本实用新型涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承钻孔装置。
背景技术：
轴承生产对于导油孔的加工一般通过手工钻孔完成，由于轴承难以固定，钻孔难度大，且钻取多个孔时，孔与孔的角度位置较难把控，生产效率低，品质差。为解决上述问题，授权公告号为CN202427992U的中国专利公开了一种外球面轴承外圈钻孔机床，它由钻孔主轴，基体台座，旋转座，主轴座，传动机构及动力电机系统、进给系统及控制电路构成，其特征在于：在一台机床上可同时一次钻出外球面轴承外圈上要求的止动球孔与导油孔，钻孔主轴可相对基体台座作沿工件圆周作任意角度的调节，也可沿工件轴向作位置移动调节及轴向平面内作角度调节。现有的轴承钻孔装置，虽然可以实现多孔同时钻孔，但安装、拆卸轴承依然需要配备一名工人进行操作，人力成本大，生产效率低，难以做到大批量快速生产。
技术实现要素：
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种轴承钻孔装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种轴承钻孔装置，包括至少一台钻孔机，轴承送至钻孔位置由钻孔机进行打孔工序，其特征在于：还设有取件机构，所述取件机构包括摆臂、驱动摆臂运动的驱动机构，可旋转设于摆臂上的取件杆,所述取件杆仅可单方向摆动，摆臂带动取件杆在轴承钻孔位置和送出位置移动，取件杆由钻孔位置至送出位置时被限制摆动，即可将轴承由钻孔位置拖至送出位置，取件杆由送出位置回至钻孔位置时可进行摆动，即可跨过送出位置的轴承而后跨入钻孔位置轴承圈内。
进一步的，摆臂末端设有U型件，取件杆通过旋转轴设于U型件内，U型件封闭口处设有限位块，该限位块限制取件杆向一侧摆动，所述限位块下端设有倾斜面，该倾斜面使取件杆向另一侧摆动时具有足够活动空间。
进一步的，还设有送件机构，所述送件机构包括设于钻孔位置的定位件、将轴承送至定位件处并夹紧的第一推料机构、将轴承送至第一推料机构处的第二推料机构，所述若干台钻孔机绕定位件内轴承的旋转中心布置。
进一步的，还设有送出通道，所述取件杆将成品轴承拖入送出通道送出。
进一步的，钻孔机设有三台，一台用于加工定位孔、另外两台用于加工导油孔。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种轴承钻孔装置，可实现对轴承一次钻取多个孔洞，送件和取件步骤均由设备自动完成，实现轴承钻孔工序的全自动加工，节省人力成本且生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种轴承钻孔装置结构示意图一。
图2为本实用新型一种轴承钻孔装置结构示意图二。
图3为本实用新型取件机构结构示意图一。
图4为本实用新型取件机构结构示意图二。
图5为本实用新型取件机构结构示意图三。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图5所示，一种轴承钻孔装置，包括钻孔机1，送件机构2、取件机构3、送出通道4。
取件机构3包括摆臂31、驱动摆臂31摆动的驱动气缸32，可旋转设于摆臂31上的取件杆33，摆臂31末端设有U型件311，U型件311封闭口处设有限位块312，限位块312下端设有倾斜面313，取件杆33包括上杆部331、下杆部332、位于上杆部331和下杆部332间的旋转轴333，限位块312设于上杆部331一侧，使取件杆33向一侧摆动时被限位块312阻挡而限制旋转，由于限位块312底部设有倾斜面313，则取件杆33可向另一侧进行大角度摆动。
送件机构2包括定位件21、将轴承送至定位件21处并夹紧的第一推料机构22、将轴承送至第一推料机构22处的第二推料机构23，若干台钻孔机1绕定位件内轴承的旋转中心布置。
摆臂31将成品轴承拖入送出通道4送出。
钻孔机1设有三台，各钻孔机1绕定位件内轴承的旋转中心布置，一台用于加工定位孔、另外两台用于加工导油孔。
使用时，轴承由第二推料机构23推入第一推料机构22处，第一推料机构22将轴承推入定位件21内并保持压力使轴承固定夹紧于定位件21处；
三台钻孔机1工作，将轴承上钻出一个定位孔及两个导油孔，与此同时，驱动气缸32驱动摆臂31转动使取件杆33进入定位件21处的轴承内，取件杆33进入轴承时向可自由旋转一侧转动，使取件杆下杆部332可跨过轴承边缘进入轴承中心；
完成钻孔后，第一推料机构22回复，同时驱动气缸32驱动摆臂31旋转，取件杆33将成品轴承带出，由于限位块312的设置，取件杆33在带出成品轴承时限制转动，取件杆33无法跨出成品轴承，进而将成品轴承拖出至送出通道4处；
第二推料机构23和第一推料机构22将下一个轴承送至定位件21处对其进行钻孔工作，摆臂31转动使去取件杆33进入定位件21处的轴承内，由于该转动方向取件杆33可自由旋转，所以取件杆33可跨过轴承边缘，进而不会拖动送出通道4内的轴承；
完成钻孔后，第一推料机构22回复，摆臂31旋转使取件杆33将成品轴承由定位件21处拖至送出通道4处，后一件成品轴承进入送出通道4时将前一件成品轴承挤压入送出通道4内，进而使各成品轴承沿送出通道4传送。
重复以上步骤，实现对轴承钻孔工序的自动生产。
参照图1至图5所示，上述一种轴承钻孔装置，可实现对轴承一次钻取多个孔洞，送件和取件步骤均由设备自动完成，实现轴承钻孔工序的全自动加工，节省人力成本且生产效率高。。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。