一种全自动球体焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种空心球的自动化加工装置，具体涉及一种全自动球体焊接设备。

背景技术：

空心球也称装饰球，广泛应用于各种装修装饰(如楼梯扶手球、桁架节点等)，也可用于锅炉、水箱的浮球。空心球在加工时利用铜合金、不锈钢、铝合金等薄板冲压成空心半球，再对空心半球进行割边加工，然后将两个空心半球扣合后焊接成空心球。目前，空心球在焊接时是采用手动夹具进行人工装卡，再人工焊接，没有专用的自动化加工设备，加工空心球费时费力，加工效率低，空心球加工成本高。因此，急需一种能够自动化装卡和焊接的全自动球体焊接设备。

技术实现要素：

为了解决空心球焊接采用人工焊接，费时费力、加工效率低及加工成本高的问题，本实用新型提供一种全自动球体焊接设备，该全自动球体焊接设备能够实现对空心半球自动装卡、定位、扣合及焊接，装卡空心半球不用人工参与，安全可靠，具有省时省力、加工效率高及加工成本低的特点。

本实用新型的技术方案是：一种全自动球体焊接设备包括机架及MIG自动焊枪，机架上安装有MIG自动焊枪，所述机架上方设有输送带，输送带的末端设有第一工件滑槽和第二工件滑槽，第一工件滑槽和第二工件滑槽的下端分别设有第一工件出孔和第二工件出孔，输送带下方设置有相对应的第一凹模装置和第一凸模装置以及相对应的第二凹模装置和第二凸模装置，第一工件出孔与第一凸模装置相对应，第二工件出孔与第二凸模装置相对应，机架上设有凹模滑座，所述第一凹模装置和第二凹模装置均安装在凹模滑座上，凹模滑座由滑座气缸驱动且具有上料和焊接两个工作位置，第一凹模装置固定在第一支座上，第一支座由升降气缸驱动能够相对凹模滑座上下滑动，第二凹模装置固定在第二支座上，第二支座由合模气缸驱动且能够相对凹模滑座水平滑动；第一凹模装置和第二凹模装置的结构相同，包括减速机、凹模及真空吸附接头，凹模与减速机的输出轴相连，真空吸附接头套在凹模外并与外部的真空装置相连通，第一凹模装置和第二凹模装置中的凹模开口方向相对；第一凸模装置和第二凸模装置的结构相同，包括凸模及上料气缸，凸模连接在上料气缸的活塞杆上。

所述第一工件滑槽和第二工件滑槽分别向第一凸模装置和第二凸模装置的方向倾斜。

所述MIG自动焊枪固定在转动座的一端，转动座铰接在支撑立柱上端，转动座的另一端与焊枪转动气缸的活塞杆相连，支撑立柱固定机架上。

所述第一工件出孔和第二工件出孔的结构相同，均包括内侧孔和外侧孔，内侧孔的孔径小于空心半球的最大直径，外侧孔的孔径大于空心半球的最大直径。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，能够实现对空心半球自动装卡、定位、扣合及焊接，装卡空心半球不用人工参与，安全可靠，具有省时省力、加工效率高及加工成本低的特点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是图1的左视图。

附图3是图1的俯视图。

附图4是本实用新型焊接工位的俯视图。

附图5是图2中MIG自动焊枪2的安装结构图。

附图6是焊接状态的结构示意图。

附图7是图1中第一凹模装置8和第二凹模装置10的结构示意图。

附图8是图1中第一凸模装置9和第二凸模装置11的结构示意图。

附图9是图1中第一工件滑槽4下端的结构剖视图。

图中1-机架，2-MIG自动焊枪，3-输送带，4-第一工件滑槽，5-第二工件滑槽，6-第一工件出孔，7-第二工件出孔，8-第一凹模装置，9-第一凸模装置，10-第二凹模装置，11-第二凸模装置，12-凹模滑座，13-滑座气缸，14-第一支座，15-升降气缸，16-第二支座，17-合模气缸，18-减速机，19-凹模，20-真空吸附接头，21-凸模，22-上料气缸，23-转动座，24-支撑立柱，25-焊枪转动气缸，26-内侧孔，27-外侧孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1～图9所示，一种全自动球体焊接设备，包括机架1及MIG自动焊枪2，机架1上安装有MIG自动焊枪2，所述机架1上方设有输送带3，输送带3的末端设有第一工件滑槽4和第二工件滑槽5，第一工件滑槽4和第二工件滑槽5的下端分别设有第一工件出孔6和第二工件出孔7，输送带3下方设置有相对应的第一凹模装置8和第一凸模装置9以及相对应的第二凹模装置10和第二凸模装置11，第一凹模装置8和第一凸模装置9位于第一工件出孔6的两侧，第二凹模装置10和第二凸模装置11位于第二工件出孔7的两侧，第一工件出孔6与第一凸模装置9相对应，第二工件出孔7与第二凸模装置11相对应，机架1上设有凹模滑座12，所述第一凹模装置8和第二凹模装置10均安装在凹模滑座12上，凹模滑座12由滑座气缸13驱动且具有上料和焊接两个工作位置，第一凹模装置8固定在第一支座14上，第一支座14由升降气缸15驱动且能够相对凹模滑座12上下滑动，第二凹模装置10固定在第二支座16上，第二支座16由合模气缸17驱动能够相对凹模滑座12水平滑动；第一凹模装置8和第二凹模装置10的结构相同，包括减速机18、凹模19及真空吸附接头20，凹模19与减速机18的输出轴相连，真空吸附接头20套在凹模19外并与外部的真空装置相连通，第一凹模装置8和第二凹模装置10中的凹模19开口方向相对；第一凸模装置9和第二凸模装置11的结构相同，包括凸模21及上料气缸22，凸模21连接在上料气缸22的活塞杆上。由于采取上述技术方案，将空心半球分成两排摆放在输送带3上，一排的空心半球开口朝下且与第一工件滑槽4相对应，另一排的空心半球开口朝上且与第二工件滑槽5相对应，在输送带3的带动下，空心半球依次分别进入到第一工件滑槽4和第二工件滑槽5，第一工件滑槽4和第二工件滑槽5中最下端的空心半球分别位于第一工件出孔6和第二工件出孔7的位置，第一凸模装置9和第二凸模装置11将空心半球推入到第一凹模装置8和第二凹模装置10中，此时，两个空心半球分别被吸附在第一凹模装置8和第二凹模装置10中的凹模19内，凹模滑座12在滑座气缸13的驱动下从第一工件滑槽4和第二工件滑槽5处移动到MIG自动焊枪2的位置，第一凹模装置8在升降气缸15的作下向下移动并与第二凹模装置10位于同一中心，第二凹模装置10在合模气缸17的作用下向第一凹模装置8靠拢直至两个空心半球扣合，MIG自动焊枪2开始工作，同时两个减速机18同步转动并带动凹模19和空心半球转动，对两个空心半球进行焊接。焊接结束后，断开真空吸附，第二凹模装置10在合模气缸17作用下移开，焊接好的空心球自动滑落。第一凹模装置8、第二凹模装置10及凹模滑座12复位，进行下一个空心球焊接。本实用新型能够实现对空心半球自动装卡、定位、扣合及焊接，装卡空心半球不用人工参与，安全可靠，具有省时省力、加工效率高及加工成本低的特点。

所述第一工件滑槽4和第二工件滑槽5分别向第一凸模装置9和第二凸模装置11的方向倾斜。能够确保空心半球的开口端保持贴着第一凸模装置9和第二凸模装置11一侧的第一工件滑槽4和第二工件滑槽5的侧壁下滑。

所述MIG自动焊枪2固定在转动座23的一端，转动座23铰接在支撑立柱24上端，转动座23的另一端与焊枪转动气缸25的活塞杆相连，支撑立柱24固定机架1上。焊枪转动气缸25带动转动座23转动，能够使MIG自动焊枪2转动，接触或脱离空心球，同时也能调节焊接角度。

所述第一工件出孔6和第二工件出孔7的结构相同，均包括内侧孔26和外侧孔27，内侧孔26的孔径小于空心半球的最大直径，外侧孔27的孔径大于空心半球的最大直径。空心半球的开口侧贴在内侧孔26处，不会从内侧孔26处掉出，空心半球在第一凸模装置9和第二凸模装置11的作用下，能够从外侧孔27推出并进入到第一凹模装置8和第二凹模装置10中的凹模19内。