本实用新型涉及自动钻铆技术领域，具体为一种自动钻铆系统的送钉机构。
背景技术：
自动钻铆技术是新一代飞机研制的关键技术，对于提高我国的飞机制造水平，增强国防能力具有深远的意义，在自动钻铆系统中送钉机构的自动化是决定此钻谋系统自动化程度的关键，随着飞机生产要求的不断提高，手工铆接已不能得到满足现代生产的需求，存在以下不足之处：
(1)现存的送机结构多为半自动送钉流程，需要人工选定钉子型号，然后进行自动输送，自动化程度低。
(2)现存的送钉装置大多应用于小规模的送钉工作，当送钉量很大时，筛选机构中容易产生堵钉现象，造成送钉机构被迫中止，只是现存的送机机构需要解决的一个问题；
(3)现存的送机机构选在送钉方位单一的缺点，无法根据接钉位置的变化而进行灵活的调节，这也是需要解决的问题之一。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种自动钻铆系统的送钉机构，能够实现大批量、全自动的送钉功能，避免堵钉现象，并且能够根据接钉位置灵活调整送钉位置，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动钻铆系统的送钉机构，包括筛选机构和送钉器，所述筛选机构顶端并排安装有圆柱形送钉开口和圆锥形送钉开口，所述圆柱形送钉开口和圆锥形送钉开口下表面固定有送钉盘，所述送钉盘下方安装有筛选轴，所述筛选轴中间安装有初次筛选漏板，所述初次筛选漏板上方安装有三个初次筛选挡板，所述初次筛选漏板下方固定有三个二次筛选挡板，所述二次筛选挡板下方固定有二次筛选漏板，所述送钉器为圆柱形，所述送钉器侧边开有四个送钉开槽，所述送钉器中心轴固定在支撑杆上，所述支撑杆下端阿连接有气动组合装置，所述气动组合装置包括横向气动组合装置、纵向气动组合装置和第二支撑杆，所述横向气动组合装置上表面边沿有横向滑块轨道，所述纵向气动组合装置卡在横向滑块轨道上，所述纵向气动组合装置上表面边沿有纵向滑块轨道，所述支撑杆卡在纵向滑块轨道上，所述支撑杆顶端固定有送钉圆槽。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述筛选轴由双层三叶片组成，所述筛选轴与送钉盘垂直。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述初次筛选漏板中间均有若干筛选开槽，所述二次筛选漏板右侧有一个筛选开槽，所述筛选开槽与被筛选钉头的截面积相同。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述送钉开槽开口向上时与筛选开槽垂直相对。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述送钉圆槽上表面为开口向上圆弧形，所述送钉圆槽上方正对送钉器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过按安装筛选轴、初次筛选挡板、初次筛选漏板、二次筛选挡板和二次筛选漏板，使钉子经过圆柱形送钉开口或圆锥形送钉开口进入筛选轴，被需要的钉子从筛选开槽中漏出，其他型号的钉子不能漏出，从未实现自动筛选过程，实现了自动筛选、输送，保证了送钉过程的全自动化；
(2)本实用新型安装有圆柱形送钉开口和圆锥形送钉开口，当筛选机构内存钉量很大时，进钉速度不能过快，否则容易造成堵钉现象，故采用圆锥形送钉开口进行送钉，降低了送钉速度，当筛选机内存钉量很小时，需要快速补钉，采用圆柱形送钉口投送钉子，有效解决的堵钉现象；
(3)本实用新型通过安装横向气动组合装置和纵向气动组合装置，使第二支撑杆沿着滑块轨道进行滑动，实现送钉器的横向和纵向移动，当接钉位置产生变化时，实现灵活调节送钉口的功能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中：1-筛选机构；2-圆柱形送钉开口；3-圆锥形送钉开口；4-送钉盘； 5-筛选轴；6-初次筛选挡板；7-初次筛选漏板；8-二次筛选挡板；9-二次筛选漏板；10-筛选开槽；11-送钉器；12-送钉开槽；13-支撑杆；14-气动组合装置；15-横向气动组合装置；16-纵向气动组合装置；17-纵向滑块轨道；18- 第二支撑杆；19-送钉圆槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：
如图1所示，本实用新型提供了一种自动钻铆系统的送钉机构，包括筛选机构1和送钉器11，所述筛选机构1顶端并排安装有圆柱形送钉开口2和圆锥形送钉开口3，当筛选机构1内存钉量很大时，进钉速度不能过快，否则容易造成堵钉现象，故采用圆锥形送钉开口3进行送钉，降低了送钉速度，当筛选机1内存钉量很小时，需要快速补钉，采用圆柱形送钉口2投送钉子，有效解决的堵钉现象，所述圆柱形送钉开口2和圆锥形送钉开口3下表面固定有送钉盘4，所述送钉盘4下方安装有筛选轴5，所述筛选轴5由双层三叶片组成，所述筛选轴5与送钉盘4垂直，所述筛选轴5中间安装有初次筛选漏板7，所述初次筛选漏板7上方安装有三个初次筛选挡板6，所述初次筛选漏板7下方固定有三个二次筛选挡板8，所述二次筛选挡板8下方固定有二次筛选漏板9，所述初次筛选漏板7中间均有若干筛选开槽10，所述二次筛选漏板9右侧有一个筛选开槽10，所述筛选开槽10与被筛选钉头的截面积相同，钉子经过圆柱形送钉开口2或圆锥形送钉开口3进入筛选轴5，被需要的钉子从筛选开槽10中漏出，其他型号的钉子不能漏出，从未实现自动筛选过程，实现了自动筛选、输送，保证了送钉过程的全自动化。
所述送钉器11为圆柱形，所述送钉器11是起着托住钉头的作用，所述送钉器11侧边开有四个送钉开槽12，所述送钉开槽12开口向上时与筛选开槽10垂直相对，所述送钉器11中心轴固定在支撑杆13上，所述支撑杆13 下端阿连接有气动组合装置14，所述气动组合装置14包括横向气动组合装置 15、纵向气动组合装置16和第二支撑杆18，所述横向气动组合装置15上表面边沿有横向滑块轨道17，所述纵向气动组合装置16卡在横向滑块轨道17 上，所述纵向气动组合装置16上表面边沿有纵向滑块轨道17，所述第二支撑杆18卡在纵向滑块轨道17上，使第二支撑杆18沿着滑块轨道进行滑动，实现送钉器11的横向和纵向移动，当接钉位置产生变化时，实现灵活调节送钉口的功能，所述支撑杆18顶端固定有送钉圆槽19，所述送钉圆槽19上表面为开口向上圆弧形，所述送钉圆槽19上方正对送钉器11，送钉器11将钉子送进送钉圆槽内，送钉器每旋转90°，一个钉子就被送出去。
需要补充说明的是，上述内容所述的横向气动组合装置15和纵向气动组合装置16并不做特殊限制，在本实用新型中，还可使用与气动装置功能类似的动力源等设备提供动力。
综上所述，本实用新型的主要特点在于：
(1)本实用新型通过按安装筛选轴、初次筛选挡板、初次筛选漏板、二次筛选挡板和二次筛选漏板，使钉子经过圆柱形送钉开口或圆锥形送钉开口进入筛选轴，被需要的钉子从筛选开槽中漏出，其他型号的钉子不能漏出，从未实现自动筛选过程，实现了自动筛选、输送，保证了送钉过程的全自动化；
(2)本实用新型安装有圆柱形送钉开口和圆锥形送钉开口，当筛选机构内存钉量很大时，进钉速度不能过快，否则容易造成堵钉现象，故采用圆锥形送钉开口进行送钉，降低了送钉速度，当筛选机内存钉量很小时，需要快速补钉，采用圆柱形送钉口投送钉子，有效解决的堵钉现象；
(3)本实用新型通过安装横向气动组合装置和纵向气动组合装置，使第二支撑杆沿着滑块轨道进行滑动，实现送钉器的横向和纵向移动，当接钉位置产生变化时，实现灵活调节送钉口的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。