一种线圈自动点焊设备的制作方法

本实用新型涉及马达转子制造领域，尤其是一种线圈自动点焊设备。

背景技术：

马达转子在生产制造的过程中，需要给马达转子上的线圈进行点焊，而马达转子的线圈点焊情况会影响马达转子的整体质量。目前，现有的点焊大都采用人工，人工点焊存在点焊不精准、效率低、产品合格率低等问题，即使有采用自动化设备的，也存在点焊不精准和产品合格率低的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种线圈自动点焊设备，本设备不但点焊位置精准，而且，本设备全程自动化，效率非常高。

本实用新型的技术方案如下：一种线圈自动点焊设备，包括箱体，所述箱体的非作业观察位置设有钣金门板防护屏蔽，箱体的作业区域四周为半透明门板，在所述箱体中间设有输送工位，在所述输送工位的一侧设有点焊工位；所述输送工位包括输送板槽，在所述输送板槽内设有输送带，在所述输送带上设有承载夹具，在所述输送板槽上设有夹具定位工位；所述点焊工位包括点焊机和三轴伺服模组，所述三轴伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，所述点焊机和Z轴伺服模组连接，所述Z轴伺服模组上设有CCD检测工位或显微镜动态检测工位；在所述箱体的顶部依次设有显示器、警报灯和总控制器。

进一步的，在所述夹具定位工位包括限位板、调整板、定位销和控制定位销升起或缩回的上下气缸，所述调整板和所述限位板相互垂直设置，且所述调整板能够调整限位板高度；所述限位板上设有和所述承载夹具相匹配的夹具槽；所述定位销通过上下气缸能卡紧所述承载夹具。

进一步的，所述点焊工位有三个：第一点焊工位、第二点焊工位和第三点焊工位，所述三轴伺服模组也有三组：三轴伺服模组一、三轴伺服模组二和三轴伺服模组三，所述第一点焊工位和所述三轴伺服模组一相匹配设置，所述第二点焊工位和所述三轴伺服模组二相匹配设置，所述第三点焊工位和所述三轴伺服模组三相匹配设置。

进一步的，所述三轴伺服模组一的Z轴伺服模组上设有所述CCD检测工位，所述三轴伺服模组二和三轴伺服模组三的Z轴伺服模组上都设有所述显微镜动态检测工位。

进一步的，所述CCD检测工位包括CCD工业相机和相机支架，所述相机支架一端和所述CCD工业相机连接，另一端和所述三轴伺服模组一的Z轴伺服模组连接；所述显微镜动态检测工位包括显微镜和显微镜支架，所述显微镜一端和所述显微镜支架连接，另一端和所述三轴伺服模组二、三轴伺服模组三的Z轴伺服模组连接。

进一步的，所述点焊机包括点焊机本体、点焊机固定板、焊头和焊头夹，所述点焊机固定板一面和所述点焊机本体固定连接，另一面和所述Z轴伺服模组固定连接。

进一步的，所述显示器包括CCD显示器和显微镜动态显示器。

进一步的，在所述输送板槽一侧设有步进电机、用于调整输送带张紧度的调整块和到位传感器。

进一步的，在所述输送板槽的垂直方向上设有水平槽口，所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块，所述止停块的一侧设有止停气缸。

采用以上技术方案的有益效果是：本设备不但点焊位置精准，而且，本设备全程自动化，效率非常高；本设备结合CCD工业相机，不仅检测了点焊位置，而且还可以记录下来那里有问题，同时，本设备还设有止停块，一方面可以在点焊过程中控制承载夹具和输送板槽保持相对静止，以便更好的点焊，另一方面，还可以控制承载夹具输送的快慢，进而控制整个流水速度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型第一点焊工位的立体图。

图3为本实用新型第二点焊工位或第三点焊工位的立体图。

图4为本实用新型输送工位的立体图。

图5为本实用新型夹具定位工位的立体图。

图6为本实用新型止停块和止停气缸的立体图。

图中的数字代表的相应部件的名称：1.箱体，2.输送工位，21.输送板槽，211.水平槽口，212.止停块，213.止停气缸，22.输送带，23.承载夹具，24.步进电机，25.调整块，26.到位传感器，3.点焊工位，31.第一点焊工位，32.第二点焊工位，33.第三点焊工位，34.点焊机，341.点焊机本体，342.点焊机固定板，343.焊头，344.焊头夹，4.三轴伺服模组，41.三轴伺服模组一，42.三轴伺服模组二，43.三轴伺服模组三，44.X轴伺服模组，45.Y轴伺服模组，46.Z轴伺服模组，5.夹具定位工位，51.限位板，52.调整板，53.定位销，54.上下气缸，6.CCD显示器，7.显微镜动态显示器，8.总控制器，9.CCD检测工位，91.CCD工业相机，92.相机支架，10.显微镜动态检测工位，101显微镜，102.显微镜支架，11.警报灯。

具体实施方式

如附图所示，一种线圈自动点焊设备，包括箱体1，箱体的非作业观察位置设有钣金门板防护屏蔽，箱体的作业区域四周为半透明门板，在箱体中间设有输送工位2，在输送工位的一侧设有点焊工位3。

输送工位包括输送板槽21，在输送板槽内设有输送带22，在输送带上设有承载夹具23，在输送板槽上设有夹具定位工位5，夹具定位工位包括限位板51、调整板52、定位销53和控制定位销升起或缩回的上下气缸54，调整板和限位板相互垂直设置，且调整板能够调整限位板高度；限位板上设有和承载夹具相匹配的夹具槽；定位销通过上下气缸能卡紧承载夹具；输送板槽一侧设有步进电机24、用于调整输送带张紧度的调整块25和到位传感器26；输送板槽的垂直方向上设有水平槽口211，水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块212，止停块的一侧设有止停气缸213。

点焊工位3包括点焊机34和三轴伺服模组4，这里点焊工位有三个：第一点焊工位31、第二点焊工位32和第三点焊工位33，三轴伺服模组4也有三组：三轴伺服模组一41、三轴伺服模组二42和三轴伺服模组三43，这三个点焊工位每一个点焊工位上都设有一个点焊机，点焊机34包括点焊机本体341、点焊机固定板342、焊头343和焊头夹344，这三组三轴伺服模每一组三轴伺服模组上都设有X轴伺服模组44、Y轴伺服模组45和Z轴伺服模组46，第一点焊工位和三轴伺服模组一相匹配设置，第二点焊工位和三轴伺服模组二相匹配设置，第三点焊工位和三轴伺服模组三相匹配设置，三个点焊工位上的点焊机的固定板一面都和点焊机本体固定连接，另一面都和Z轴伺服模组固定连接；三轴伺服模组一的Z轴伺服模组上设有CCD检测工位9，三轴伺服模组二和三轴伺服模组三的Z轴伺服模组上都设有显微镜动态检测工位10；在箱体的顶部依次设有CCD显示器6、显微镜动态显示器7、警报灯11和总控制器8。

CCD检测工位9包括CCD工业相机91和相机支架92，相机支架一端和CCD工业相机连接，另一端和三轴伺服模组一的Z轴伺服模组连接，在三轴伺服模组一的Z轴伺服模组这里设置CCD检测工位主要是为了检测承载夹具23上的马达转子位置是否符合点焊时的标准，所以，这里也不一定是CCD检测工位，也可以设置成为显微镜动态检测工位，但是，为了提高效率，这里设置CCD检测工位效率会更高，自动化程度也更高。

显微镜动态检测工位10包括显微镜101和显微镜支架102，显微镜一端和显微镜支架连接，另一端和三轴伺服模组二、三轴伺服模组三的Z轴伺服模组连接，这里的显微镜主要作用是针对点焊机点焊的时候放大点焊的部位，通过显微镜动态显示器7显示出来，对生产过程中点焊位置的点焊作业实况实时动态高清放大，便于监管者有效观察。

本设备不但点焊位置精准，而且，本设备全程自动化，效率非常高；本设备结合CCD工业相机，不仅检测了点焊位置，而且还可以记录下来那里有问题，同时，本设备还设有止停块，一方面可以在点焊过程中控制承载夹具和输送板槽保持相对静止，以便更好的点焊，另一方面，还可以控制承载夹具输送的快慢，进而控制整个流水速度。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。