转运装置的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种转运装置。

背景技术：

随着电子行业的快速发展，电子产品构件越来越小巧，精密度、电子集成度越来越高，其内部结构件的外观、形变、拉拔力对焊接技术的要求也越来越高，需要有更精密更快速的焊接方式来满足各种焊接。在焊接过程中，物料的定量输送为保证焊接正常进行的关键。

例如，申请公布号为CN105458446A，名称为“锡球焊接装置”的专利公布的一种方案。其中，锡球焊接装置，包括锡球植入机构、锡球保持机构及焊接激光头，锡球保持机构设置在焊接激光头的一端，锡球植入机构用于将锡球送至该锡球保持机构中。锡球植入机构包括锡球放置座、锡球分离组件及锡球导向管，锡球放置座开设有用于放置锡球的收容槽，锡球分离组件包括分离轴及旋转驱动件，分离轴绕其圆周对应该收容槽间隔开设有多个分离孔，锡球导向管连接分离孔及锡球保持机构。当旋转驱动件驱动该分离轴旋转时，锡球落入该分离孔内从而被逐一分离并经该锡球导向管送至该锡球保持机构中。在本方案中，驱动分离轴旋转使分离孔中的锡球依靠自身重力落入锡球保持机构中。由于锡球的体积很小，自身重量有限，很容易出现锡球不能顺利脱离分离孔的情况。从而导致不能及时投放物料，影响焊接装置的焊接工序的进行。同时，锡球卡在分离孔中，导致分离孔被阻塞，进一步导致焊接装置停机的维修。由于分离孔的空间小，清洁难度大，分离孔被阻塞后，极大的影响了焊接装置的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转运装置，解决被转运的物料容易滞留，不能及时送出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种转运装置，包括基座、滚筒，所述滚筒至少设有一个空腔；还包括与所述滚筒转动连接的固定轴；

所述滚筒设有至少一个第一气道，所述第一气道与所述空腔相互连通；

所述固定轴设有第二气道。

根据本实用新型的一个方面，所述滚筒与所述基座转动连接，所述固定轴与所述基座固定连接。

根据本实用新型的一个方面，所述滚筒设置有一连接腔，所述固定轴的一端与所述连接腔相互嵌套连接。

根据本实用新型的一个方面，所述基座上设置有第一料道和第二料道。

根据本实用新型的一个方面，所述转运装置还设有检测所述滚筒位置的传感器，以及驱动所述滚筒转动的驱动装置。

根据本实用新型的一个方面，所述传感器为光纤传感器。

根据本实用新型的一种方案，滚筒相对固定轴转动，空腔与第二料道相互连通。空腔、第一气道、第二气道和第二料道相互连通，向第二气道中通入压缩气体，就可以方便快捷的将空腔中的物料送入第二料道，物料通过第二料道被送到其他工作装置中。物料通过压缩气体的输送，有效避免了物料被粘附或卡在空腔中，保证了滚筒每次转运的物料都能进入下一个工作装置。通过压缩气体的作用还能使物料的出料速度加快，有效减少了出料的时间，提高了出料效率。同时，压缩空气还具有清扫空腔和第二料道的作用，避免在上述通道中滞留有物料或残渣，进一步避免了物料在通道中的堆积，保证物料能够被充分输送到位。

根据本实用新型的一种方案，通过传感器检测空腔的位置确定相邻空腔运送的物料被准确运送到第二料道的位置，保证了物料输送的准确和可靠。同时，传感器还可检测空腔中是否滞留有物料，确认物料被及时的输送，从而避免了物料未及时送出导致空腔被多颗物料阻塞，进一步保证转运装置的正常运行。采用传感器和驱动装置可以实现本实用新型的物料转运过程的自动控制，并且实现了准确快速的转运物料，提高了本实用新型的效率。

根据本实用新型的一种方案，空腔与物料相适配，有利于滚筒上的每个空腔均只能运送一颗物料，保证了输送的物料的量的准确。当需要转运不同尺寸的物料时，只需将滚筒更换就可以实现。操作简单可靠。

根据本实用新型的一种方案，通过控制驱动装置的速度就可以方便快捷的控制滚筒的送料速度，操作方便灵活且可靠高效。

附图说明

图1是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的转运装置的立体图；

图2是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的转运装置的主视剖视图；

图3是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的转运装置的侧视剖视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

图1是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的转运装置的立体图；

图2是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的转运装置的主视剖视图。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，转运装置包括基座11、滚筒12、固定轴13、传感器14和驱动装置15。在本实施方式中，滚筒12和固定轴13相互同轴的安装在基座11上。滚筒12通过滚动轴承等转动支承件可拆卸地支承在基座11上。固定轴13固定安装在基座11上。滚筒12的轴线方向上设有连接腔123。固定轴13的一端伸入连接腔123内与滚筒12相互嵌套。滚筒12可相对固定轴13自由转动。滚筒12与固定轴13相互嵌套设置，有利于保证滚筒12转动的平稳，实现物料输送的稳定。同时，采用相互嵌套的滚筒12与固定轴13有利于设置相互连通的气体通路，并且有助于提高相互之间气体通路连通时的密封效果。在本实施方式中，驱动装置15与滚筒12相互可拆卸地连接。通过驱动装置15可驱动滚筒12相对固定轴13转动。通过控制驱动装置15的速度就可以方便快捷的控制滚筒12的送料速度，操作方便灵活且可靠高效。在本实施方式中，驱动装置15可采用电机。

图3是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的转运装置的侧视剖视图。

结合图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，滚筒12上至少设置有一个用于转运物料A的空腔121。在本实施方式中，空腔121的大小与需要搬运的物料相匹配。空腔121可以设置为两个、三个或者更多。空腔121多于一个时，空腔121沿滚筒12的圆周方向均匀排列设置。在本实施方式中，滚筒12上与空腔121相对应的设置有第一气道122，第一气道122一端与空腔121相连通，另一端则延伸到连接腔123且与连接腔123相互连通。固定轴13设有一条第二气道131，第二气道131的一端与外界的气源相互连通，另一端与连接腔123相连通。第二气道131的出口(即第二气道131与连接腔123相连通的一端)的位置与第一气道122的入口(即第一气道122与连接腔123相连通的一端)的位置相同。滚筒12相对固定轴13旋转，设置在滚筒12上的第一气道122就可以与第二气道131相互连通，从而使空腔121、第一气道122和第二气道131相互连通。通过上述设置，空腔121、第一气道122和第二气道131相互连通后，向第二气道131中通入压缩气体，就可以方便的将空腔121中的物料送出。通过这种方式，可以有效保证空腔121中的物料A能够被及时送出，利用压缩气体的推力避免了物料A被粘附或卡在空腔121内。同时，通过压缩气体的作用还能使物料A的出料速度加快，有效减少了出料的时间，提高了出料效率。

如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，基座11上设置有第一料道111和第二料道112。在本实施方式中，第一料道111用于向滚筒12上的空腔121输送物料A，第二料道112用于接收滚筒12上的空腔121转运的物料A并送出。第一料道111的输送物料的出口与空腔121的位置相同，第二料道112的接收物料的入口与空腔121的位置相同。通过转动滚筒12，空腔121就可以与料道111相互连通。物料A从料道111下落能够顺利并准确的落入空腔121内，从而使滚筒12达到转运物料的目的。空腔121与物料A相适配，有利于滚筒12上的每个空腔121均只能运送一颗物料A，保证了输送的物料的量的准确。当需要转运不同尺寸的物料时，只需将滚筒12更换就可以实现。操作简单可靠。滚筒12相对固定轴13转动，空腔121与第二料道112相互连通。空腔121、第一气道122、第二气道131和第二料道112相互连通，向第二气道131中通入压缩气体，就可以方便快捷的将空腔121中的物料A送入第二料道112，物料A通过第二料道112被送到其他工作装置中。物料通过压缩气体的输送，有效避免了物料被粘附或卡在空腔121中，保证了滚筒12每次转运的物料都能进入下一个工作装置。同时，压缩空气还具有清扫空腔121和第二料道112的作用，避免在上述通道中滞留有物料或残渣，进一步避免了物料在通道中的堆积，保证物料能够被充分输送到位。

结合图2和图3所示，根据本实用新型的实施方式，传感器14位于滚筒12的下方。在本实施方式中，传感器14与第二料道112相邻，并且传感器14的位置与空腔121相对应。即滚筒12转动，携带有物料的空腔121首先通过第二料道112将物料送出，随后空腔121随滚筒12转动到传感器14的位置。通过传感器14检测空腔121的位置确定相邻空腔121运送的物料被准确运送到第二料道112的位置，保证了物料输送的准确和可靠。同时，传感器14还可检测空腔121中是否滞留有物料，确认物料被及时的输送，从而避免了物料未及时送出导致空腔121被多颗物料阻塞，进一步保证转运装置的正常运行。采用传感器14和驱动装置15可以实现本实用新型的物料转运过程的自动控制，并且实现了准确快速的转运物料，提高了本实用新型的效率。在本实施方式中，传感器14可以采用光纤传感器。

上述内容仅为本实用新型的具体实施方式的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。