一种管道切割装置的制作方法

文档序号:12916784阅读:516来源:国知局
一种管道切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种切割装置,尤其涉及一种管道切割装置。



背景技术:

在市政工程中通常需要将管道埋设于地下,当需要对管道进行切割时常常需要将其上方的填土挖开,将管道暴露于外部环境之后才能进行切割,这样对管道进行切割造成很大的麻烦,尤其是当管道穿过地上工程结构时,对管道切割造成很大的困难,且切割成本很高。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种管道切割装置,其不需要填土开挖即可对管道进行切割,切割成本低,效率高,操作简单。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种管道切割装置,包括一置于管道内的驱动电机,该驱动电机包括机体和输出轴,其特征在于:所述机体的外壁上周向设置有多个支撑缸,每个支撑缸的缸体固定设置于机体之上,每个支撑缸的活塞杆外端设置有支撑块,所述机体的下方设置有推动驱动电机在管道内运动的推动机构,所述机体上位于输出轴一侧端面上固定有一固定板,该固定板上开设有用于输出轴穿过的贯穿孔,在所述固定板上位于所述贯穿孔一侧开设有一长条形的沉头孔,该沉头孔内设置有一锁滑件,该锁滑件包括置于所述沉头孔的沉头槽内的滑动块,该滑动块上依次延伸有穿过所述沉头孔的第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱,第二连接柱上铰接有第一连架杆,第一连接柱和第三连接柱上设置有用于将锁滑件压紧于固定板上的固定螺母,所述第二连接柱上设置有对第一连架杆进行限位的限位螺母,所述输出轴上设置有第二连架杆,所述第一连架杆的一端和第二连架杆的外端之间铰接有连杆,所述第一连架杆的另一端上设置有一切割缸,该切割缸的活塞杆上设置有一切割刀,所述推动机构、驱动电机和切割缸与一控制器电连接。

作为改进,所述推动机构包括设置于机体下方两组相对布置的支撑架,每个支撑架下端设置有轴承,在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴,传动轴的两端设置有滚轮,其中一个传动轴上设置有一涡轮,所述机体下方设置有一推动电机,该推动电机的输出轴上设置有一与所述涡轮相互啮合的蜗杆,所述机体的前端面上设置有探照灯以及摄像头,所述控制器上具有一影像显示模块。本实用新型利用推动电机来带动传动轴转动,利用蜗轮蜗杆机构带动机体下方的滚轮转动,从而带动了管道切割装置在管道内任意移动,同时,利用探照灯和摄像头,使得在控制器上成形管道内部环境,便于观察操作。

再改进,所述固定板上沿长条形沉头孔的长度方向开设有燕尾槽,该燕尾槽内设置有滑块,该滑块上延伸有一限位柱,所述第一连架杆上开设有条形孔,所述限位柱置于该条形孔内,通过设置燕尾槽,便于将滑块限位于燕尾槽内,同时,滑块和第一连架杆上条形孔的设计,使得第一连架杆在运动过程中能够很好地贴合于固定板板面之上。

与现有技术相比,本实用新型的优点在于:调节锁滑件在固定板上的长条形沉头孔内的位置,通过改变锁滑件上第二连接柱中心至驱动电机输出轴中心的距离,即可选择第一连架杆作为曲柄或者摆杆,实现第一连架杆周向运动或者摆动,实现对管道的整体切断或者环向区部进行切割,当需要切割时,只需将管道切割装置置于管道内,控制器控制管道切割装置在管道内运动,当管道切割装置运动至相应位置后,利用支撑缸将驱动电机撑起同时将驱动电机固定于管道中心内,实现将管道切割装置进行固定,接着利用切割缸将切割刀延伸至管道内壁之上,之后,驱动电机旋转即可实现对管道从内部向外部进行切割,本实用新型在切割管道过程中不需要对填土进行开挖,管道切割操作简单,同时,对管道切割的成本低,效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中管道切割装置的结构示意图;

图2是图1中固定板上第一连架杆、第二连架杆、连杆和锁滑件的设置示意图;

图3是图2中锁滑件在固定板上切面图;

图4是图2中锁滑件的结构示意图;

图5是本实用新型实施例中驱动电机的支撑结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至5所示,本实施中的管道切割装置,包括驱动电机2、支撑缸3、支撑块31、推动机构8、固定板5、第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63、锁滑件7、滑块52、切割缸42、切割刀41和控制器。

其中,驱动电机2置于管道10内,该驱动电机2包括机体21和输出轴22,机体21的外壁上周向设置有多个支撑缸3,每个支撑缸3的缸体固定设置于机体21之上,每个支撑缸3的活塞杆外端设置有支撑块31,所述机体21的下方设置有推动驱动电机2在管道10内运动的推动机构8,所述机体21上位于输出轴一侧端面上固定有一固定板5,该固定板5上开设有用于输出轴22穿过的贯穿孔,在所述固定板5上位于所述贯穿孔一侧开设有一长条形的沉头孔53,该沉头孔53内设置有一锁滑件7,该锁滑件7包括置于所述沉头孔53的沉头槽内的滑动块70,该滑动块70上依次延伸有穿过所述沉头孔53的第一连接柱71、第二连接柱72和第三连接柱73,第二连接柱72上铰接有第一连架杆61,第一连接柱71和第三连接柱73上设置有用于将锁滑件7压紧于固定板5上的固定螺母,所述第二连接柱72上设置有对第一连架杆61进行限位的限位螺母721,所述输出轴22上设置有第二连架杆62,所述第一连架杆61的一端和第二连架杆62的外端之间铰接有连杆63,所述第一连架杆61的另一端上设置有一切割缸41,该切割缸41的活塞杆上设置有一切割刀42,所述推动机构8、驱动电机2和切割缸41与一控制器电连接。

进一步地,推动机构8包括设置于机体21下方两组相对布置的支撑架82,每个支撑架82下端设置有轴承,在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴83,传动轴83的两端设置有滚轮81,其中一个传动轴83上设置有一涡轮84,所述机体21下方设置有一推动电机,该推动电机的输出轴上设置有一与所述涡轮84相互啮合的蜗杆85,所述机体21的前端面上设置有探照灯4以及摄像头9,所述控制器上具有一影像显示模块。本实用新型利用推动电机来带动传动轴83转动,利用蜗轮84蜗杆85机构带动机体21下方的滚轮81转动,从而带动了管道切割装置在管道10内任意移动,同时,利用探照灯4和摄像头9,使得在控制器的显示模块上成形管道10内部环境,便于观察操作。

另外,固定板5上沿长条形沉头孔53的长度方向开设有燕尾槽51,该燕尾槽51内设置有滑块52,该滑块52上延伸有一限位柱521,所述第一连架杆61上开设有条形孔611,所述限位柱521置于该条形孔611内,通过设置燕尾槽51,便于将滑块52限位于燕尾槽51内,同时,滑块52和第一连架杆61上条形孔611的设计,使得第一连架杆61在运动过程中能够很好地贴合于固定板5板面之上。

综上,调节锁滑件7在固定板5上的长条形沉头孔53内的位置,通过改变锁滑件7上第二连接柱8中心至驱动电机2输出轴22中心的距离,即可选择第一连架杆61作为曲柄或者摆杆,实现第一连架杆61周向运动或者摆动,实现对管道的整体切断或者环向区部进行切割,具体地,锁滑件7在长条形沉头孔53内位置的调节方式包括两种情况,第一种情况,松开两个固定螺母,滑动锁滑件7,在固定板5上第二连接柱72中心至驱动电机2输出轴22中心的距离为最短,之后,重新固定两个固定螺母,第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63以固定板5作为机架形成双曲柄机构,所述驱动电机2带动第二连架杆62转动,第一连架杆61以第二连接柱72为中心作旋转运动,实现对管道10的整体切断;第二种情况,松开两个固定螺母,滑动锁滑件7,在固定板5上第一连架杆61为最短,之后,重新固定两个固定螺母,第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63以固定板5作为机架形成曲柄摇杆机构,所述驱动电机2带动第二连架杆62转动,第二连架杆62作为曲柄,第一连架杆61为摆杆,第一连架杆61以第二连接柱72为中心作摆动运动,实现对管道10的环向局部切割。当需要切割时,只需将管道切割装置置于管道10内,控制器控制管道切割装置在管道10内运动,当管道切割装置运动至相应位置后,利用支撑缸3将驱动电机2撑起同时将驱动电机2固定于管道10中心内,实现将管道切割装置进行固定,接着利用切割缸41将切割刀42延伸至管道10内壁之上,之后,驱动电机2旋转即可实现对管道10从内部向外部进行切割,本实用新型在切割管道10过程中不需要对填土进行开挖,管道10切割操作简单,同时,对管道10切割的成本低,效率高。

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