1.一种用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：包含底座(1)、电机工装(2)、整形工装(3)、下压工装(4)、电批组(5)及支柱(6)，所述电批组(5)设置在所述下压工装(4)上，所述下压工装(4)设置在所述支柱(6)上，所述支柱(6)设置在所述底座(1)上，所述电机工装(2)及整形工装(3)均位于所述下压工装(4)下方并设置在所述底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：所述整形工装(3)包含整形气缸(3-1)及L型支架(3-2)，所述整形气缸(3-1)及L型支架(3-2)对称分设在所述电机工装(2)的两侧。
3.根据权利要求1所述的用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：所述下压工装(4)包含下压气缸(4-1)、上连接板(4-2)、中连接板(4-3)、下连接板(4-4)及压头(4-5)，所述下压气缸(4-1)设置在所述上连接板(4-2)上、且下压气缸(4-1)的活塞杆与所述中连接板(4-3)连接，所述上连接板(4-2)与所述支柱(6)的顶端连接，所述支柱(6)的底端与所述底座(1)连接，所述中连接板(4-3)及下连接板(4-4)均穿设在所述支柱(6)上并与所述支柱(6)滑移配合，所述中连接板(4-3)与下连接板(4-4)之间通过连接杆(7)连接，所述压头(4-5)设置在所述下连接板(4-4)的底面上、且压头(4-5)的中心与所述电机工装(2)的中心相对。
4.根据权利要求1所述的用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：所述电批组(5)包括有四个电批，每个所述电批包含一批柄(5-1)及一批头(5-2)，每个所述电批的批柄(5-1)穿设固定在下压工装(4)的中连接板(4-3)上，每个所述电批的批头(5-2)穿设在下压工装(4)的下连接板(4-3)上并深入到下连接板(4-3)下方、且与待打螺钉的电机上的螺钉孔位相匹配。