一种焊缝对接直管机的制作方法

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种焊缝对接直管机。

背景技术：

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

风管是用于空气输送和分布的管道系统，有复合风管和无机风管两种。复合风管以Durkduct风管为代表，可按截面形状和材质分类。焊接风管是近几年来快速发展起来的一种排气工艺管道，其主要针对排气需求高的半导体、光电、光伏等行业内的工艺气体收集和排放。

风管的板材厚度较薄，焊接要求高，使用量大。而原材料板材的宽度决定了风管的单支长度，风管的连接成本也因板材宽度的局限性大大的造成了不必要的浪费。为了减小该部分不必要的浪费，直管缝焊的工艺增加了风管的单支长度，减少了风管的连接处数量，大幅降低了该部分的不必要浪费。

在现有技术中，将两直管焊接的方式一般为通过人工完成，具体为一个技术工人将其中一个直管放入到操作轨道上后，手扶直管并使其转动，同时另一个技术工人进行同样的操作，第三个技术工人再手持焊枪对两直管相接触的地方进行焊接。然而，由于手工焊接直管的操作难度较大，而且焊枪在焊接时，直管的滚动由人工控制，容易形成焊缝不均匀、断点缺陷等问题，另外人工成本也较高，不利于企业降低生产成本和提高效率。

因此，如何使直管焊缝均匀，避免出现焊接缺陷问题，并且降低人工成本，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊缝对接直管机，能够使直管焊缝均匀，避免出现焊接缺陷问题，并且降低人工成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊缝对接直管机，包括机架、设置于其底部的工作面、设置于所述工作面表面并用于安装及带动待焊接管旋转的至少两组驱动轮组、设置于所述工作面表面并用于驱动各所述驱动轮组转动的驱动机构，以及可移动地设置于所述机架上、用于对相邻两个所述待焊接管的对接部位进行焊接的焊枪。

优选地，所述驱动机构包括设置于所述工作面表面上的驱动电机，以及连接在所述驱动电机与各所述驱动轮组之间的传动机构。

优选地，所述传动机构包括连接在所述驱动电机与其中一组所述驱动轮组间的同步带轮，以及连接于该组所述驱动轮组与余下各组所述驱动轮组间的传动连杆。

优选地，所述驱动电机具体为步进电机，且所述机架上设置有用于控制所述驱动电机转速的控制终端。

优选地，所述机架的两侧设置有升降导轨，所述升降导轨上可滑动地设置有横向导轨，所述横向导轨上可滑动地设置有可沿其垂直方向伸缩的纵向导轨，且所述焊枪设置于所述纵向导轨的末端。

优选地，所述机架的两侧沿垂向设置有螺纹杆，且所述横向导轨的两端分别与所述螺纹杆配合连接，所述机架的底部设置有用于驱动所述螺纹杆周向旋转的升降电机。

优选地，所述焊枪可垂向伸缩地设置在所述纵向导轨的末端，且所述焊枪的侧壁上设置有用于在作业时紧贴所述待焊接管的表面并驱动所述焊枪同步进行垂向跳动的自动调节定位轮。

优选地，所述机架的底部设置有若干个用于行走的万向轮。

本实用新型所提供的焊缝对接直管机，主要包括机架、工作面、驱动轮组、驱动机构和焊枪。其中，工作面设置在机架的底部，驱动轮组设置在工作面的表面，主要用于安装待焊接管并在作业时带动待焊接管旋转，为稳定安装待焊接管，驱动轮组在工作面上一般设置至少两组驱动轮组，当然待焊接管在作业时一般也同时设置有两个。驱动机构设置在工作面表面，主要用于驱动各组驱动轮组进行同步转动，在作业时通过驱动轮组与待焊接管的表面间的摩擦作用带动待焊接管均匀转动。焊枪设置在机架上，并且可在空间内自由移动，主要用于对安装在各组驱动轮组上的待焊接管的对接部位进行焊接，从而在对接部位形成焊缝，将两个待焊接管轴向上拼接成一体。如此，本实用新型所提供的焊缝对接直管机，在作业时，待焊接管安装在各组驱动轮组上，并且由驱动机构带动各组驱动轮组的方式使得待焊接管均匀旋转，因此能够使直管焊缝均匀，避免出现焊接缺陷问题，同时焊枪在作业时可进行位移调整，进一步提高焊接的精确性，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

其中，图1中：

机架—1，工作面—2，待焊接管—3，驱动轮组—4，焊枪—5，驱动电机—6，同步带轮—7，升降导轨—8，横向导轨—9，纵向导轨—10，升降电机—11，自动调节定位轮—12，万向轮—13，控制终端—14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，焊缝对接直管机主要包括机架1、工作面2、驱动轮组4、驱动机构和焊枪5。

其中，工作面2设置在机架1的底部，驱动轮组4设置在工作面2的表面，主要用于安装待焊接管3并在作业时带动待焊接管3旋转，为稳定安装待焊接管3，驱动轮组4在工作面2上一般设置至少两组驱动轮组4，当然待焊接管3在作业时一般也同时设置有两个。

驱动机构设置在工作面2表面，主要用于驱动各组驱动轮组4进行同步转动，在作业时通过驱动轮组4与待焊接管3的表面间的摩擦作用带动待焊接管3均匀转动。焊枪5设置在机架1上，并且可在空间内自由移动，主要用于对安装在各组驱动轮组4上的待焊接管3的对接部位进行焊接，从而在对接部位形成焊缝，将两个待焊接管3轴向上拼接成一体。

如此，本实施例所提供的焊缝对接直管机，在作业时，待焊接管3安装在各组驱动轮组4上，并且由驱动机构带动各组驱动轮组4的方式使得待焊接管3均匀旋转，因此能够使直管焊缝均匀，避免出现焊接缺陷问题，同时焊枪5在作业时可进行位移调整，进一步提高焊接的精确性，降低了人工成本，提高了生产效率。

在关于驱动机构的一种优选实施方式中，该驱动机构主要包括驱动电机6和传动机构。其中，驱动电机6设置在工作面2上，其输出轴与传动机构相连，将动力和转速传递给传动机构。而传动机构与设置在工作面2上的各组驱动轮组4相连，主要用于将驱动电机6的动力和转速传递给驱动轮组4，使得驱动轮组4能够与驱动电机6同步转动，进而使各驱动轮组4带动待焊接管3均匀转动。

进一步的，驱动轮组4可在工作面2上设置两组，并且为了提高对待焊接管3的安装稳定性，可将该两组驱动轮组4分别设置在工作面2的左右两端位置，而待焊接管3即放置在该两组驱动轮组4之间，在重力的作用下压紧驱动轮组4，实现稳定安装。在两个驱动轮组4之间一般同时设置有两个待焊接管3，一次作业可实现两个待焊接管3的轴向对接。当然，也可同时在驱动轮组4之间设置多个待焊接管3，以便通过轴向(待焊接管3的轴向)进给运动实现不间断地流水线焊接工艺。

在关于传动机构的一种优选实施方式中，为节约传动零件布置，降低系统复杂度和成本，首先可将各组驱动轮组4分为主动轮组和从动轮组，显然主动轮组是与驱动电机6直接相连的，而从而轮组是与主动轮组相连的，动力经过主动轮组之后再通过传动机构到达从动轮组。具体的，可选离驱动电机6最近的一组驱动轮组4作为主动轮组，同时通过同步带轮7将该组驱动轮组4与驱动电机6相连，使得该组驱动轮组4与驱动电机6同步转动。之后，对于剩余的驱动轮组4(均为从动轮组)，可通过传动连杆互相连接，同时主动轮组也通过传动连杆与任意一组从动轮组连接。

进一步的，为方便调节作业速度，驱动电机6具体可为步进电机，同时可在机架1上设置控制终端14，专用于控制驱动电机6的转速。如此设置，可通过调节驱动电机6的转速，调节各驱动轮组4的转速，进而调节待焊接管3在各驱动轮组4上的转动速度，更有利于适应焊枪5的焊接效率。

在本实用新型所提供的另一种具体实施方式中，为方便焊枪5在空间内自由移动，本实施例增设了升降导轨8、横向导轨9和纵向导轨10。

其中，升降导轨8设置在机架1的两侧，且长度方向为竖直方向。横向导轨9可滑动地设置在升降导轨8上，如此横向导轨9在升降导轨8内滑动时，即可进行垂直升降运动。纵向导轨10可滑动地设置在横向导轨9上，如此纵向导轨10可在横向导轨9上进行横向平移运动。并且纵向导轨10自身为可伸缩结构，可在沿垂直于横向导轨9的方向上伸缩，如此纵向导轨10在伸缩时即可进行纵向平移运动。而焊枪5设置在纵向导轨10的末端位置，在升降导轨8、横向导轨9和纵向导轨10的共同作用下，焊枪5可实现空间方向内的自由移动。如此设置，在作业之前，即可根据待焊接管3的直径、长度等参数对焊枪5的位置进行调整，从而提高焊缝位置的精确度。

具体的，为方便实现横向导轨9的升降运动，本实施例在机架1的两侧位置设置了螺纹杆，该螺纹杆可自由周向旋转，但是无法轴向运动，同时本实施例在机架1的底部位置设置了升降电机11，主要用于带动该螺纹杆进行周向旋转。同时，横向导轨9的两端也设置有螺纹孔，可与螺纹杆相配合，如此设置，当升降电机11运行时，即可在螺纹杆的带动下实现横向导轨9的垂直升降。

另外，考虑到待焊接管3可能存在表面不清洁、外径不均匀、外壁表面凹凸不平等问题，针对此，为提高焊接精度，本实施例将焊枪5可垂向伸缩地设置在纵向导轨10的末端位置，同时在焊枪5的侧壁上设置了自动调节定位轮12。具体的，该自动调节定位轮12在作业时时刻与待焊接管3上待焊接部位的表面保持紧密接触，并根据预设条件保持一定预紧力。重要的是，当待焊接管3的表面出现不均匀情况时，该自动调节定位轮12将同步跟进待焊接管3的表面情况，在出现凹陷时进行同步下降，而在出现凸起时进行同步上升，进而带动焊枪5进行同步运动，使得焊枪5的主要焊接部位根据待焊接管3的表面情况而微调，如此可大幅提高待焊接管3的焊接质量。

不仅如此，为方便待焊接管3的转运，本实施例在机架1的底部设置了若干个用于行走的万向轮13，可使机架1方便地进行位移。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。