一种焊接的小型机器人的制作方法

文档序号:11168366阅读:1587来源:国知局
一种焊接的小型机器人的制造方法与工艺

本实用新型是一种焊接的小型机器人,属于小型机器人领域。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开申请号为CN201220577106.4的一种桌面小型机器人,其特征在于,包括壳体,该壳体内设有控制单元,该控制单元连接有声控开关和触摸开关。有益效果为:本实用新型的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的,操作方便快捷,在对该桌面小型机器人控制操作时,只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可,不会影响该桌面小型机器人的运动等,方便快捷。但是,上述设备结构简单,功能单一,不能用于焊接。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种焊接的小型机器人,以解决上述设备结构简单,功能单一,不能用于焊接的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种焊接的小型机器人,其结构包括焊接头、焊接头固定架、第一连接臂、旋转轴、第二连接臂、第三连接臂、第三连接臂转动轴、转动座、电源连接口、转动架、底座、固定螺丝口,所述焊接头和焊接头固定架连接,所述焊接头固定架和第一连接臂活动连接,所述第一连接臂和旋转轴固定连接,所述旋转轴和第二连接臂连接,所述第二连接臂和第三连接臂活动连接,所述第三连接臂和第三连接臂转动轴连接,所述第三连接臂转动轴和转动座连接,所述转动座的下部和转动架连接,所述转动架和电源连接口固定连接,所述转动架的底部和底座连接,所述焊接头包括电源连接金属片、卡槽、连接头、第一连接架、第二连接架、固定环,所述电源连接金属片设在连接头的上部,所述电源连接金属片的外围设有卡槽,所述第一连接架和连接头连接,所述第一连接架和第二连接架连接,所述第二连接架和固定环连接。

进一步的,所述第一连接臂通过旋转轴和第二连接臂连接。

进一步的,所述第三连接臂通过第三连接臂转动轴和转动座连接。

进一步的,所述卡槽和焊接头固定架固定连接。

进一步的,所述底座上设有固定螺丝口。

进一步的,所述电源连接金属片为铜片。

进一步的,所述固定环上设有防滑纹。

本实用新型的有益效果:设有焊接头,可以连接电焊条进行焊接作业,增加了使用功能,扭动固定环即可更换焊条,有效的提高了工作效率,自动化程度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种焊接的小型机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的焊接头的结构示意图。

图中:焊接头-1、焊接头固定架-2、第一连接臂-3、旋转轴-4、第二连接臂-5、第三连接臂-6、第三连接臂转动轴-7、转动座-8、电源连接口-9、转动架-10、底座-11、固定螺丝口-12、电源连接金属片-101、卡槽-102、连接头-103、第一连接架-104、第二连接架-105、固定环-106。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2,本实用新型提供一种焊接的小型机器人的方案:一种焊接的小型机器人,其结构包括焊接头1、焊接头固定架2、第一连接臂3、旋转轴4、第二连接臂5、第三连接臂6、第三连接臂转动轴7、转动座8、电源连接口9、转动架10、底座11、固定螺丝口12,所述焊接头1和焊接头固定架2连接,所述焊接头固定架2和第一连接臂3活动连接,所述第一连接臂3和旋转轴4固定连接,所述旋转轴4和第二连接臂5连接,所述第二连接臂5和第三连接臂6活动连接,所述第三连接臂6和第三连接臂转动轴7连接,所述第三连接臂转动轴7和转动座8连接,所述转动座8的下部和转动架10连接,所述转动架10和电源连接口9固定连接,所述转动架10的底部和底座11连接,所述焊接头1包括电源连接金属片101、卡槽102、连接头103、第一连接架104、第二连接架105、固定环106,所述电源连接金属片101设在连接头103的上部,所述电源连接金属片101的外围设有卡槽102,所述第一连接架104和连接头103连接,所述第一连接架104和第二连接架105连接,所述第二连接架105和固定环106连接,所述第一连接臂3通过旋转轴4和第二连接臂5连接,所述第三连接臂6通过第三连接臂转动轴7和转动座8连接,所述卡槽102和焊接头固定架2固定连接,所述底座11上设有固定螺丝口12,所述电源连接金属片101为铜片,所述固定环106上设有防滑纹。

在进行使用时,首先检查各部分是否稳固连接,确认设备完好之后,将设备放置在合适的位置,将底座11通过固定螺丝口12和地面固定连接,之后即可开始正常工作。

例如,工作时,将电源线连接至电源连接口9,将设备连接至控制设备,输入工作参数,设有多个连接臂,将焊条连接至焊接头1之后,可以全方位的对待加工设备进行加工,不存在加工死角。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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