弹簧径向角度调整机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是用于弹簧生产的自动化设备技术领域，具体的，其展示一种弹簧径向角度调整机构。

背景技术：

现阶段弹簧强压系统中的径向角度调整技术是利用强压位置安装的挡块，人工对其角度进行调整校正，从而使得强压条件一致的目的；

现阶段的径向角度调整方法，对操作者要求较高，自动化程度低，效率低下，不利于大批量生产的实施。

因此，有必要提供一种弹簧径向角度调整机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种弹簧径向角度调整机构，其能自动对弹簧进行径向角度调整，减少对人力资源的占用，便于企业成本优化，同时提高弹簧的生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种弹簧径向角度调整机构，包括对应设置的且相互配合使用的认向大头组件和认向小头组件，所述认向小头组件包括对应设置的连接于小头滑动台的由气动马达构成的小头转动驱动件、连接于所述小头转动驱动件的小头调整模块、以及与用于推动所述小头滑动台滑动的小头气缸。

进一步的，所述小头调整模块包括认向小头转轴、连接于所述认向小头转轴的认向小头转动块，所述认向小头转动块上设置有认向小头挡台。

进一步的，所述小头滑动台上设置有编码器，所述编码器通过同步带与所述认向小头转轴配合使用。

所述编码器用于检测弹簧径向角度调整的检测。

进一步的，所述认向大头组件包括由电机构成的大头驱动件、连接于所述大头驱动件的丝杠、设置于所述丝杠上的丝母、连接于所述丝母的大头滑台，所述大头滑台上设置有大头调整模块。

进一步的，所述大头调整模块包括连接于所述大头滑台的大头固定柱、连接于所述大头固定柱的大头调整块，所述大头调整块上设置有大头挡台。

进一步的，所述大头驱动件设置于立板上，所述立板上设置有导杆，所述导杆贯穿所述大头滑台。

其中：

进行弹簧径向角度调整时：

所述认向小头组件的所述小头气缸驱动，带动所述小头滑动台、以及所述小头调整模块面向所述认向大头组件滑动，此时所述认向大头组件的所述大头驱动件驱动，通过所述丝杠、所述丝母带动所述大头滑台以及所述大头调整模块面向所述小头认向组件滑动，直至所述认向大头组件和所述认向小头组件抓持弹簧；

所述认向小头组件的小头转动驱动件驱动，通过所述认向小头转轴带动所述小头转动块转动，所述小头转动块转动时先通过所述认向小头挡台阻挡弹簧一端，后带动弹簧进行转动直至弹簧另一端到达所述大头调整块上的所述大头挡台处，此时完成单次弹簧径向调整。

与现有技术相比，本实用新型的弹簧径向角度调整机构，其能自动对弹簧进行径向角度调整，减少对人力资源的占用，便于企业成本优化，同时提高弹簧的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中认向小头组件的结构示意图之一；

图3是本实用新型的实施例中认向小头组件的结构示意图之二；

图4是本实用新型的实施例中认向大头组件的结构示意图；

图中数字表示：

1认向小头组件，11小头转动驱动件，12小头滑动台；

13小头调整模块，131认向小头转轴，132认向小头转动块，133认向小头挡台；

14编码器，141同步带；

15小头气缸；

2认向大头组件，21大头驱动件，22丝杠，23大头滑台；

24大头调整模块，241大头固定柱，242大头调整块，243大头挡台；

25立板，26导杆。

具体实施方式

实施例

请参阅图1至图4，本实施例展示一种弹簧径向角度调整机构：

包括对应设置的且相互配合使用的认向大头组件3和认向小头组件2，认向小头组件2包括对应设置的连接于小头滑动台12的由气动马达构成的小头转动驱动件11、连接于小头转动驱动件11的小头调整模块13、以及与用于推动小头滑动台12滑动的小头气缸15。

小头调整模块13包括认向小头转轴131、连接于认向小头转轴131的认向小头转动块132，认向小头转动块132上设置有认向小头挡台133。

小头滑动台12上设置有编码器14，编码器14通过同步带141与认向小头转轴131配合使用。

编码器14用于检测弹簧径向角度调整的检测。

认向大头组件2包括由电机构成的大头驱动件21、连接于大头驱动件21的丝杠22、设置于丝杠22上的丝母、连接于丝母的大头滑台23，大头滑台23上设置有大头调整模块24。

大头调整模块24包括连接于大头滑台23的大头固定柱241、连接于大头固定柱241的大头调整块242，大头调整块242上设置有大头挡台243。

大头驱动件21设置于立板25上，立板25上设置有导杆26，导杆26贯穿大头滑台23。

其中：

进行弹簧径向角度调整时：

认向小头组件1的小头气缸15，带动小头滑动台12、以及小头调整模块13面向认向大头组件2滑动，此时认向大头组件2的大头驱动件21驱动，通过丝杠22、丝母带动大头滑台23以及大头调整模块24面向小头认向组件1滑动，直至认向大头组件2和认向小头组件1抓持弹簧；

认向小头组件1的小头转动驱动件11驱动，通过认向小头转轴131带动小头转动块132转动，小头转动块132转动时先通过认向小头挡台133阻挡弹簧一端，后带动弹簧进行转动直至弹簧另一端到达大头调整块242上的大头挡台243处，此时完成单次弹簧径向调整。

与现有技术相比，本实施例的弹簧径向角度调整机构，其能自动对弹簧进行径向角度调整，减少对人力资源的占用，便于企业成本优化，同时提高弹簧的生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。