本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种铆接机。
背景技术：
铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，在建筑结构以及机械制造领域得到广泛的应用。很多工件，在铆接的过程中，需要在工件之间加入垫圈，防止工件之间摩擦和损耗，现有的铆接机，通过铆钉输送结构输送铆钉，人工放入垫圈，再进行工件之间的冲压铆接工序，装配周期长、效率低、并提高了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种铆接机，旨在简化铆钉机结构的结构，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出一种铆接机，包括：铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构；所述冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头，第一待加工件套设于所述下摸冲针；所述垫圈送料机构输送垫圈至所述垫圈抓取机构，所述垫圈抓取机构抓取所述垫圈并将所述垫圈套设于所述下摸冲针，所述垫圈抵接所述第一待加工件的表面；第二待加工件套设于所述下摸冲针，所述垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间，所述铆钉送料机构输送铆钉至所述冲压铆接机构，所述冲压头冲下以使铆钉顺次插入所述第一待加工件、所述垫圈、以及第二待加工件，所述冲压头与所述下摸冲针配合将所述铆钉墩粗以使所述第一待加工件和第二待加工件铆接。
可选地，所述垫圈送料机构包括至少一个所述分料装置，所述分料装置包括分料组件和第一电机，所述分料组件包括用以容纳垫圈的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件，所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙，所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔；
所述第一电机驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转，所述转动盘带动垫圈嵌入定位孔并通过所述分料间隙，当所述垫圈随转动盘旋转至限位组件上方时，所述垫圈脱离所述定位孔并沿所述限位组件滑动。
可选地，所述限位组件包括扇形刮刀，所述分料间隙由所述转动盘和所述扇形刮刀之间配合形成，所述扇形刮刀形成有连通所述分料间隙的送料槽。
可选地，所述限位组件还包括第一限位器，所述第一限位器设有限位柱，所述扇形刮刀开设有安装空间、以及连通所述安装空间和所述送料槽的限位口，所述第一限位器容纳于所述安装空间，所述限位柱安装于所述限位口，所述第一限位器推动所述限位柱进入或退出所述送料槽。
可选地，所述垫圈送料机构还包括传输组件，所述传输组件包括垫圈送料板、第二传送带以及用于驱动所述第二传送带的第二电机，所述第二传动带贯穿所述转动盘，所述第二传送带带动所述垫圈送料板移动至所述转动盘并衔接由所述送料槽滑落的垫圈，并输送所述垫圈送料板至所述垫圈抓取机构。
可选地，所述铆钉送料机构包括铆钉输送装置以及至少一个铆钉排料装置，所述铆钉输送装置包括第一传送带、用于驱动第一传送带的第三电机、固定于所述第一传送带的铆钉送料滑块、以及滑道；所述铆钉排料装置排出的铆钉滑入所述铆钉送料滑块，所述第三电机通过所述第一传送带驱动所述铆钉送料滑块与所述滑道对接，所述铆钉送料滑块内的铆钉滑入所述滑道，所述滑道将所述铆钉导向所述冲压铆接机构。
可选地，所述铆钉输送装置还包括储存器，所述铆钉排料装置设有出料口，一所述铆钉排料装置的出料口设有一所述储存器；所述储存器设有第一滑槽以及用于阻挡或开放第一滑槽的阻挡组件，所述出料口与所述第一滑槽相通；所述铆钉送料滑块开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有用于阻挡或开放第二滑槽的第二限位器。
可选地，所述阻挡组件包括驱动装置、第一阻挡件以及第二阻挡件，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件分别设置于所述第二滑槽的相对两侧，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相互临近的端部均设置导向斜面，两导向斜面相对设置并形成有限位通道，所述驱动装置驱动所述第一阻挡件和第二阻挡件横移，使得所述限位通道与所述第一滑槽相通或相隔。
可选地，所述冲压铆接机构还包括冲压行程调节装置和冲压头升降驱动装置；所述冲压头升降驱动装置包括第四电机、冲压头座、冲压推板、以及与所述冲压推板一端活动连接的上升降板和下升降板，所述第四电机与所述冲压推板另一端连接，所述冲压头座连接所述下升降板和所述冲压头；所述第四电机驱动所述冲压推板线性往复运行，所述冲压推板推动上升降板和下升降板呈夹角或拉直状态，带动所述冲压头上下往复运动；所述冲压行程调节装置包括第五电机、行程调节柱以及螺接于所述行程调节柱的行程导套，所述上升降板与所述行程导套铰接，所述第五电机驱动所述行程调节柱转动以使上升降板与行程导套铰接处靠近或远离所述行程调节柱。
可选地，所述铆钉排料装置还包括旋转盘和用于驱动所述旋转盘转动的第六电机，所述旋转盘侧壁周向设有多个铆钉卡口，所述旋转盘设有传动轴，所述第六电机与传动轴驱动连接，所述旋转盘内的铆钉卡合于所述铆钉卡口，所述第六电机驱动所述旋转盘转动，所述旋转盘带动铆钉嵌入所述铆钉卡口并经过所述出料口滑入所述第一滑槽。
本实用新型技术方案通过采用垫圈送料机构，将垫圈输送至垫圈抓取机构，垫圈抓取机构抓取垫圈并将垫圈套设于下摸冲针，垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间，铆钉送料机构输送铆钉至冲压铆接机构，冲压头冲下以使铆钉顺次插入第一待加工件、垫圈、以及第二待加工件，冲压头与下摸冲针配合将铆钉墩粗以使第一待加工件和第二待加工件铆接，实现垫圈铆接自动化，提高生产效率，降低铆接成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型铆接机一实施例的立体结构示意图；
图2为分料装置的结构示意图；
图3为图2中分料装置的分解结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为图1中另一视角的立体结构示意图；
图6为图5中V处的局部放大图；
图7为冲压铆接机构的结构示意图；
图8为图7中冲压铆接机构的分解结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种铆接机100。
请结合参照图1和图3，在本实用新型中，该铆接机100包括铆钉送料机构1、垫圈送料机构21、垫圈抓取机构4及冲压铆接机100构；冲压铆接机100构包括下摸冲针381以及设于所下摸冲针381上方的冲压头371，第一待加工件套设于下摸冲针381；垫圈送料机构21输送垫圈20至垫圈抓取机构4，垫圈抓取机构4抓取垫圈20并将垫圈20套设于下摸冲针381，垫圈20抵接第一待加工件的表面；第二待加工件套设于下摸冲针381，垫圈20位于第一待加工件和第二待加工件之间，铆钉送料机构1输送铆钉至冲压铆接机100构，冲压头371冲下以使铆钉顺次插入第一待加工件、垫圈20、以及第二待加工件，冲压头371与下摸冲针381配合将铆钉墩粗以使第一待加工件和第二待加工件铆接。
铆接机100也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，可广泛用于精密机械、纺织器材、钢制家具、各类金属骨架、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、摩托车配件等众多行业，特别是在家具伸缩骨架、汽车门锁、刮水器、制动器、离合器、后门撑杆、门铰链、玻璃升降器、化油器、手制动器、转向球接头、摩托车减震器等汽摩配件行业中应用更为广泛。铆钉包括铆钉座和铆钉柱，铆钉柱自由端设有窝孔，铆钉在冲压的过程中，窝孔翻边完成铆接工作。铆钉机100还包括控制器，控制器包括处理器和存储器，并与铆钉送料机构1、垫圈送料机构21、垫圈抓取机构4及冲压铆接机构3电性连接，用于控制铆接机100运行，记录、查询及设置数据参数等。由于机械加工表面不可能完美，工件之间需要垫有一垫圈20，以填补不规则性，进而防止两个工件之间受到压力和腐蚀等。
铆接机100还设有工作台，需要铆接的工件，人工放入工作台，并在手动或脚动操作控制器而启动垫圈抓取机构4工作，垫圈抓取机构4抓取垫圈送料机构21提供的垫圈20，放置于待铆接的工件铆接区域后，人工再放入另一待铆接的工件，再次手动或脚动操作控制器而启动冲压铆接机构3，完成铆接工作。铆接机100还包括位于铆接区域的的可以开合的夹嘴组件(未标示)，夹嘴组件包括两个夹爪，两个夹爪闭合呈漏斗状，从铆钉送料机构1输送的铆钉容置于夹嘴组件内，铆钉柱向下插入两个夹爪形成的容纳空间内，冲压铆接机构3进行冲压的过程中，当冲压头371冲压夹嘴组件内的铆钉时，两个夹爪打开，冲压头371将铆钉冲至下摸冲针381，使得铆钉柱的窝孔爆开完成翻边铆接工作。
本实用新型技术方案通过采用垫圈送料机构21，将垫圈输送至垫圈抓取机构4，垫圈抓取机构4抓取垫圈20并将垫圈20套设于下摸冲针381，垫圈20位于第一待加工件和第二待加工件之间，铆钉送料机构1输送铆钉至冲压铆接机构3，冲压头371冲下以使铆钉顺次插入第一待加工件、垫圈20、以及第二待加工件，冲压头371与下摸冲针381配合将铆钉墩粗以使第一待加工件和第二待加工件铆接，实现垫圈20铆接自动化，提高生产效率，降低铆接成本。
进一步地，请结合参照图1至图3，垫圈送料机构21包括至少一个分料装置，分料装置包括分料组件和第一电机22，分料组件包括用以容纳垫圈20的转动盘24、部分容纳于转动盘24的限位组件，限位组件和转动盘24之间配合形成有用于分料的分料间隙，转动盘24的内侧壁设有至少一定位孔；第一电机22驱动转动盘24相对于限位组件旋转，转动盘24带动垫圈20嵌入定位孔并通过分料间隙，当垫圈20随转动盘24旋转至限位组件上方时，垫圈20脱离定位孔并沿限位组件滑动。
在本实用新型中，分料装置可以对转盘内的垫圈20进行单个筛选和输送，使得垫圈20放料得到有序的控制；垫圈20的最小规格的一般为0.5毫米，根据垫圈20的规格，使得分料间隙一般小于一个垫圈20的厚度的尺寸。分料装置还设有固定座23，固定座23形成有收容空间，转动盘24容纳于所述收容空间并与所述固定座23的内壁间隔设置，转动盘24内形成有容纳空间，转动盘24还开设有连通所述容纳空间和所述收容空间的排料孔。垫圈送料机构21还包括轴承，轴承的内圈套设于转动盘24凸设有转动环，第一电机22驱动轴承转动，从而带动转动盘24转动，减小转动盘24与固定座23内壁的摩擦力，降低磨损，提高工作效率。
铆接机100还设有机架10是对整个铆接机100起到支撑固定作用的，助于各个机构相互配合工作。在本实施例中，机架10包括第一支架和第二支架，第一支架设有基座，基座上设有支撑体，支撑体设有安装的各个机构的工位，机架10内部为中空结构，节约了生产材料，便于各个工位的安装机构，第二支架主要用以支撑垫圈送料机构21，第一支架和第二支架通过连接件连接在一起，对各个机构进行位置限定，利于各个机构之间的配合工作。当然，根据铆钉机100设计需要，机架10也可以为其他类型，如机架10为横向设置，各个机构配合工作。
在本实用新型中，请结合参照图1和图2，垫圈送料机构21可以设有一个或多个分料装置，以满足工件可以连续完成铆接多处的工序，多个分料装置分装不同型号的垫圈20，根据铆钉需要，进行选择输送至垫圈抓取机构4或通过控制器进行预设的初始位置；当然，多个分料装置亦可以容纳同一规格垫圈20，提供充足的垫圈20，减少向分料装置添加垫圈20的频率，保证机器长时间运行；可以理解地，多个分料装置，可以全部或部分添入同一规格垫圈20，具体情况，根据工件铆接的需要设定。在本实用新型中，下面以垫圈送料机构21设有四个多个分料装置为例进行说明，
进一步地，请结合参照图3和图4，限位组件包括扇形刮刀25，分料间隙由转动盘24和扇形刮刀25之间配合形成，扇形刮刀25形成有连通分料间隙的送料槽。
在本实用新型中，扇形刮刀25通过一连接件254与固定座23连接，连接件254与扇形刮刀25的连接处设有扇形孔，通过连接件254与扇形刮刀25的连接处在扇形孔内滑动，来调节扇形刮刀25与转动盘24之间的间隙大小，通过调节连接件254与固定座23连接处的位置，来调节扇形刮刀25容纳于转动盘24内的位置。定位孔内垫圈20随着转动盘24转动，带到扇形刮刀25与转动盘24形成的分料间隙内，扇形刮刀25设有扇形刮刀部253，扇形刮刀部253为弧形设置，当垫圈20进入分料间隙时，扇形刮刀部253使得定位孔内凸出的或定位孔周边区域的垫圈20挂下来，从而保证定位孔内容纳有预设的数量，如每个定位孔只有一个垫圈20，可以根据需要设计定位孔内容纳垫圈20的数量。
进一步地，请再次结合参照图3和图4，限位组件还包括第一限位器252和收容罩243，固定座23与收容罩扣合，收容罩243与转动盘24间隙连接，收容罩243与转动盘24连接处平滑连接，收容罩243相应设有弧形，利于垫圈进入转动盘24。第一限位器252设有限位柱，扇形刮刀25开设有安装空间、以及连通安装空间和送料槽251的限位口，第一限位器252容纳于安装空间，限位柱安装于限位口，第一限位器252推动限位柱进入或退出送料槽251。
在本实用新型中，请结合参照图4，送料槽251内还设有光电传感器，光电传感器相对于第一限位器252靠近转动盘24设置，当光电传感器检测到所在位置有垫圈20，光电传感器感测到有垫圈20并向控制器发送第一感测信号，控制器接收第一感测信号，控制驱动该转动的第一电机22停止运转；当光电传感器检测到所在位置没有垫圈20，光电传感器感测到有垫圈20并向控制器发送第二感测信号，控制器接收第二感测信号，控制驱动该转动的第一电机22开始运转。
进一步地，请结合参照图5，垫圈送料机构21还包括传输组件，传输组件包括垫圈送料板27、第二传送带以及用于驱动第二传送带的第二电机29，第二传动带贯穿转动盘24，第二传送带带动垫圈送料板27移动至转动盘24并衔接由送料槽251滑落的垫圈20，并输送垫圈送料板27至垫圈抓取机构4。
在本实用新型中，垫圈送料板27不进行工作时，设置一个初始位置，第二传送带对应的初始位置设有两个间隔的光电传感器，一个用于检测垫圈送料板27是否位于初始位置，另一个为上下限光电传感器，垫圈送料板27运行到初始位置，第二传送带停止运行，精确垫圈送料板27的初始位置，当然，初始位置的另一端设有同样的光电传感器。在初始位置有设有一光电传感器，当垫圈送料板27位于初始位置时，此光电传感器可以检测垫圈送料板27放置垫圈20的位置，当此光电传感器检测垫圈送料板27内没有垫圈20，通过感测信号与控制器的传递，进而控制垫圈送料板27移动到相应的送料槽处取料，如果在预设的时间内，此光电传感器检测垫圈送料板27内，没有垫圈20，可能会出现垫圈20卡住或垫圈20使用完的情况，控制器接收到相应信号，控制转动盘24反转一定时间，反转时间可进行预设，如3秒、6秒等，可以有效解决因垫圈20卡住无法出料的情况，相比需要停止铆钉机进行检测，提高生产效率，延长铆钉机使用寿命。
在垫圈送料板27位于初始位置时，使得垫圈抓取机构4对应垫圈送料板27，以便可以抓取到垫圈送料板27内的垫圈。当垫圈送料板27与其中之一送料槽相对时，所述第一限位器252推动限位柱退出送料槽251，送料槽251内的垫圈20滑入垫圈送料板27，垫圈送料板27回到初始位置。垫圈送料板27内设有容纳垫圈20的限位槽，在本实施例中，限位槽内凹设垫圈槽(未标示)，限位槽与垫圈槽相通，槽垫圈槽的直径尺寸小于限位槽上方的直径尺寸，便于对规格不同的垫圈进行限位，使得垫圈的活动空间变小，有利于垫圈在垫圈送料板27上稳定的传输，同时方便垫圈抓取机构4的抓取。
垫圈送料板27包括底板和顶板，底板和顶板都具有磁性，第二传送带24置于底板和顶板中间，底板和顶板固定在第二传送带24上，固定稳固，操作方便。分料装置21的与铆钉排料装置11的数量一致，当然也可以根据生产需求，分料装置21的与铆钉排料装置11的数量不一致。在本实施例中，一铆钉排料装置11对应一分料装置21，铆钉排料装置11装有的铆钉与对应的分料装置21装有的垫圈是型号规格配合使用的。第二电机29优选为伺服电机，伺服电机驱动第二传送带带动垫圈送料板27从四个分料装置21中输送垫圈至初始位置。控制器控制垫圈送料板27输送与放料装置内的铆钉或一起进行铆接的相匹配的垫圈，垫圈送料板27装有垫圈回到初始位置。
进一步地，请结合参照图5和图6，铆钉送料机构1包括铆钉输送装置12以及至少一个铆钉排料装置11，铆钉输送装置12包括第一传送带124、用于驱动第一传送带124的第三电机113、固定于第一传送带124的铆钉送料滑块122、以及滑道123；铆钉排料装置11排出的铆钉滑入铆钉送料滑块122，第三电机113通过第一传送带124驱动铆钉送料滑块122与滑道123对接，铆钉送料滑块122内的铆钉滑入滑道123，滑道123将铆钉导向冲压铆接机100构。
铆钉送料机构1可以设有多个铆钉排料装置11，如一个、两个、三个、四个等。在本实用新型的实施例中，铆钉排料装置11也设有四个，与分料装置对应，一铆钉排料装置11对应一分料装置，装有的铆钉和垫圈规格匹配。现有的铆接机100只能输送单一规格的铆钉，不能连续工作，选择输送不同规格的铆钉，所以此种工件需要重复多次铆接，降低工作效率。第三电机113优选为伺服电机，当然也可以为其他类型的电机。
进一步地，请结合参照图6，铆钉输送装置12还包括储存器121，铆钉排料装置11设有出料口111，一铆钉排料装置11的出料口111设有一储存器121；储存器121设有第一滑槽1211以及用于阻挡或开放第一滑槽1211的阻挡组件，出料口111与第一滑槽1211相通；铆钉送料滑块122开设有第二滑槽1221，第二滑槽1221内设有用于阻挡或开放第二滑槽1221的第二限位器18。
在本实用新型的实施例中，如果工件需要四处铆接，并且需要不同规格的铆钉，每个铆钉排料装置11内装有同一规格的铆钉，四种规格的铆钉依次装入四个铆钉排料装置11装，与四种规格的铆钉配合的四种垫圈或一种或几种，分别对应装入转动盘24内，铆钉排料装置11从出料口111输出铆钉，铆钉进入对应的第一滑槽1211，并储存在对应的储存器121中，工件需要某种规格的铆钉，控制器控制铆钉送料滑块122移动到装有该种规格的铆钉所述储存器121下方并衔接，取得相应规格的铆钉后，铆钉送料滑块122回到初始位置，需要说明的是，铆钉送料滑块122在不进行工作的时，位于特定位置，定义为初始位置，铆钉送料滑块122位于初始位置时，第二滑槽1221与滑道123相对或衔接。铆钉包括铆钉座和铆钉柱，铆钉滑入滑槽时，铆钉座容纳于滑槽内，铆钉柱卡合于滑槽的开口，凸出或齐平滑槽的外表面，储存器121和铆钉送料滑块122以及滑道123，呈竖直方向设置，铆钉在自身重力的作用下，进行下滑，节约了能消耗，节约成本。储存器121和铆钉送料滑块122以及滑道123，都是由一固定板，固定板上方相对相侧并行设置有两挡板，两挡板与固定板间隙设置，间隙可以容纳铆钉座的厚度，两挡板相对形成滑槽，固定板为滑槽的底壁，铆钉座卡与挡板与固定板形成的间隙内，铆钉柱，凸出或齐平挡板的外表面。
进一步地，请再次结合参照图6，阻挡组件包括驱动装置、第一阻挡件15以及第二阻挡件16，第一阻挡件15与第二阻挡件16分别设置于第二滑槽1221的相对两侧，第一阻挡件15和第二阻挡件16相互临近的端部均设置导向斜面，两导向斜面相对设置并形成有限位通道17，驱动装置驱动第一阻挡件15和第二阻挡件16横移，使得限位通道17与第一滑槽1211相通或相隔。
在本实用新型中，驱动装置优选为气缸驱动，当需要铆钉通过阻挡组件时，气缸驱动第一阻挡件15和第二阻挡件16同步向一侧移动，使得限位通道17与第二滑槽1221相通，铆钉进入限位通道17，第一阻挡件15和第二阻挡件16向初始位置移动，第一阻挡件15挡住第二滑槽1221，阻挡下一个铆钉通过，铆钉顺着通道17与第二滑槽1221下滑，进入滑道123。
第二滑槽1221内设有凹槽，所述第二限位器18部分或全部容纳于所述凹槽内，所述控制器控制所述第二阻挡件第二限位器18凸出于或低于或持平凹槽表面。
进一步地，请结合参照图7和图8，冲压铆接机100构还包括冲压行程调节装置和冲压头371升降驱动装置；冲压头371升降驱动装置包括第四电机、冲压头371座、冲压推板34、以及与冲压推板34一端活动连接的上升降板35和下升降板36，第四电机与冲压推板34另一端连接，冲压头371座连接下升降板36和冲压头371；第四电机驱动冲压推板34线性往复运行，冲压推板34推动上升降板35和下升降板36呈夹角或拉直状态，带动冲压头371上下往复运动；冲压行程调节装置包括第五电机313、行程调节柱以及螺接于行程调节柱的行程导套312，上升降板35与行程导套312铰接，第五电机313驱动行程调节柱转动以使上升降板35与行程导套312铰接处靠近或远离行程调节柱。
在本实用新型中，下摸冲针381的端面为圆锥面，下摸冲针381与弹簧配合，使得冲压的过程中，下摸冲针381可以向下缓冲一定距离，在冲压的过程中，冲压头371向下冲压铆钉，铆钉柱穿过放好的工件和垫圈，铆钉柱的窝孔与下摸冲针381扣合，向下冲压一定距离，下摸冲针381静止，铆钉柱窝孔由于冲压头371继续冲压翻边，完成一次铆接工作。由于冲压过程中，需要铆接不同规格的铆钉，冲压铆接机构3的冲压行程需要进行调节，上升降板35与行程导套312铰接，铰接处为转动支点，控制器控制第五电机313驱动行程调节柱转动控制行程导套312螺接于行程调节柱上下位置可调，使得铰接处靠近或远离所述行程调节柱，调节柱的位置固定，进而使得冲压头371下冲到最大冲压行程时，相距下摸冲针381下冲最大冲压行程时的距离变大或者变小，即铰接处靠近行程调节柱，冲压头371下冲到最大冲压行程时，相距下摸冲针381下冲最大冲压行程时的距离变大，反之侧变小。在本实施例中，当需要冲压的铆钉的铆钉柱比较长时，控制器控制第五电机313驱动行程调节柱转动，使得行程导套312向上螺接恰当位置，铰接处靠近行程调节柱，上升降板35和下升降板36拉直时冲压头371相距下摸冲针381的距离延长，相比需要手动调节下摸冲针381的位置，需要暂停铆钉工作，提高了生产效率，实现自动化调节。
在本实施例中，垫圈抓取机构4包括旋转旋转升降气缸、摆动臂以及真空吸管，升降气缸与摆动臂一端连接，摆动臂另一端设有真空吸嘴，吸嘴与真空管连通。具体地，升降气缸驱动摆动臂朝向垫圈送料板27运动，使得空吸嘴吸住限位槽内的垫圈后，摆动臂上升并摆动至铆接区域，放置垫圈于第二待加工件铆接处，摆动臂回到初始位置，
进一步地，请结合参照图1，铆钉排料装置11还包括旋转盘112和用于驱动旋转盘112转动的第六电机125，旋转盘112侧壁周向设有多个铆钉卡口1121，旋转盘112设有传动轴，第六电机125与传动轴驱动连接，旋转盘112内的铆钉卡合于铆钉卡口1121，第六电机125驱动旋转盘112转动，旋转盘112带动铆钉嵌入铆钉卡口1121并经过出料口111滑入第一滑槽1211。
在本实用新型中，旋转盘112形成车呈碗形设置，铆钉排料装置11好包括固定框，固定框内部有容纳空间，旋转盘112盖住固定框的容纳空间，铆钉倒入容纳空间内，旋转盘112与固定框侧壁形成间隙，旋转盘112的中部连接有传动轴，第六电机125的转轴传动轴通过齿链传动连接，以带动四个旋转盘112旋转，铆钉的铆钉柱容纳于铆钉卡口1121内，铆钉座容纳于旋转盘112与固定框侧壁形成间隙，当铆钉卡口1121与出料口111相通时，铆钉经过出料口111滑入第一滑槽1211，当第一滑槽1211内铆钉已经满的时候，放料件继续带动铆钉转动，当转动上方时重新掉入容纳空间内。
具体地，铆接机100还包括显示器(未标示)和键盘未标示)，显示器设计成触摸屏，在本实用新型的实施例中，显示器上方单独设有四个控制铆钉排料装置11的按键，四个分别控制分料装置21的按键，铆接机100可根据控制器设定自动铆接程序，也可以通过显示器和键盘手动控制铆接程序，单独设置按钮有利于快速操作，防止重复点击触摸屏弄坏或弄脏显示屏；显示器还设有空挡按键，使用空挡按键，铆钉送料机构1、垫圈送料机构2和垫圈抓取机构4不进行工作，冲压铆接机构3进行冲压铆接工作，一方面对冲压铆接机构3的冲程进行调试，否可以满足铆钉恰好翻边的行程；另一方面对于没有铆接好的工件可以启动空挡，冲压铆接机构3进行再次冲压铆接；在铆接机100使用的过程中，如果机器出现故障，故障情况会自动传入控制器并进行存储，查看数据可以对铆接机100各个功能是否完善进行反馈，如果同一故障出现多次，说明铆接机100此处还需要进一步改进等；控制器也会对铆接的次数进行统计，可以直接得出机器某时的工作量。
具体地，铆接机100还包括与控制器电性连接的第一光电传感器5和第二光电传感器6，第一光电传感器5设于第一滑槽1211位于阻挡组件上方，第二光电传感器6设于第二滑槽1221位于凹槽上方，控制器根据第一光电传感反馈的感测信号控制第六电机125工作，和控制器根据第二光电传感器6反馈的感测信号控制驱动装置工作。
在本实用新型实施例中，铆钉送料机构1设有四个铆钉排料装置11，第四电机同时驱动四个铆钉排料装置11，对应设有四个储存器121，即有四个第一光电传感，当一第一光电传感器5感测到没有铆钉位于第一光电传感器5所在的位置时，第一光电传感器5感测到没有铆钉并向控制器发送第一感测信号，控制器接收第一感测信号，控制第六电机125启动并驱动四个铆钉排料装置11从出料口111输出铆钉，直至四个第一光电传感器5均感测到有铆钉位于第一光电传感器5所在的位置时，控制器控制第六电机125停止工作；当第二光电传感器6感测到没有铆钉位于第二光电传感器6所在的位置时，第二光电传感器6感测到没有铆钉并向控制器发送第二感测信号，控制器接收第二感测信号，控制驱动装置启动并驱动第一传送带124带动铆钉送料滑块122移动到相应的第一滑槽1211处，阻挡组件移动，并开通第一滑槽1211，一个铆钉进入铆钉送料滑块122的凹槽内，由传送带拉回铆钉送料滑块122回到初始位。第一光电传感器5处的铆钉为第一滑槽1211内的第二个铆钉，第二光电传感器6处的铆钉为第二滑槽1221内的第一个铆钉，保证每次只向铆钉冲压机构运输一个铆钉，当然根据需要，第一光电传感器5在第一滑槽1211内的和第二光电传感器6在第二滑槽1221内的位置可以调整，控制第一滑槽1211和第二滑槽1221内铆钉的数量。
综上所述，铆接机100的铆接方式包括来两种，一种自动铆接，通过键盘输入铆接的各个程序参数，启动铆接机100后，铆接机100各个部分进行自动化工作；另一种，手动操作铆接的程序，下面进行详细介绍：
1)自动铆接方法，先接通铆接机100的电源，通过键盘输入控制铆接程序的参数，存储于控制器内，通过显示器可以进行显示和查看，根据预先设定的铆接顺序，分别向四个铆钉排料装置11倒入不同或相同的铆钉，与四个铆钉排料装置11对应的四个分料装置21，分别装入相应的垫圈；人工将工件放入工作台，手动或脚动开关控制垫圈抓取机构4抓取垫圈，放入工件上方，人工在此将另一工件放入有垫圈的工件上方，再次启动手动或脚动开关，启动铆钉冲压机构冲压放置好的工件和垫圈，铆钉送料滑板和垫圈送料滑板按照控制器的指令，进行自动化输送铆钉和垫圈。
2)通过显示器上方的按键进行手动控制铆接工序，先接通铆接机100的电源，
根据工件需要的铆钉规格，进行分装入不同的铆钉排料装置11，四个分料装置21对应装入不同的垫圈，根据工件铆接需要某种规格的铆钉和垫圈，对应启动按钮，铆钉送料滑板和垫圈送料滑板运载相应的铆钉和垫圈，回到预定的初始位置，人工将工件放入工作台，手动或脚动开关控制垫圈抓取机构4抓取垫圈，放入工件上方，人工在此将另一工件放入有垫圈的工件上方，再次启动手动或脚动开关，启动铆钉冲压机构冲压放置好的工件和垫圈，铆钉送料滑板和垫圈送料滑板按照控制器的指令，进行自动化输送铆钉和垫圈。
本实用新型技术方案通过采用阻挡组件和限位器18，使得铆钉排料装置11出料口111输出的铆钉储存器121，当铆钉送料滑块122需要运载某一规格的铆钉时，驱动装置驱动第一传送带124转动，带动铆钉送料滑块122移动到相应的储存器121下方，控制器控制阻挡组件移动，第一滑槽1211内的铆钉每次只有一个通过阻挡组件，并滑入第二滑槽1221，同时铆钉送料滑块122回到初始位置，铆钉沿着第二滑槽1221滑至限位器18，当铆钉工序需要铆钉时，控制器控制限位器18开通第二滑槽1221，铆钉向前顺利滑出。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。