用于工作机床的位移抑制装置及工作机床的制作方法

文档序号:14398643

本实用新型涉及一种位移抑制装置与使用其的工作机床,具体的说是用于工作机床的位移抑制装置及工作机床。



背景技术:

例如,针对工作机床,作为该代表以加工中心机为例,说明先前技术。加工中心机,是分成列行程方式和表行程方式的两种方式,但均为相同。图8为表行程方式加工中心机51的概略,图9为列行程方式加工中心机61的概略图。表行程方式加工中心机51,是使保持工件的平台55的前侧可移动,并使具有主轴52的列台53(移动台)相对于鞍台51(基准台)移动的方式。另一方面,列行程方式加工中心机61中,是沿着配置在基床65(基准台)的上的轨道,使鞍台64(移动台)相对于基床65(基准台)移动。且,沿着鞍台64上的轨道,使具有主轴62的列台63(移动台)相对于鞍台64(基准台)移动。

即使是车床(例如图7)中,亦具有对于基座(基准台)使载刀台(移动台)相对移动的构造。如上述般,加工中心机或车床等,是成为对于基准台使移动台相对移动的构造。例如,列行程方式加工中心机61中,鞍台64,在与基床65的关系中是成为基床65为基准台时的移动台,在与列台63的关系中是成为以列台63为移动台时的基准台。基准台没有必要为不可动。基准台与移动台,并不是绝对性的,其定义为具有:在以一方为基准台时,另一方成为相对于该基准台相对移动的移动台的关系。

如加工中心机等,对于基准台使移动台相对移动的构造中,移动部分的位移量,会对工件的加工精度造成影响。工作机床中,由于使刀件高速旋转,故因加工等的工具的旋转所致的振动而有着使移动台产生位移的问题。因此,寻求着降低振动所产生的移动台的位移量。



技术实现要素:

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷,提供一种用于工作机床的位移抑制装置及工作机床,可将工作机床相对于基准台来移动的移动台的位移量予以减低化。

为了解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的:

一种用于工作机床的位移抑制装置,该工作机床包括:基准台,基准台包括轨道;移动台,设于基准台的上方且对于前述基准台在前述轨道上相对移动,其特征在于:所述位移抑制装置包括:

导引部,其包括第一斜面,且沿着前述轨道所延伸的方向延伸地安装于前述移动台;

托架,其固定于前述基准台,且包括相对于前述第一斜面具有角度的第二斜面;

致动器,结合于具有与前述第一斜面抵接的第一封向面和与前述第二斜面抵接的第二封向面的滑动件;

前述致动器,是按照前述滑动件,将前述第一斜面推照于前述第一封向面,并推照于与前述第二斜面抵接的第二对向面。

所述的位移抑制装置,其特征在于:前述第一斜面与前述第二斜面,是在水平方向为对向的位置关系。

所述的位移抑制装置,其特征在于:前述第一斜面与前述第二斜面,是在铅直方身为对向的位置关系。

所述的位移抑制装置,其特征在于:前述第一斜面与前述第二斜面所夹的角度,是从前述移动台朝向前述基准台的方向变窄。

所述的位移抑制装置,其特征在于:前述第一斜面与前述第二斜面所夹的角度,是从前述基准台朝向前述移动台的方向变窄。

所述的位移抑制装置,其特征在于:前述工作机床为加工中心机,前述基准台是前述加工中心机的基床,前述移动台是前述加工中心机的转台。

所述的位移抑制装置,其特征在于:前述工作机床为加工中心机,前述基准台是前述加工中心机的转台,前述移动台是前述加工中心机制列台。

所述的位移抑制装置,其特征在于:前述工作机床为车床,前述基准台是前述车床的基座部,前述移动台是前述车床的载刀台。

一种用于工作机床的位移抑制装置,该工作机床包括:基准台,基准台包括轨道;移动台,设于该基准台的上方且对于前述基准台在前述轨道上相对移动,其特征在于:该位移抑制装置包括:

导引部,其包括第一斜面,且沿着前述轨道所延伸的方向延伸地安装于前述移动台;

托架,其固定于前述基准台,且包括相对于前述第一斜面具有角度的第二斜面;

前述导引部还包括第三斜面,

前述托架是包括相对于前述第三斜面具有角度的第四斜面,

还包括:第一致动器,是结合于具有与前述第一斜面抵接的第一对向面和与前述第二斜面抵接第二对向面的第一滑动件,

还包括:第二致动器,是结合于具有前述第三斜面抵接的第三对向面和与前述第四斜面抵接的第四对向面的第二滑动件,

前述第一致动器,是按照前述第一滑动件,将前述第一斜面推照于前述第一对向面,并将前述第二斜面推照于第二对向面。

前述第二致动器,是按照前述第二滑动件,将前述第三斜面推照于前述第三对向面,并将前述第四斜面推照于第四对向面。

一种工作机床,其特征在于:包括基准台,基准台包括轨道;

移动台,是位于该基准台的上方且对于前述基准台在前述轨道上相对移动,该工作机床还包括位移抑制装置,其包括:

引导部,其包括第一斜面,且沿着前述轨道所延伸的方向延伸地安装于前述移动台;

托架,其固定于前述基准台,且包括相对于前述第一斜面具有角度的第二斜面;

致动器,是结合于具有与前述第一斜面抵接第一对向面和与前述第二斜面抵接的第二对向面的滑动件,

前述致动器,是按照前述滑动件,将前述第一斜面推照于前述第一对向面,并推照于与前述第二斜面抵接的第二对向面。

一种工作机床,其特征在于:包括基准台,其包括轨道;移动台设于该基准台的上方且对于前述基准台在前述轨道上相对移动,该工作机床还包括位移抑制装置,该位移抑制装置包括:

导引部,其包括第一斜面,且沿着前述轨道所延伸的方向延伸地安装于前述移动台;

托架,其固定于前述基准台,且包括相对于前述第一斜面具有角度的第二斜面;

前述导引部还包括第三斜面,

前述托架是包括相对于前述第三斜面具有角度的第四斜面,

还包括:第一致动器,是结合于具有与前述第一斜面抵接的第一对向面和于前述第二斜面抵接的第二对向面的第一滑动件,

还包括:第二致动器,是结合于具有与前述第三斜面抵接灾害第三对向面和与前述第四斜面抵接的第四对向面的第二滑动件,

前述第一致动器,是按照前述第一滑动件,将前述第一斜面推照于前述第一对向面,并将前述第二斜面推照于第二对向面,

前述第二致动器,按照前述第二滑动件,将前述第三斜面推照于前述第三对向面,并将前述第四斜面推照于第四对向面。

所述的工作机床,其特征在于:前述工作机床为加工中心机,前述基准台是前述加工中心机的基床,前述移动台是前述加工中心机的转台。

所述的工作机床,其特征在于:前述工作机床为加工中心机,前述基准台是前述加工中心机的转台,前述移动台是前述加工中心机的列台。

所述的工作机床,其特征在于:前述工作机床为车床,前述基准台是前述车床的基座部,前述移动台是前述车床的载刀台。

本实用新型的有益效果是:可将工作机床相对于基准台来移动的移动台的位移量予以减低化。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明:

图1为表示适用有本实用新型的位移抑制装置的加工中心机的结构示意图。 图2为表示本实用新型的位移抑制装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型的实施例1的位移抑制装置的外观图。

图4为本实用新型的实施例2的位移抑制装置的外观图。

图5为本实用新型的实施例3的位移抑制装置的外观图。

图6为本实用新型的实施例4的位移抑制装置的外观图。

图7为适用本实用新型的位移抑制装置的车床的外观图。

图8为表行程方式加工中心机的概略图。

图9为列行程方式加工中心机的概略图。

具体实施方式

实施例1

参照图1及图2,说明将本实用新型之位移抑制装置1适用于工作机床的例。作为工作机床的代表例,以针对加工中心机30来适用的例做说明。图1为表示列行程方式之加工中心机30的图。但是,表行程方式的加工中心机亦相同。图1中,是表示将本来在轨道33a上滑动的主轴予以拆下的状态。加工中心机30,是具备:非可动部亦即作为“基准台”的基部(以下称为“基床”)31、在基床31之上而对于基床31可相对移动之作为“移动台”的鞍台32.且,于鞍台32之上,具备:将鞍台32作为“基准台”,且对于鞍台32可移动的“移动台”亦即列台33.于鞍台32配置有具有主轴的列台33.鞍台32是被载置于基床31上的轨道34,鞍台32是沿着该轨道34而可移动。此外,于鞍台32之上,配置有其他的轨道35,是朝向于在基床31上之轨道34的延伸方向(第一轴方向)垂直的方向(第二轴方向)延伸。列台33,是沿着鞍台32上的轨道35而可移动。

位移抑制装置1,是具备:位移抑制导引部2(以下称为“导引部”)、托架3、致动器4、滑动件5.导引部2,是沿着为了使移动台移动而安装于基准台的轨道来配置。亦即在使移动台为鞍台32,使基准台为基床31的形态时,为了使鞍台32移动而在配置于基床31之上的轨道34所延伸的方向,安装有移动台亦即鞍台32.又,在不是本实施形态的情况时,使移动台为列台33,使基准台为鞍台32之本实施形态的情况,为了使列台33移动而在配置于鞍台32之上的轨道35所延伸的方向,安装有移动台亦即列台33.

亦即,本实施形态的情况,导引部2,是沿着鞍台32的移动方向来延伸,且固定于移动台亦即鞍台32.托架3,是沿着鞍台32的移动方向来延伸,且固定于基准台亦即基床31.导引部2之长度方向的长度,比托架3之长度方向的长度远短。亦即,导引部2与托架3的长度,是设定成即使鞍台32移动,导引部2之长度方向的全部及大部分是位在托架3的长度方向内。导引部2,以与鞍台32一体形成为佳,但亦可作为与鞍台32不同的构件而固定于鞍台32的形态。导引部2,在鞍台32之中,以配置在主轴(未图示)的位置为佳。

位移抑制装置1,是需要至少一个致动器4。而且,沿着导引部2的长度方向,将数个致动器4空出既定间隔来配置为佳。导引部2,是呈往列台33的移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)突出的形状,且具有一个斜面(第一斜面)。托架3,是具有与导引部2之一个斜面对向的另一个斜面(第二斜面)。在导引部2的一个斜面与托架3的另一个斜面之间,配置有滑动件5。

致动器4,是将滑动件5推压至导引部2的一个斜面与托架3的另一个斜面,而牢固地固定导引部2与托架3。滑动件5的长度,一般来说,普遍是与托架3相同长度,但只要在导引部2可在托架3内移动范围,可使滑动件5按压导引部2与托架3的话,并无长度限制。

针对位移抑制装置1,进行更详细的说明。图3为表示安装于加工中心机30之位移抑制装置1之实施形态1的剖面图。图3为表示图1的剖面X-X。导引部2,是呈往列台33的移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)突出的形状,且具有相对于列台33的移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)带有角度的第一斜面2a。托架3,是相对于第一斜面2a,具有带有角度的第二斜面3a。第一斜面2a与第二斜面3a所夹的角,是往加工中心机30的下方向(从移动台朝向基准台的方向)变窄的角度。第一斜面2a与第二斜面3a,是配置成在列台33的移动方向、亦即一般来说是于水平(图3的箭头方向)并排。致动器4,例如为油压缸。致动器4是具备活塞6。于致动器活塞6,安装有滑动件5。滑动件5,是具有:与第一斜面2a对向的第一对向面5a、与第二斜面3a对向的第二对向面5b。致动器4是在活塞6的上部具有与加压端口(夹紧端口)4a连通的室;在活塞6的下部具有与减压端口(放松端口)4b连通的室。由来自致动器4之加压端口(夹紧端口)4a的油压,对活塞6之上部的室加压时,活塞6会朝向滑动件5被加压。被加压的活塞6是将滑动件5往第一斜面2a与第二斜面3a推动。然后,使第一斜面2a按压第一对向面5a,使第二斜面3a按压第二对向面5b。第一斜面2a与第二斜面3a,按压第一对向面5a与第二对向面5b的话,以滑动件5所致之按压力,使导引部2与托架3往列台33之移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)的移动受到限制。此外,藉由第一斜面2a与第一对向面5a之间的摩擦力、以及第二斜面3a与第二对向面5b之间摩擦力,使引导部2对于托架3之往鞍台32之移动方向的移动亦受到限制。亦即,鞍台32对于基床31的移动受到限制。即使因主轴的旋转所致之加工振动而产生列台33及鞍台32的移动,由于按压着导引部2与托架3的致动器4其固有振动模态不同,故即使引导部2对托架3有振动,该振动亦会衰减。从致动器4的加压端口(夹紧端口)4a使油压减压,并从致动器4的减压端口(放松端口)4b加压活塞6之下部的室时,滑动件5会往远离第一斜面2a与第二斜面3a的方向使活塞6移动。藉此,使第一斜面2a与第一对向面5a之间的按压被解除,使第二斜面3a与第二对向面5b之间的按压被解除。藉由位移抑制装置1,来抑制鞍台32相对于基床31的移动,故使用位移抑制装置1之情况之列台33的移动量,会比起不使用位移抑制装置1之情况之列台33的移动量还小,亦提升加工精度。

实施例2

接着,针对实施形态2的位移抑制装置1进行说明。图4为表示安装于加工中心机30之位移抑制装置1之实施形态2的剖面图。图4亦为对应图1之剖面X-X的部位。导引部2,是呈往列台33的移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)突出的形状,且具有相对于列台33的移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)带有角度的第一斜面2a。托架3 ,是相对于第一斜面2a,具有带有角度的第二斜面3a。第一斜面2a与第二斜面3a,是配置成在列台33的移动方向、亦即一般来说是于水平(图4的箭头方向)并排。实施形态1中,第一斜面2a与第二斜面3a所夹的角,是往加工中心机30的下方向变窄的角度,但实施形态2中,第一斜面2a与第二斜面3a所夹的角,是往加工中心机30的上方向(从基准台朝向移动台的方向)变窄的角度。致动器4,例如为油压缸。致动器4是具备活塞6。于致动器4的活塞6,安装有滑动件5。滑动件5,是具有:与第一斜面2a对向的第一对向面5a、与第二斜面3a对向的第二对向面5b。从致动器4的加压端口(夹紧端口)4a与实施形态1同样地藉由油压来加压活塞6时,活塞6会往加工中心机30的上侧拉起滑动件5来将滑动件5往第一斜面2a与第二斜面3a推压。与实施形态1不同,是成为朝向加工中心机30的上侧变窄的角度。然后,使第一斜面2a按压第一对向面5a,使第二斜面3a按压第二对向面5b。第一斜面2a与第二斜面3a,按压第一对向面5a与第二对向面5b的话,以滑动件5所致之按压力,使导引部2与托架3往列台33之移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)的移动受到限制。此外,藉由第一斜面2a与第一对向面5a之间的摩擦力、以及第二斜面3a与第二对向面5b之间的摩擦力,使导引部2对于托架3之往鞍台32之移动方向的移动亦受到限制。即使因主轴的旋转所致之加工振动而产生列台33及鞍台32的移动,由于按压着导引部2与托架3的致动器4其固有振动模态不同,故即使引导部2对托架3有振动,该振动亦会衰减。与实施形态1同样地,从致动器4的加压端口(夹紧端口)4a使油压减压,并从致动器4的减压端口(放松端口)4b加压活塞6之下部的室时,滑动件5会往远离第一斜面2a与第二斜面3a的方向使活塞6移动。藉此,使第一斜面2a与第一对向面5a之间的按压被解除,使第二斜面3a与第二对向面5b之间的按压被解除。藉由位移抑制装置1,来抑制鞍台32相对于基床31的移动,故使用位移抑制装置1之情况之列台33的移动量,会比起不使用位移抑制装置1之情况之列台的移动量还小,亦提升加工精度。

实施例3

接着,针对实施形态3的位移抑制装置1进行说明。图5为表示安装于加工中心机30之位移抑制装置1之实施形态3的剖面图。图5亦为对应图1之剖面X-X的部位。导引部2,是呈往列台33的移动方向突出的形状,且具有相对于列台33的移动方向带有角度的第一斜面2a。托架3 ,是相对于第一斜面2a,具有带有角度的第二斜面3a。第一斜面2a与第二斜面3a所夹的角,是往加工中心机30之列台33移动方向变窄的角度,第一斜面2a与第二斜面3a,是配置成垂直于列台33的移动方向、亦即一般来说是于铅直(图5的箭头方向)并排。致动器4是具备活塞6。于致动器4的活塞6,安装有滑动件5。滑动件5,是具有:与第一斜面2a对向的第一对向面5a、与第二斜面3a对向的第二对向面5b。与实施形态1同样地从致动器4的加压端口(夹紧端口)4a藉由油压来加压活塞6时,活塞6是使滑动件5往第一斜面2a与第二斜面3a推压。然后,使第一斜面2a按压第一对向面5a,使第二斜面3a按压第二对向面5b。第一斜面2a与第二斜面3a,按压第一对向面5a与第二对向面5b的话,以滑动件5所致之按压力,使导引部2与托架3往列台33之移动方向(与鞍台32的移动方向垂直的方向)的移动受到限制。此外,藉由第一斜面2a与第一对向面5a之间的摩擦力、以及第二斜面3a与第二对向面5b之间的摩擦力,使导引部2对于托架3之往鞍台32之移动方向的移动亦受到限制。亦即,鞍台32对于基床31的移动亦受到限制。即使因主轴的旋转所致之加工振动而产生列台33及鞍台32的移动,由于按压着导引部2与托架3的致动器4其固有振动模态不同,故即使引导部2对托架3有振动,该振动亦会衰减。与实施形态1同样地减压致动器4的油压时,滑动件5会往远离第一斜面2a与第二斜面3a的方向使活塞6移动。藉此,使第一斜面2a与第一对向面5a之间的按压被解除,使第二斜面3a与第二对向面5b之间的按压被解除。藉由位移抑制装置1,来抑制鞍台32相对于基床31的移动,故使用位移抑制装置1之情况之列台33的移动量,会比起不使用位移抑制装置1之情况之列台的移动量还小,亦提升加工精度。

实施例4

接着,针对实施形态4的位移抑制装置1进行说明。图6为表示安装于加工中心机30之位移抑制装置1之实施形态4的剖面图。图6亦为对应图1之剖面X-X的部位。导引部2,实施形态4,是组合实施形态1与实施形态3的形态。亦即,与实施形态1同样地,首先,导引部2,是呈往列台33的移动方向突出的形状,且具有相对于列台33的移动方向带有角度的第一斜面2a。托架3 ,是相对于第一斜面2a,具有带有角度的第二斜面3a。第一斜面2a与第二斜面3a所夹的角,是往加工中心机30的下方向变窄的角度,第一斜面2a与第二斜面3a,是配置成在列台33的移动方向、亦即一般来说是于水平(图3及图4的箭头方向)并排。致动器4,例如为油压缸。致动器4是具备活塞6。于致动器4的活塞6,安装有滑动件5。滑动件5,是具有:与第一斜面2a对向的第一对向面5a、与第二斜面3a对向的第二对向面5b。与实施形态1同样地从致动器4的加压端口(夹紧端口)4a藉由油压来加压活塞6时,活塞6是使滑动件5往第一斜面2a与第二斜面3a推压。然后,使第一斜面2a按压第一对向面5a,使第二斜面3a按压第二对向面5b。第一斜面2a与第二斜面3a,按压第一对向面5a与第二对向面5b的话,是藉由滑动件5来限制导引部2与托架3往列台33之移动方向的移动。即使引导部2对托架3往列台33的移动方向引起振动,只要设定成与致动器4的固有振动模态不同的话,即使引导部2对托架3有振动,该振动亦会衰减。

与实施形态3同样地,导引部2,除了第一斜面2a之外,还具有:相对于列台33的移动方向带有角度的第三斜面2b。托架3,除了第二斜面3a之外,还具有:相对于第三斜面2b带有角度的第四斜面3b。第三斜面2b与第四斜面3b,是于铅直(图3的箭头方向)方向不排。实施形态3中,致动器10是具备活塞9。于致动器10的活塞9,安装有滑动件8。滑动件8,是具有:与第三斜面2b对向的第一对向面8a、与第四斜面3b对向的第二对向面8b。致动器10的加压端口(夹紧端口)10a藉由油压加压活塞9时,活塞9是使滑动件8朝向第三斜面2b与第四斜面3b推压。然后,使第三斜面2b按压第一对向面8a,使第四斜面3b按压第二对向面8b。第三斜面2b与第四斜面3b,按压第一对向面8a与第二对向面8b的话,是藉由滑动件8来限制导引部2与托架3往列台33之移动方向的移动。即使引导部2对托架3往列台33的移动方向引起振动,只要设定成与致动器10的固有振动模态不同的话,即使引导部2对托架3有振动,该振动亦会衰减。

从致动器4的减压端口(放松端口)4b使致动器4的油压减压,滑动件5会往远离第一斜面2a与第二斜面3a的方向使活塞6移动。藉此,使第一斜面2a与第一对向面5a之间的按压被解除,使第二斜面3a与第二对向面5b之间的按压被解除。且,同样地,从致动器10的油压减压时,滑动件8会往远离第三斜面2b与第四斜面3b的方向使活塞9移动。藉此,使第三斜面2b与第一对向面8a之间的按压被解除,使第四斜面3b与第二对向面8b之间的按压被解除。

实施形态4中。致动器4之滑动件5的第一对向面5a与第二对向面5b,是与实施形态1同样地,为朝向加工中心机30的下侧变窄的形态。但是亦可与实施形态2同样地,为朝向加工中心机30的上侧变窄的形态。

如同前述,如图1,是可在列行程方式加工中心机,以基床31作为基准台,沿着配置在其上的轨道,相对于作为基准台的基床31使作为移动台的鞍台32来移动的例子,适用有位移抑制装置1为主旨来进行了说明。但是,亦可在列行程方式加工中心机中,以转台32作为基准台,以列台33作为移动台来适用位移抑制装置1。亦即,亦可适用在:沿着转台32上的轨道,相对于作为基准台的转台32,使列台33作为具有主轴的移动台来移动的情况。以情况时,是将导引部2安装于列台33;将托架3安装于转台32.导引部2及托架3、致动器4之间的关系,亦可以于实施形成1至4完全相同的关系来适用。导引部2及托架3,只要能够沿着移动台对于基准台相对地移动的方向来延伸,而分别将导引部2安装于移动台、将托架3安装于基准台的话,安装在哪边都可以。特别是,在配置有旋转之主轴的列台33配置导引部2来适用位移抑制装置1转有效果。

此外,并不限于列行程方式加工中心机,即使是如图8所示的表行程方式亦同样的适用。亦即,相对于作为基准台的转台54,将位移抑制装置适用于作为移动台的列台53.此情况时,是将导引部2安装于列台53;将托架3安装于转台。导引部2及托架3、致动器4之间的关系,亦可以与前术实施形成1至4完全相同的关系来适用。且,与列行程方式的情况相同,导引部2及托架3,只要能够沿着移动台对于基准台相对地移动的方向来延伸,而分别装导引部2安装于移动台、将托架3安装于基准台的话,安装在哪边都可以。特别是,在配置有旋转之主轴52之侧的列台33配置导引部2来适用位移抑制装置1较为效果。

且进一步,不仅是加工中心机,亦可适用于车床等之各类工作机床。亦即,只要是具有一方成为基准台且另一方成为对于该基准台相对移动的移动台之关系的工作机床的话,便可适用本实用新型的位移抑制装置。例如,图7所示之车床的情况,是具有:作为基准台的基座21、对此相对移动之作为移动台的转刀台22.因为,可适用本实用新型的位移抑制装置。将导引部2安装于移动台亦即载刀台22;将托架安装于基准台亦即基座21。导引部2及托架3、致动器4之间的关系,亦可与前述实施形成1至4以完全相同的关系来适用。亦即,如图7所示之位移抑制装置1的剖面Y-Y,是可以对应图3-图6的形成而适用。导引部2及托架3,只要能够沿着移动台对于基准台相对地移动的方向来延伸,而分别将导引部2安装于移动台、将托架3安装于基准台的话,安装在哪边都可以,就此点来看亦与加工中心机相同。特别是,在配置有旋转之刀件之附近的载刀台22配置导引部2来适用位移抑制装置1较有效果。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1