技术总结
本实用新型公开了一种基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位系统，其包括3D相机、焊接装置及机器人；所述3D相机固定在所述机器人上，用于对所述汽车油箱的焊接口进行扫描，并把所述焊接口的位姿偏差值发送给机器人；所述焊接装置固定在所述机器人上；所述机器人包括机器人本体、延伸臂及旋转臂，所述机器人本体用于接收所述位姿偏差值并根据所述位姿偏差值控制所述延伸臂运动；所述延伸臂的第一端与所述机器人本体活动连接，所述延伸臂的第二端与所述旋转臂活动连接；所述旋转臂的第一端与所述延伸臂活动连接，所述旋转臂的第二端与所述3D相机相连。本实用新型具有结构简单紧凑，便于调节，焊接质量好及焊接效率高的优点。
技术研发人员：龙超祥
受保护的技术使用者：深圳市远望工业自动化设备有限公司
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2018.06.12