1.油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：包括机床（1）、支撑辊（2）、卷绕辊（3）和左侧机架（4）、右侧龙门机架（5），其中支撑辊（2）通过支撑输入轴（6）和支撑辊油缸（7）连接在左侧机架（4）、右侧龙门机架（5）的下方位置，同时卷绕辊（3）一端连接在左侧机架（4）内，另一端通过伸缩立柱（8）支撑在右侧龙门机架（5）上方；同时支撑辊（2）与卷绕辊（3）的卷绕位置靠近地面设置，并且支撑辊（2）部分埋设于地面之下；右侧龙门架靠近卷板出口的一侧设有导向旋转臂（9），而且右侧龙门机架（5）位于卷绕辊（3）的正上方位置处设有导向悬臂（10）；
其中导向旋转臂（9）包括依次连接在右侧龙门机架（5）上的导向旋转电机（91）、导向轴（92）、万向接头（93）、过渡轴（94）、爪形导向件（95）；导向悬臂（10）包括依次连接在右侧龙门机架（5）上的悬挂吊臂（101）和横向伸缩结构（102）、竖向升降弧形压紧块(103)。
2.根据权利要求1所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：横向伸缩结构（102）连接横向伸缩动力源（104），竖向升降弧形压紧块(103)同样也包括竖向升降动力源（105），所述竖向升降弧形压紧块(103)上还连接有红外感应器（106），所述横向伸缩动力源（104）、竖向升降动力源（105）和红外感应器（106）共同连接PLC控制装置（11）。
3.根据权利要求2所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：竖向升降动力源（105）和竖向升降弧形压紧块（103）通过固定在横向伸缩结构（102）端部的竖直滑轨（108）沿竖直方向升降，进而带动竖向升降弧形压紧块（103）上下升降。
4.根据权利要求1所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：爪形导向件（95）包括连成一体的若干个爪子（951）构成，同时爪形导向件（95）的末端还连接有弧形导向块（96）；爪形导向件（95）的其中一个爪子（951）通过一个硬质连接件（97）与弧形导向块（96）铰接，另外的爪子（951）通过一个硬质连接件（97）与弧形导向块（96）连接，或者通过一个柔性连接件（98）与弧形导向块（96）连接。
5.根据权利要求3所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：右侧龙门机架（5）上设有沿卷绕辊切向延伸的滑轨（12），导向旋转臂（9）的导向旋转电机（91）通过一个滑块（13）和滑动电机（14）连接在滑轨（12）上，并且导向旋转电机（91）、滑动电机（14）均连接PLC控制装置（11），进而调整导向旋转臂（9）相对于卷绕辊的距离，最终保证导向旋转臂（9）的爪形导向件（95）或弧形导向块（96）对卷绕好的零件起到一定的导向作用。
6.根据权利要求3或4所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：爪形导向件（95）的爪子数量至少为三个，进而保证其具有较好的强度。
7.根据权利要求1或2所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：导向悬臂（10）的竖向升降弧形压紧块(103)与悬挂吊臂（101）之间还设有角度调节装置（107），所述角度调节装置（107）一端固定在悬挂吊臂（101）上，另一端可伸缩地连接在竖向升降弧形压紧块(103)上，角度调节装置（107）伸缩，进而带动竖向升降弧形压紧块（103）调整一个压紧角度。
8.根据权利要求1所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：爪形导向件（95）和竖向升降弧形压紧块(103)由硬质材料制成，并且其靠近卷绕零件一侧设有耐磨的柔性材料。