一种机器人多工位自动冲压装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机器人多工位自动冲压装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但现有的机器人多工位自动冲压装置还存在问题，例如申请号201620033490.X的专利，包括机器人定位装置、机器人夹持装置和冲床台面，机器人定位装置包括第一机器人和台车，台车位于第一机器人的行进路线上，第一机器人上设有第一拾料装置，机器人夹持装置包括第二机器人，冲床台面位于第二机器人的行进路线上，第二机器人上设有第二拾料装置，第二拾料装置设有一个以上，第一机器人与第二机器人的行进路线交叉处设有二次定位装置，尽管成本较低，但无法根据产品的位置调节真空吸盘的位置，不能满足生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人多工位自动冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人多工位自动冲压装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底端安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的左侧安装有第二压板，所述第二压板的底端安装有支撑块，所述支撑块的底端安装有安装座，所述安装座的左侧安装有连接板，所述支撑块的左侧安装有第二安装板，所述第二安装板的顶端安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓贯穿第二安装板和连接板的外壁与第一固定螺母相连，所述第二固定螺栓与第一固定螺母螺纹连接，所述安装座的内部设有凹槽，所述凹槽的内部左右两侧均安装有限位筒，所述凹槽的内部中心位置安装有真空吸盘，所述真空吸盘的左右两侧均设有第一安装板，所述第一安装板的底端安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓贯穿第一安装板的外壁与限位筒相连，所述第一固定螺栓与限位筒螺纹连接，所述安装座的顶端右侧安装有第二固定板，所述第二固定板的内部设有第二滑动槽，所述安装座的右侧安装有支撑座，所述支撑座的顶端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端安装有固定座，所述固定座的右侧安装有固定筒，所述固定座的内部上下两端均安装有第一固定板，所述第一固定板的内部设有第一滑动槽，所述固定座的内部安装有推动杆，所述推动杆的外壁套接有固定套环，所述固定套环的上下两端均安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧安装有第一滑动块，所述第一滑动块与第一滑动槽配合连接，所述推动杆贯穿固定筒的外壁，所述推动杆与固定筒螺纹连接，所述推动杆的右侧安装有挡板，所述挡板的上下两端均安装有手柄，所述推动杆贯穿固定座的外壁，所述推动杆的左侧安装有第一压板，所述第一压板的底端安装有第二滑动块，所述第二滑动块与第二滑动槽配合连接。

优选的，所述固定座的外壁套接有稳定环，所述稳定环的底端左右两侧均安装有第二连接杆。

优选的，所述推动杆与第一压板的连接处安装有稳定块。

优选的，所述第二固定螺栓与第一固定螺母的连接处安装有密封垫。

优选的，所述手柄的外壁套接有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人多工位自动冲压装置，向下拉动真空吸盘，当真空吸盘调节到合适的位置时，通过向左侧旋转手柄，手柄带动挡板向左侧运动，挡板带动推动杆在固定筒的内部向左侧旋转，推动杆带动固定套环和第一连接杆向左侧运动，第一连接杆带动第一滑动块在第一滑动槽的内部向左侧滑动，推动杆推动第一压板向左侧运动，第一压板带动第二滑动块在第二滑动槽内部向左侧滑动，第一压板对第二支撑杆的右侧进行固定，第二压板对第二支撑杆的左侧进行固定，有效地根据产品的位置对真空吸盘的位置进行调节，满足了生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的稳定环结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、第一压板，3、稳定块，4、第一滑动块，5、固定座，6、第一固定板，7、防滑套，8、固定筒，9、挡板，10、固定套环，11、推动杆，12、手柄，13、第一连接杆，14、第一滑动槽，15、第一支撑杆，16、支撑座，17、凹槽，18、第二滑动槽，19、第二固定板，20、真空吸盘，21、安装座，22、第一安装板，23、第一固定螺栓，24、限位筒，25、第一固定螺母，26、连接板，27、第二安装板，28、第二固定螺栓，29、第二滑动块，30、第二压板，31、第二支撑杆，32、稳定环，33、第二连接杆，34、密封垫，35、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人多工位自动冲压装置，包括机器人主体1，机器人主体1的底端安装有第二支撑杆31，第二支撑杆31的左侧安装有第二压板30，通过第二压板30可对第二支撑杆31的左侧进行固定，第二压板30的底端安装有支撑块35，支撑块35的底端安装有安装座21，通过安装座21可实现真空吸盘20的安装，安装座21的左侧安装有连接板26，支撑块35的左侧安装有第二安装板27，通过第二安装板27可实现支撑块35的安装，第二安装板27的顶端安装有第二固定螺栓28，第二固定螺栓28贯穿第二安装板27和连接板26的外壁与第一固定螺母25相连，第二固定螺栓28与第一固定螺母25的连接处安装有密封垫34，通过密封垫34可增加第二固定螺栓28对第二安装板27固定的稳定性，第二固定螺栓28与第一固定螺母25螺纹连接，安装座21的内部设有凹槽17，凹槽17的内部左右两侧均安装有限位筒24，通过限位筒24可实现第一固定螺栓23的安装，凹槽17的内部中心位置安装有真空吸盘20，真空吸盘20的左右两侧均设有第一安装板22，通过第一安装板22可实现真空吸盘20的安装，第一安装板22的底端安装有第一固定螺栓23，第一固定螺栓23贯穿第一安装板22的外壁与限位筒24相连，第一固定螺栓23与限位筒24螺纹连接，安装座21的顶端右侧安装有第二固定板19，第二固定板19的内部设有第二滑动槽18，通过第二滑动槽18可实现第二滑动块29的滑动，安装座21的右侧安装有支撑座16，支撑座16的顶端安装有第一支撑杆15，第一支撑杆15的顶端安装有固定座5，固定座5的外壁套接有稳定环32，通过稳定环32可增加固定座5放置的稳定性，稳定环32的底端左右两侧均安装有第二连接杆33，固定座5的右侧安装有固定筒8，固定座5的内部上下两端均安装有第一固定板6，第一固定板6的内部设有第一滑动槽14，通过第一滑动槽14可实现第一滑动块4的滑动，固定座5的内部安装有推动杆11，通过推动杆11可推动第一压板2进行移动，推动杆11的外壁套接有固定套环10，通过固定套环10可增加推动杆11移动的稳定性，固定套环10的上下两端均安装有第一连接杆13，第一连接杆13的外侧安装有第一滑动块4，第一滑动块4与第一滑动槽14配合连接，推动杆11贯穿固定筒8的外壁，推动杆11与固定筒8螺纹连接，推动杆11的右侧安装有挡板9，挡板9的上下两端均安装有手柄12，通过手柄12可方便挡板9的移动，手柄12的外壁套接有防滑套7，通过防滑套7可防止拉动手柄12时出现滑动，推动杆11贯穿固定座5的外壁，推动杆11的左侧安装有第一压板2，通过第一压板2可对第二支撑杆31的右侧进行固定，推动杆11与第一压板2的连接处安装有稳定块3，通过稳定块3可增加推动杆11与第一压板2连接处的稳定性，第一压板2的底端安装有第二滑动块29，通过第二滑动块29可增加第一压板2移动的稳定性，第二滑动块29与第二滑动槽18配合连接。

当需要对真空吸盘20的位置进行调节时，向下拉动真空吸盘20，当真空吸盘20调节到合适的位置时，通过向左侧旋转手柄12，手柄12带动挡板9向左侧运动，挡板9带动推动杆11在固定筒8的内部向左侧旋转，推动杆11带动固定套环10和第一连接杆13向左侧运动，第一连接杆13带动第一滑动块4在第一滑动槽14的内部向左侧滑动，推动杆11推动第一压板2向左侧运动，第一压板2带动第二滑动块29在第二滑动槽18内部向左侧滑动，第一压板2对第二支撑杆31的右侧进行固定，第二压板30对第二支撑杆31的左侧进行固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。