本实用新型涉及铁芯组件装配技术领域，尤其是涉及铁芯组件铆压机构。
背景技术：
铁芯组件的装配工作是指：将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。目前铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行装配作业，具体地，先矫正铁芯的周向位置并进行定位，再矫正换向器组件的周向位置并将其与铁芯铆压在一起。在现有的铆压过程中，换向器组件的上料多是通过人工操作，也即，操作人员将每一调整好周向位置的换向器组件逐一放置到铆压结构中，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。另外，由于缺少合理的定位结构，极易弯折轴而影响装配质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供铁芯组件铆压机构，具有运行稳定性高及铆压质量佳的优点。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
铁芯组件铆压机构，包括支撑架、铆压部、定位部及支撑底座；
定位部包括安装块、连接于安装块下方的夹紧装置及用于驱动安装块移动且连接在支撑架上的第一驱动装置，安装块上通过弹性件贯穿设置有位于支撑底座上方的铆压头，铆压头可相对安装块进行上下移动；
铆压部包括铆压块和安装于支撑架上的第二驱动装置，第二驱动装置可驱动铆压块向下移动以作用于铆压头。
本实用新型应用时，支撑底座上放置有矫正好周向位置的铁芯，已经矫正好周向位置的换向器组件则放置在另一矫正台中。这时，启动第一驱动装置使其驱动安装块移动，并带动夹紧装置靠近换向器组件，再控制夹紧装置使其发生夹紧动作将调整好的换向器组件取出，再通过第一驱动装置将安装块复位至支撑底座的正上方，这时，换向器组件的轴的底部能与铁芯的顶部相接触，且换向器组件的挂线片能正对铁芯的绕线槽。再控制夹紧装置使其张开，与此同时，启动第二驱动装置使其驱动铆压块迅速向下移动，从而作用于铆压头迅速向下移动将换向器组件的轴铆压在铁芯上。另外，在前述过程中，可实现设定安装块的移动轨迹，这样，可以有效放置夹紧装置在夹紧或者松开换向器组件时损坏轴部结构。
本实用新型中，通过夹紧装置的设置，可保持换向器组件的周向位置将其从矫正台(上一工位)上移动至所需位置，这样，可有效保证换向器组件的挂线片能正对铁芯的绕线槽；通过第一驱动装置和安装块的设置，可调整换向器组件的高度位置使其在铆压前能与铁芯紧密接触，这样，可有效保证进行高质量的铆压工作。
进一步地，所述铆压头的下端面设有内凹的定位槽，铆压头的侧壁上开设有若干个与定位槽连通的容纳缺口。
本实用新型中，应调整好铆压头与夹紧装置之间的间距，使得：当夹紧装置夹紧换向器组件轴部时，换向器能刚好置入定位槽内，且多个挂线片能分别置入多个容纳缺口内。通过定位槽与换向器之间及容纳缺口与挂线片之间的置入配合，可避免换向器组件在铆压过程中发生周向位置的偏移，进而，可有效提高铆压工作的稳定性。另外，还可防止弯折换向器组件的轴部。
为实现铆压块对铆压头的冲压动作，进一步地，所述铆压块的底端设有作用于所述铆压头的铆压凸起。
为实现对铆压块上下移动的驱动，进一步地，所述第二驱动装置为竖直设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述铆压块相连。
为实现对安装块横向和纵向的移动驱动，进一步地，所述第一驱动装置包括水平设置的第二气缸和竖直设置的第三气缸，第二气缸的伸缩端与第三气缸相连，第三气缸的伸缩端与所述安装块相连。
为便于实现夹紧装置对换向器组件的夹紧及松开工作，进一步地，所述夹紧装置选用气爪气缸。
为提高夹紧装置对换向器组件夹紧工作的稳定性，进一步地，所述气爪气缸的两气爪的相对面均设置有半圆柱槽。当气爪气缸夹紧时，两气爪的半圆柱槽正好能贴紧换向器组件轴的外壁面。
进一步地，还包括转盘组件，转盘组件包括转盘及用于驱动转盘转动的第三驱动装置；
转盘上安装有若干个所述支撑底座。
本实用新型中，随着转盘的间歇性转动，矫正好周向位置的铁芯则可连续地移送至铆压头的正下方，如此，可大大提高铆压工作的效率。
为实现第三驱动装置对转盘的转动驱动，进一步地，所述第三驱动装置包括减速电机、同步轮传动组件及间歇分割传动组件；
间歇分割传动组件的输出端与所述转盘相连，间歇分割传动组件的输入端与同步轮传动组件的输出端相连，同步轮传动组件的输入端与减速电机的输出端相连。
为提高支撑底座对铁芯定位的稳定性，进一步地，所述支撑底座顶端部开设有内凹的限位槽，支撑底座上设置有若干个环形排列且向限位槽中部延伸的限位凸起。
本实用新型中，将铁芯放置在限位槽后，限位凸起能正好置入铁芯的绕线槽内，如此，可有效防止铁芯在铆压时发生周向偏移。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型中，通过夹紧装置的设置，可保持换向器组件的周向位置将其从矫正台(上一工位)上移动至所需位置，这样，可有效保证换向器组件的挂线片能正对铁芯的绕线槽。
2、通过第一驱动装置和安装块的设置，可调整换向器组件的高度位置使其在铆压前能与铁芯紧密接触，这样，可有效保证进行高质量的铆压工作。
3、随着转盘的间歇性转动，矫正好周向位置的铁芯则可连续地移送至铆压头的正下方，如此，可大大提高铆压工作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本实用新型所述的铁芯组件铆压机构一个具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型所述的铁芯组件铆压机构中安装块一个具体实施例的结构示意图；
图3为实施例7的结构示意图；
图4为本实用新型所述的铁芯组件铆压机构中第一驱动装置一个具体实施例的结构示意图；
图5为本实用新型所述的铁芯组件铆压机构中支撑底座一个具体实施例的结构示意图；
图6为本实用新型所述的铁芯组件铆压机构中铁芯组件的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑架，2、支撑底座，3、铆压块，4、第二驱动装置，5、安装块，6、夹紧装置，7、第一驱动装置，8、铆压头，9、定位槽，10、容纳缺口，11、第二气缸、12、第三气缸，13、半圆柱槽，14、铆压凸起，15、转盘，16、第三驱动装置，17、减速电机，18、限位槽，19、限位凸起，20、第一传动轴，21、第二传动轴，22、主动轮，23、从动轮，24、皮带，25、光电感应开关，26、铁芯组件，27、铁芯，28、绕线槽，29、换向器组件，30、挂线片，31、轴。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。
实施例1
如图1～图6所示，铁芯组件铆压机构，包括支撑架1、铆压部、定位部及支撑底座2；
定位部包括安装块5、连接于安装块5下方的夹紧装置6及用于驱动安装块5移动且连接在支撑架1上的第一驱动装置7，安装块5上通过弹性件贯穿设置有位于支撑底座2上方的铆压头8，铆压头8可相对安装块5进行上下移动；
铆压部包括铆压块3和安装于支撑架1上的第二驱动装置4，第二驱动装置4可驱动铆压块3向下移动以作用于铆压头8。
本实施例应用时，支撑底座2上放置有矫正好周向位置的铁芯，已经矫正好周向位置的换向器组件则放置在另一矫正台中。这时，启动第一驱动装置7使其驱动安装块5移动，并带动夹紧装置6靠近换向器组件，再控制夹紧装置6使其发生夹紧动作将调整好的换向器组件取出，再通过第一驱动装置7将安装块5复位至支撑底座2的正上方，这时，换向器组件的轴的底部能与铁芯的顶部相接触，且换向器组件的挂线片能正对铁芯的绕线槽。再控制夹紧装置6使其张开，与此同时，启动第二驱动装置4使其驱动铆压块3迅速向下移动，从而作用于铆压头8迅速向下移动将换向器组件的轴铆压在铁芯上。另外，在前述过程中，可实现设定安装块5的移动轨迹，这样，可以有效放置夹紧装置6在夹紧或者松开换向器组件时损坏轴部结构。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述铆压头8的下端面设有内凹的定位槽9，铆压头8的侧壁上开设有若干个与定位槽9连通的容纳缺口10。
本实施例中，应调整好铆压头8与夹紧装置6之间的间距，使得：当夹紧装置6夹紧换向器组件轴部时，换向器能刚好置入定位槽9内，且多个挂线片能分别置入容纳缺口10内。
实施例3
为实现铆压块3对铆压头8的冲压动作，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述铆压块3的底端设有作用于所述铆压头8的铆压凸起14。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第二驱动装置4为竖直设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述铆压块3相连。为提高铆压块3移动的稳定性，第一气缸可选用双轴气缸。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一驱动装置7包括水平设置的第二气缸11和竖直设置的第三气缸12，第二气缸11的伸缩端与第三气缸12相连，第三气缸12的伸缩端与所述安装块5相连。
为提高安装块5移动的稳定性，第二气缸11和第三气缸12可选用双轴气缸。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹紧装置6选用气爪气缸。
优选地，所述气爪气缸的两气爪的相对面均设置有半圆柱槽13。半圆柱槽13的半径应略小于换向器组件轴部的半径。
实施例7
本实施例在实施例1～6中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：还包括转盘组件，转盘组件包括转盘15及用于驱动转盘15转动的第三驱动装置16；
转盘15上安装有若干个所述支撑底座2。
优选地，所述第三驱动装置16包括减速电机17、同步轮传动组件及间歇分割传动组件；
间歇分割传动组件的输出端与所述转盘15相连，间歇分割传动组件的输入端与同步轮传动组件的输出端相连，同步轮传动组件的输入端与减速电机17的输出端相连。
本实施例中，间歇分割传动组件可包括横向设置的第一传动轴20和竖直设置的第二传动轴21，第一传动轴20和第二传动轴21上设置有可啮合的斜齿轮。同步轮传动组件可包括套设在减速电机17输出轴上的主动轮22、套设在第一传动轴20上的从动轮23及套设在主动轮22和从动轮23上的皮带24。为对第一传动轴20的转动角度及转动圈数进行监测，还可在第一传动轴20的下方安装有光电感应开关25。
优选地，所述支撑底座2顶端部开设有内凹的限位槽18，支撑底座2上设置有若干个环形排列且向限位槽18中部延伸的限位凸起19。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。