本实用新型涉及汽车生产线，具体地指一种轿车前轮毂总成多品种产品自动分流机构。
背景技术：
现有某些车型配置中，因转向节区分左转向节和右转向节，前制动盘因外径不同，因此，前轮毂转向节总成(以下称前轮毂总成)中共有4种总成。
在前轮毂生产线中，左、右前轮毂总成在同一生产线上生产，即4个前轮毂总成生产设备相同。在生产组织中需要左、右前轮毂总成交叉生产，同时又要对左、右前轮毂总成进行识别、区分，将同一种总成进行定置放置。在前轮毂总成定置放置时，单件前轮毂总成重量约20Kg，如若采用人员识别和搬运，严重增加人工劳动负荷；如果采用吊具人工吊运，同样增加人工劳动量以及人工投入。
因此，需要开发出一种轿车前轮毂总成多品种产品自动分流机构，降低人工劳动负荷及减少人工投入。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种轿车前轮毂总成多品种产品自动分流机构。
本实用新型的技术方案为：一种轿车前轮毂总成多品种产品自动分流机构，其特征在于，包括机床输送链上沿输送方向设置的多个连续工位，各工位内均设有常态收缩至输送链侧面、伸出时横跨输送链的推料气缸；除最末工位外，各工位末端均设有常态收缩至输送链上产品上方、伸出时临近输送链表面的挡料装置，最末工位设有挡料部件。
优选的，所述推料装置包括推料块以及常态收缩至输送链侧面、伸出时横跨输送链的推料气缸，所述推料块连接于推料气缸伸缩末端。
进一步的，所述工位上还设有配合使推料块横向直线运动的导轨，所述推料块位于导轨下方与导轨竖直方向限位连接。
优选的，所述挡料装置包括挡料框以及常态向上收缩至输送链上产品上方、伸出时临近输送链表面的挡料气缸，所述挡料框为U形且挡料气缸伸缩末端从挡料框开口进入与底部连接。
优选的，所述挡料部件为从输送链侧面伸出且凸起于输送链表面的限位块。
优选的，还包括输送链周围设置的立体框架，所述挡料装置和推料装置均安装于框架上。
优选的，各工位内的推料装置均收缩于输送链同一侧，所述各工位在输送链另一侧分别对应设有下料轨道。
优选的，还包括控制单元，所述输送链前端无工位处设有扫描枪，各工位沿输送方向中部设有感应器，所述控制单元信号输入端与扫描枪、感应器的信号输出端连接，控制单元信号输出端与各推料装置和各挡料装置连接。
每个前轮毂总成上均设有一个总成品种代码标签，通过扫描枪对总成品种代码标签进行扫描，扫描枪将扫描的总成品种信息反馈给控制单元PLC，控制单元PLC首先确认当前前轮毂总成的品种。
本实用新型的有益效果为：
1.自动识别前轮毂总成的品种，自动控制挡料气缸、推料气缸的伸缩，将该品种推至对应的下料轨道。
2.结构简单、操作方便，提高生产效率，降低人工劳动负荷和减少人工投入。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为图1中推料装置局部示意图
图3为本实用新型侧视图
其中：1-机床 2-输送链 3-工位 4-推料气缸 5-挡料气缸 6-限位块 7-框架 8-下料轨道 9-输送电机 10-推料块 11-导轨 12-挡料框3.1-第一工位 3.2-第二工位 3.3-第三工位 3.4-第四工位 4.1-第一推料气缸 4.2-第二推料气缸 4.3-第三推料气缸 4.4-第四推料气缸5.1-第一挡料气缸 5.2-第二挡料气缸 5.3-第三挡料气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、3所示，本实用新型提供的轿车前轮毂总成多品种产品自动分流机构，包括位于机床1上输送链2处、沿输送方向(图1中箭头所指方向)设置的多个连续工位3，输送链2由输送电机9驱动，各工位3内均设有常态收缩至输送链侧面、伸出时横跨输送链的推料装置；除最末工位3外，各工位3末端均设有常态向上收缩至输送链上产品上方、伸出时临近输送链表面的挡料装置，最末工位设有挡料部件，挡料部件为从输送链2侧面伸出且凸起于输送链2表面的限位块6；
还包括控制单元，机床1在输送链2前端无工位处设有扫描枪，各工位沿输送方向中部设有感应器，控制单元信号输入端与扫描枪、感应器的信号输出端连接，控制单元信号输出端与各推料装置和各挡料装置连接。
如图2所示，推料装置包括推料块10以及常态收缩至输送链侧面、伸出时横跨输送链的推料气缸4，推料块10连接于推料气缸4伸缩末端，工位3上还设有配合使推料块10横向直线运动的导轨11，推料块10上设有位于导轨11下方与导轨11竖直方向限位连接。
挡料装置包括挡料框12以及常态向上收缩至输送链上产品上方、伸出时临近输送链表面的挡料气缸5，挡料框12为U形且挡料气缸5伸缩末端从挡料框12开口进入与底部连接。
本实用新型还包括在机床上输送链周围设置的立体框架7，挡料气缸4和推料装置均安装于框架7上。常态下各工位3内的推料装置均收缩输送链2同一侧，各工位3在输送链2另一侧分别对应设有下料轨道8。
本实施例中，工位3从前至后设有四个，分别为第一工位3.1、第二工位3.2、第三工位3.3、第四工位3.4，4个工位分别依次对应品种A前轮毂、品种B前轮毂、品种C前轮毂、品种D前轮毂。各前轮毂总成上均设有表示其品种的总成品种代码标签。第一工位3.1在框架7上设有第一推料气缸4.1，第二工位3.2在框架7上设有第二推料气缸4.2，第三工位3.3在框架7上设有第三推料气缸4.3，第四工位3.1在框架7上设有第四推料气缸4.4。所有推料气缸4常态下收缩于输送链2同侧(图2中右侧，图2中未表示)。各推料气缸4旁均设有对应的推料块10、导轨11，导轨横截面为矩形，推料块10上端下凹形成与导轨11横截面配合的凹槽。
第一工位3.1末端在上方对应的框架7上设有第一挡料气缸5.1，第二工位3.2末端在上方对应的框架7上设有第二挡料气缸5.2，第三工位3.3末端在上方对应的框架7上设有第一挡料气缸5.3，第四工位3.4末端由于已经接近输送链2末端，因此在输送链2末端设置限位块6，限位块固定于框架7上。由于图3为侧视图，只能看到重叠的下料轨道8侧面。本实施例中控制单元为PLC控制器，输出端与各推料气缸4和各挡料气缸5连接。
本实用新型的工作原理为：
当PLC控制器检测到前轮毂总成为品种A，控制第一挡料气缸5.1伸出，挡料框12下降进行挡料，当第一工位3.1中部的感应器感应到品种A前轮毂总成，PLC控制器控制第一推料气缸4.1伸出，同时推料块10将前轮毂总成推到对应的下料轨道上，此时感应器感应到前轮毂总成已经推出，PLC控制器再控制第一挡料气缸5.1、第一推料气缸4.1收回，自动分流机构恢复常态。
当前轮毂总成为品种B、品种C，同理不再赘述。
当前轮毂总成为品种D，第四工位3.4的限位块6对其进行限位，当第四工位3.4中部的感应器感应到品种D前轮毂总成，PLC控制器控制第四推料气缸4.4伸出，同时推料块10将前轮毂总成推到对应的下料轨道上，此时感应器感应到前轮毂总成已经推出，PLC控制器再控制第四推料气缸4.4收回，自动分流机构恢复常态。