倒角机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种倒角机。

背景技术：

现有技术中的倒角机大多采用单个倒角刀，加工多个倒角时，通过驱动装置移动倒角刀到待加工工位。但是单个倒角刀走刀时易出现误差，倒角位置定位不精准，从而导致出现加工精度低的问题。

有鉴于上述现有的倒角机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种倒角机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于，克服现有的倒角机存在的缺陷，而提供一种倒角机，定位精准、操作方便，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种倒角机，包括机架，固定设置在所述机架上的倒角机构和给所述倒角机构提供升降运动动力的第一动力装置，其中，

所述倒角机构包括第二动力装置和至少两组倒角刀，每组所述倒角刀平行设置在所述机架上，所述第二动力装置用于带动所述倒角刀作旋转运动。

进一步的，所述第一动力装置为伺服电机，且所述伺服电机与所述机架通过第一丝杠组件连接，其中，

所述机架固定设置在所述第一丝杠组件的第一螺母上，所述伺服电机与所述第一丝杠组件的第一丝杆连接。

进一步的，所述第二动力装置包括多组分别对应连接一组所述倒角刀的电机。

进一步的，还包括用于将工件移动到加工工位的送料装置，

所述送料装置包括定位装置，所述定位装置用于固定放置在所述送料装置上的工件。

进一步的，所述定位装置为设置在所述送料装置上的两排定位销。

进一步的，两排所述定位销之间的距离可调。

进一步的，两排所述定位销分别为第一排定位销和第二排定位销；

所述第一排定位销固定设置在工作台上；

所述第二排定位销固定设置在所述工作台下的第二丝杠组件的第二螺母上。

进一步的，还包括设置在所述工作台上、用以供所述第二排定位销活动的一组一字槽，所述一字槽分别平行设置在所述工作台上，且均与所述第二排定位销的排布方向垂直设置。

进一步的，所述送料装置还包括驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为气缸，所述送料装置（3）固定设置在所述气缸的活塞缸上。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

1）、多组倒角刀可同步完成多个倒角操作，且由于倒角刀之间为固定设置，因此待加工工件上的倒角的位置为固定的，因此倒角位置误差小，成品率高；

2）、定位装置可实现待加工工件的定位，进一步增加了倒角位置的精确度；

3）、定位装置为可调节距离的两组定位销，可根据工件尺寸大小调节定位销之间的间距，进一步增加了倒角机的通用性。

附图说明

图1为本实用新型倒角机的结构示意图；

图2为送料装置的结构示意图；

其中，1-倒角机构，11-第二动力装置，12-倒角刀，2-第一动力装置，3-送料装置，31-定位装置，311-定位销，312-第二丝杠组件，4-第一丝杠组件，41-第一丝杆，42-第一螺母。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效, 对依据本实用新型提出的倒角机其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本实用新型公开了一种倒角机，包括机架、固定设置在机架上的倒角机构1、给倒角机构1提供升降运动的第一动力装置2和用于将工件移动到加工工位的送料装置3，其中，倒角机构1包括第二动力装置11和至少两组倒角刀12，每组倒角刀12平行设置在机架上，第二动力装置11用于带动倒角刀12的旋转运动，优选的，倒角刀12的数量和每个倒角刀12之间的位置及距离可根据实际需求进行选择设置。

优选的，第一动力装置2为伺服电机，且伺服电机与机架通过第一丝杠组件4连接。具体的，每组倒角机均与垂直设置的机架固定连接，机架固定设置在第一丝杠组件4的第一螺母42上，伺服电机与第一丝杠组件4的第一丝杆41连接，通过第一丝杠组件4将伺服电机的转动转化为固定设置在第一螺母42上的固定板的上下运动，进而调节倒角机构1的升降。

进一步的，第二动力装置11包括多组分别对应连接一组倒角刀12的电机，通过电机带动每组倒角刀12的旋转运动实现倒角操作。

送料装置3包括驱动装置和定位装置31，定位装置31用于固定放置在送料装置3上的工件，驱动装置用于将送料装置3移动到加工工位，具体的，驱动装置为气缸，送料装置3固定设置在气缸的活塞缸上，通过气缸活塞杆的运动带动送料装置3的移动。优选的，定位装置31为设置在送料装置3上的两排定位销311，其中两排定位销311之间的距离可调。

具体的，两排定位销311分别为第一排定位销和第二排定位销，其中，第一排定位销固定设置在工作台上，第二排定位销固定设置在工作台下的第二丝杠组件312的第二螺母上。还包括设置在工作台上、用以供第二排定位销活动的一组一字槽，一字槽分别平行设置在工作台上，且均与第二排定位销的排布方向垂直设置，该设置可使得可移动的第二排定位销能够沿一字槽的方向移动进而调节两排定位销311之间的垂直距离，且该垂直距离的调整是通过旋转第二丝杠组件312的第二丝杆实现的。

本实用新型的倒角机的工作流程为：工人将待加工工件放置在送料装置3上两排定位销311之间进行定位，启动送料装置3的驱动装置，将送料装置3移动到加工工位，此时伺服电机带动第一丝杠组件4的第一丝杆41的旋转，进而带动第一丝杠组件4的第一螺母42的向下运动，倒角机构1在第一螺母42的带动下移动到加工工位，完成倒角操作，再通过伺服电机带动其向上运动，驱动装置带动送料装置3回到原位，取下已完成倒角的工件。当工件尺寸发生变化时，可通过定位装置调节两组定位销之间的距离，从而增加了倒角机的通用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。