绳梯的准确摆放。

本实用新型进一步设置为：所述机架包括安装台，所述穿片座滑动连接在安装台上，所述穿片座上连接有穿片架，所述穿片架包括穿片缺口，所述穿片缺口处设置有单向卡台，所穿片架下方具有提升组件，所述提升组件包括升降气缸和提升拨叉，所述提升拨叉平行于叶片，所述提升拨叉在升降气缸的带动下进行升降，所述穿片缺口处的设置有单向卡台，叶片仅能从下方通过单向卡台到达单向卡台的上方。

通过采用上述技术方案，穿片座在安装台上位置可调节，从而可以根据需要调整穿片架与切分机构之间的距离，进行穿片位置和叶片切割长度的调整；单向卡台的设置，在叶片穿入绳梯并被切断之后，可以单向向上运输，并放置在单向卡台上，待穿入下一个叶片后继续进行提升堆叠；提升时采用拨叉进行拨动，拨叉与叶片的接触范围较大，产生作用力的面积较大，从而在推动叶片时的作用力更加稳定，使得叶片能平稳的顺着穿片缺口上升，并落在单向卡台的上方。

本实用新型进一步设置为：所述穿片座上还固定有塑料材质的支撑台，所述支撑台具有支撑口，叶片穿过所述支撑口被支撑，所述支撑口朝向切分机构一侧设置有圆角。

通过采用上述技术方案，塑料材质的支撑台与叶片之间的磨损较小，圆角的设置在叶片传输时可以对叶片产生导向作用，保证叶片能准确的到达支撑口处。

本实用新型进一步设置为：所述单向卡台包括转动连接在穿片架内的挡块，所述挡块下方具有防止挡块下转的止动台，所述穿片架内包括转动杆，所述挡块转动连接在转动杆上，所述转动杆上连接有扭簧，所述挡块在扭簧的作用下保持与止动台抵触。

通过采用上述技术方案，挡块被推入穿片架，叶片通过卡台位置后达到卡台的上方，挡块在扭簧的作用下转动至与止动台抵触，叶片下落至挡块上方完成一次穿片，使用方便，将卡接采用扭簧的转动实现，磨损较小，安装方便。

本实用新型进一步设置为：机架上还安装有送叶机构和切分机构，所述送叶机构包括转料盘和牵引轮组，所述牵引轮组在步进电机的驱动下转动，所述送线机构将绳梯送至穿片机构，所述牵引轮组将叶片传送至穿片机构，所述切分机构将穿片完成的叶片切断。

通过采用上述技术方案，送叶机构将叶片卷材通过牵引轮组输送切分机构，将一段叶片切下；送线机构将绳梯传送到穿片机构，叶片卷材在运动过程中穿入绳梯之间，完成穿片，将两道工艺整合到一台设备上进行加工，提高了加工的效率，并且节省了将卷材先加工成片材，再将片材收集进行穿片的工序，大大降低了劳动力成本，也减少了片材放置需要占用的空间，生产过程中仅需一台机器即可将叶片卷材原料和绳梯共同加工出穿片完成的半成品。

本实用新型进一步设置为：所述送叶机构还包括若干传送轮，所述牵引轮组分为上压轮和主动轮，所述机架上设置有滑动台，所述滑动台内滑动连接有调节滑块，所述上压轮包括转动轴，所述上压轮的转动轴固在调节滑块上，所述机架上方螺纹连接有顶杆，所述顶杆顶在调节滑块的上端。

通过采用上述技术方案，设置有多个传送轮可以较为准确的控制叶片传输的方向，并且可以使得叶片在转料盘与牵引轮组之间拉紧程度更高，避免出现叶片松垮，保证叶片加工的精确性；通过上压轮与主动轮夹紧叶片对叶片进行拉扯，上压轮的压力可以根据叶片的种类等因素控制与主动轮之间的压力，保证对叶片稳定的带动，同时需要时也可以将上压轮与主动轮分离，将叶片卷材取下，结构简单，控制方便。

本实用新型进一步设置为：所述送叶机构与切分机构之间设置有行程开关。

通过采用上述技术方案，行程开关进行检测控制，可以检测是否有物料通过来控制后续切分机构和送料机构的运行状态，避免设备空载运行，提高设备的使用安全性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例中送叶机构的部分结构示意图；

图3为实施例中开孔机构的结构示意图；

图4为实施例中切分机构的结构示意图；

图5为实施例中穿片机构的叶片进入一侧的结构示意图；

图6为实施例中穿线架在单向卡台处的结构示意图；

图7为实施例中穿片机构叶片送出一侧的机构示意图；

图8为实施例中送线机构的结构示意图。

图中：1、机架；101、工作台；102、固定槽；103、行程开关；104、固定孔；105、安装台；2、送叶机构；201、转料盘；202、烘干箱；203、传送轮；204、牵引轮组；205、上压轮；206、主动轮；207、滑动台；208、调节滑块；209、顶杆；3、开孔机构；301、开孔台； 302、水平传输孔；303、开孔气缸；304、开孔器；305、排屑口；306、收集槽；4、切分机构；401、切分台；402、切刀；403、容纳凹口；404、防撞槽；5、穿片机构；501、穿片座；502、支撑台；503、穿片架；504、穿片缺口；505、支撑口；506、圆角；507、提升拨叉；508、单向卡台；509、转动槽；510、转动轴；511、挡块；512、止动台；513、扭簧；514、滑杆；515、压块；6、送线机构；601、导向柱；602、拉绳柱；603、定位柱；604、拉扯凸块；605、连接环；606、连接柱；607、拉簧；608、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种百叶窗自动穿片机，参照图1和图2，包括机架1，机架1上安装有送叶机构2、开孔机构3、切分机构4、穿片机构5和送线机构6，送叶机构2将叶片卷材通过牵引轮组204输送到开孔机构3处进行开孔，开完孔后叶片卷材到达设定位置后，切分机构4运行，将一片叶片切下；送线机构6将绳梯传送到穿片机构5，叶片卷材在运动过程中穿入绳梯之间，完成穿片。

参照图1和图2，送叶机构2包括位于最下端的转料盘201，转料盘201旁设置有烘干箱202，转料盘201与烘干箱202之间设置有传送轮203，烘干箱202经过多个传送轮203的调向、整平后叶片卷材被调整至水平状态通向牵引轮组204，牵引轮组204分为上压轮205和主动轮206，叶片通过上压轮205与主动轮206共同夹紧产生的摩擦力牵引前进；机架1上螺纹固定有滑动台207，滑动台207上滑动连接有调节滑块208，调节滑块208的上端被螺纹连接在滑动台207上方的顶杆209带动，顶杆209的端部设置有圆柱状的连接头，调节滑块208上设置有容纳连接头的T形槽。

参照图1和图3，机架1在送料机构之后设置有工作台101，工作台101处连接开孔机构3和切割机构，工作台101上方具有固定槽102，固定槽102内固定开孔机构3和切割机构的部分结构；工作台101与送叶机构2之间的机架1上还安装有红外线行程开关103，当红外线行程开关103上方具叶片通过时，开孔机构3和切分机构4才可运行。

参照图3和图4，开孔机构3包括滑动连接在固定槽102处的开孔台301，开孔机构3侧面具有螺纹孔，固定槽102的侧壁上沿固定槽102的长度方向开有四个固定孔104，螺栓穿过固定孔104与开孔台301上的螺孔配合固定；开孔台301沿水平方向开有叶片穿入的水平传输孔 302，开孔台301上方固定有开孔气缸303，开孔气缸303输出端连接有开孔器304，方向垂直向下；开孔台301和开孔器304下方都具有排屑口305对开孔之后的残料进行排出，并在工作台101下方连接收集槽306进行收集。

参照图4，切分机构4包括安装在工作台101上的切分台401、设置在机架1内的切割气缸（图中未示出）和在切割气缸带动下进行上、下移动的切刀402，切分台401位于开孔台301远离送叶机构2一侧，切分台401具有开口朝向穿片机构5的容纳凹口403，切刀402在容纳凹槽竖直底壁处上、下移动进行切割，容纳凹口403的下底壁正对切刀402的位置设置有防撞槽404，避免在切割叶片时发生碰撞，避免切刀402的损坏。

参照图5至图7，机架1还包括安装台105，安装台105设置在远离送叶机构2一侧，穿片机构5设置在安装台105上；穿片机构5包括滑动连接在安装台105上穿片座501，穿片座501上沿叶片依次连接有支撑台502、提升组件和穿线架，支撑台502上具有容纳叶片的支撑口505，叶片被支撑口505的底部支撑，支撑口505朝向切分机构4一侧具有圆角506；提升组件分为升降气缸和提升拨叉507，升降气缸安装在穿片座501内（图中未示出），提升拨叉507的两个叉尖分别贴近支撑台502和穿片架503；穿片架503包括穿片缺口504，穿片缺口504处安装有单向卡台508，单向卡台508包括转动槽509，转动槽509内设置有转动轴510，转动轴510上转动连接有挡块511，挡块511下方具有阻止挡块511向下转动的止动台512，转动轴510上套有扭簧513，挡块511在扭簧513的作用下具有朝向穿片缺口504转动的趋势，在叶片穿入绳梯并被切断之后，可以单向向上运输，并放置在挡板上，待穿入下一个叶片后继续进行提升堆叠；穿片架503旁设置有竖直滑杆514，滑杆514上滑动连接有压块515，压块515的下端保持压于叶片的上方，保持叶片稳定的堆叠在挡块511上方。

参照图8，送线机构6设置在穿片机构5的下端，送线机构6分为导向柱601、拉绳柱602和定位柱603，拉绳柱602上设置有拉扯凸块604和连接环605，拉绳柱602转动连接在穿片座501上，穿片座501上固定连接有连接柱606，连接柱606与连接环605之间连接有拉簧607；绳梯依次绕过拉绳柱602、定位柱603和导向柱601，定位柱603上设置有定位槽608，定位槽608设置为两条，绳梯的两侧绳嵌入在定位槽608之内，保证绳梯位置的准确。

绳梯进入时，绳梯中间具有连续的若干梯口，拉扯凸块604卡在梯口内，在拉簧607的拉力作用下，拉扯凸块604对绳梯具有远离送料机构的拉力；拉绳上移时，一次移动一个梯口的距离，在拉绳移动的过程中，拉扯凸块604被拉绳带动而移动，带动拉绳柱602转动，拉簧607被拉开，待到绳梯的一个梯口经过之后，拉扯凸块604在拉簧607的作用力下回转，对下一个梯口进行拉扯，保证了绳梯始终保持被拉紧的状态。

在使用该设备时，叶片卷材放置于转料盘201上，通过传送轮203从上方进入烘干箱202，在烘干箱202内转向后从下方向上运送，再经过传送轮203的转向，经过牵引轮组204，牵引轮组204作为主要驱动力进行拉动；叶片经过牵引轮组204后达到行程开关103，行程开关103检测送料状态；叶片经过行程开关103后到达开孔机构3进行依次开孔；开孔后到达切分机构4进行切分，叶片送至切分机构4的同时也穿入在穿片机构5的上的绳梯的中间梯口内；切分之后，叶片在提升拨叉507的作用下上移，经过单向卡台508，提升拨叉507下移，叶片被挡板撑住，最上端的叶片一直保持被压块515压住，同时绳梯也被提升，使下一个绳梯的梯口正对叶片送入位置，进行下一个叶片的插入。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。